一种硒鼓装配机显影辊装配机构的制作方法

1.本实用新型涉及一种硒鼓装配机，特别是一种硒鼓装配机显影辊装配机构。


背景技术：

2.激光打印机是现代办公室的常用设备，而硒鼓是激光打印机的核心配件之一，是用来结合打印机进行打印成像的组件，硒鼓是由很多零配件组装而成的，其主要包含的零件有：硒鼓壳体(含碳粉仓壳体和废粉仓壳体)、粉仓刮刀、显影辊、端盖、充电辊、感光鼓等，以前都需要人工手动将上述零件装配到碳粉仓壳体上，非常费时而且装配质量不稳定，因而需要设计一款自动装配上述零件的设备，本申请针对显影辊的装配结构提出。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种硒鼓装配机显影辊装配机构。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
5.一种硒鼓装配机显影辊装配机构，其特征在于：包括设置于机架上的磁辊抓取结构一和磁辊抓取结构二，磁辊抓取结构一包括磁辊驱动机构及通过磁辊驱动机构带动的磁辊移动板，该磁辊移动板上设有磁辊抓取气缸一及两限位块，该磁辊抓取气缸一上设有能够与磁辊吸附的吸取件一，且限位块能够将吸附于吸取件一上的磁辊推离吸取件一，所述磁辊抓取结构二包括磁辊升降板及带动磁辊升降板升降的磁辊抓取升降机构，磁辊升降板上设有能够吸附磁辊的吸取件二，磁辊通过磁辊抓取升降机构的带动而送入碳粉仓壳体中。
6.所述磁辊驱动机构包括横向驱动机构及横向滑板、及设置于横向滑板上的升降驱动机构，所述磁辊移动板设置于升降驱动机构上。
7.还包括过渡架及驱动过渡架移动的过渡驱动单元，所述过渡架通过直线导轨副与机架连接，且过渡驱动单元为气缸，所述吸取件一能够将磁辊放置于过渡架上，且取件二能够从过渡架上吸附磁辊。
8.所述磁辊移动板上设有换盘驱动气缸及与换盘驱动气缸连接的吸盘架，且吸盘架上设有若干吸盘。
9.所述横向驱动机构包括横向驱动电机、横向丝杆副及横向导轨副，所述横向滑板与横向丝杆副及横向导轨副连接。
10.所述升降驱动机构包括升降驱动电机、升降丝杆副及升降导轨副，所述磁辊移动板与升降丝杆副及升降导轨副连接。
11.所述磁辊抓取升降机构包括磁辊抓取升降电机及磁辊抓取丝杆副及磁辊抓取导轨副，所述磁辊升降板与磁辊抓取丝杆副及磁辊抓取导轨副连接。
12.本实用新型的有益效果是：本实用新型的磁辊抓取结构一和磁辊抓取结构二均是利用了显影辊(简称磁辊)的磁性特点而设计，不仅能够自动实现显影辊的装配，而且驱动元件少、结构简单、成本低。
附图说明
13.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
14.图1是本结构的应用视图；
15.图2是磁辊抓取结构一的结构视图；
16.图3是磁辊抓取结构二的结构视图；
17.图4是磁辊抓取结构一的局部放大结构视图。
具体实施方式
18.参照图1至图4，本实用新型公开了一种硒鼓装配机显影辊装配机构，包括设置于机架1上的磁辊抓取结构一和磁辊抓取结构二，磁辊抓取结构一包括磁辊驱动机构及通过磁辊驱动机构带动的磁辊移动板2，该磁辊移动板2上设有磁辊抓取气缸一3及两限位块4，该磁辊抓取气缸一3上设有能够与磁辊吸附的吸取件一(图中未显示出)，且限位块4能够将吸附于吸取件一上的磁辊推离吸取件一，通过限位块4与吸取件一结合的方式抓取磁辊相比机械手或是夹爪气缸抓取结构简单可靠、成本低，所述磁辊抓取结构二包括磁辊升降板5及带动磁辊升降板5升降的磁辊抓取升降机构，磁辊升降板5上设有能够吸附磁辊的吸取件二6，磁辊通过磁辊抓取升降机构的带动而送入碳粉仓壳体中。
19.所述磁辊驱动机构包括横向驱动机构及横向滑板7、及设置于横向滑板7上的升降驱动机构，所述磁辊移动板2设置于升降驱动机构上。所述横向驱动机构包括横向驱动电机、横向丝杆副8及横向导轨副9，所述横向滑板7与横向丝杆副8及横向导轨副9连接；所述升降驱动机构包括升降驱动电机、升降丝杆副10及升降导轨副11，所述磁辊移动板2与升降丝杆副10及升降导轨副11连接；还包括过渡架(图中未显示出)及驱动过渡架移动的过渡驱动单元(图中未显示出)，所述过渡架通过直线导轨副与机架1连接，且过渡驱动单元为气缸，所述吸取件一能够将磁辊放置于过渡架上，且取件二6能够从过渡架上吸附磁辊。所述过渡架通过直线导轨副与机架1连接，且过渡驱动单元为气缸。
20.所述磁辊移动板2上设有换盘驱动气缸12及与换盘驱动气缸12连接的吸盘架13，且吸盘架13上设有若干吸盘(图中未显示出)，吸盘与真空泵连接，当托盘内的磁辊取空后，可通过吸盘吸附托盘然后通过横向驱动机构带动而移动到空盘位置控制吸盘而将空托盘放置于收集位。
21.所述磁辊抓取升降机构包括磁辊抓取升降电机及磁辊抓取丝杆副14及磁辊抓取导轨副15，所述磁辊升降板5与磁辊抓取丝杆副14及磁辊抓取导轨副15连接，上述结构保证实现吸取件二6的二段式移动。
22.磁辊抓取升降机构、横向驱动机构及升降驱动机构均是常规结构，因而具体连接结构不详述，吸取件一、吸取件二6可以是磁铁也可是铁。
23.本结构原理简述：磁辊移动板2先通过横向驱动机构带动而移动到装磁辊的托盘上方，托盘通过支架设置于机架1上，然后磁辊移动板2通过升降驱动机构带动下降到预定位置后，磁辊抓取气缸一3带动吸取件一伸出将托盘内的磁辊吸附住，然后，升降驱动机构带动磁辊移动板2上升并通过横向驱动机构带动将吸取件一移动到过渡架上方，然后升降驱动机构带动磁辊移动板2再下降，然后磁辊抓取气缸一3带动吸取件一缩回，但是磁辊被限位块4阻挡而与吸取件一分离而留在过渡架上，然后过渡驱动单元将过渡架推到磁辊抓
取结构二处，通过磁辊抓取升降机构带动吸取件二6下降吸附磁辊，然后磁辊抓取升降机构带动吸取件二6上升使磁辊离开过渡架，然后磁辊抓取升降机构带动吸取件二6下降到预定位置后再将磁辊压入碳粉仓壳体中，压入后通过另外的机构将端盖装在碳粉仓壳体两端，通过端盖卡住磁辊，然后磁辊抓取升降机构带动吸取件二6复位等待下一循环。
24.以上对本实用新型实施例所提供的一种硒鼓装配机显影辊装配机构，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。