一种柔性钣金生产线送料机用夹持装置的制作方法

[0001]
本实用新型涉及一种五金加工设备，尤其是涉及一种柔性钣金生产线送料机用夹持装置。


背景技术：

[0002]
目前的饭金加工生产不是全自动化操作，现有的饭金加工生产送料往往需要人工手动完成板材的流传工作，且需多人配合，如目前的普通激光切割机需要经过校平机校平，剪板机剪板成小块钢板后由人工搬运至激光切割机工作平台，定位切割，在上料过程中激光切割机必须停止切割，大大限制了激光切割机的生产效率，限制了激光切割速度快这一优势的发挥，同时上料至少需要两个人同时工作，浪费人力成本。
[0003]
柔性自动生产线是把多台可以调整的机床集成起来，配以自动运送装置如送料机组成的生产线。该生产线可以加工批量较大的不同规格零件，柔性程度低的柔性自动生产线，在性能上接近大批量生产用的自动生产线；柔性程度高的柔性自动生产线，则接近于小批量、多品种生产用的柔性制造系统。柔性饭金生产线则是由带自动上下料功能的下料设备、成形设备、物流设备和相应的控制系统及软件等组成。
[0004]
而所有的工位正常工作都需要稳定和准确的夹持住待加工板材，但是在转运的过程中极大可能会造成板材原料的位置偏移，因此需要实现对其加工前位置的调整。


技术实现要素：

[0005]
本实用新型解决的技术问题是提供一种柔性钣金生产线送料机用夹持装置，实现对板材偏离位置和偏转角度的修正，降低人工参与调整的情况发生概率。
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本实用新型的技术解决方案是：
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一种柔性钣金生产线送料机用夹持装置，其特征在于，包括加工平台、门型支架、轴承、上压台、转动驱动电机、上转动座、导轨、红外接收器支架、浮动滑槽、左右驱动电机、丝杠、下压台、升降驱动电机、弹簧、滑动支架和底座，
[0008]
所述加工平台通过侧面的支架连接底座并位于底座的正上方，加工平台位于夹取工位处开设有浮动滑槽，所述浮动滑槽对应的正上方设置有门型支架；
[0009]
所述门型支架的两端通过端部焊接的滑块滑动连接在加工平台侧面开设的轨道内，所述轨道与门型支架共面；所述门型支架的下表面正对浮动滑槽的位置通过螺栓固定连接有上转动座，上转动座内开设与其同轴设置的通孔，其中转动的中心通孔下端通过轴承转动连接上压台，上压台的顶部中间位置开设焊接与其同轴的延长轴，且延长轴的端部通过联轴器连接转动驱动电机的输出端，转动驱动电机通过螺钉固定连接在上转动座的上端；
[0010]
所述浮动滑槽内设置有下压台，下压台由底部正方形结构和顶部圆柱形结构一体成型，下压台下部正方形结构滑动连接在下转动座顶部开设的滑槽内，下压台的下端向内开设与同心的螺纹孔，所述螺纹孔的螺纹连接螺杆，所述螺杆的下端通过联轴器连接升降
驱动电机的输出轴，升降驱动电机通过螺钉固定连接在下转动座上，下转动座的底部凸起圆通结构并通过轴承转动连接在滑动支架顶部开设的安装孔内，滑动支架上开设也有螺纹孔并螺纹连接丝杠，丝杠的两端通过轴承转动连接在轴承座内，所述轴承座固定连接在底部的底座上表面，所述丝杠的一端通过联轴器连接左右驱动电机的输出轴，左右驱动电机固定连接在底座上。
[0011]
由以上说明得知，本实用新型确实具有如下的优点：
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本实用新型通过设置可以转动的上压台和下压台使得整体的调整自由度提高，实现对板材偏离位置和偏转角度的修正，从而降低人工参与调整的情况发生概率。同时本申请能够实现板材的稳定夹持，其采用的可以被动伸缩的橡胶块能够实现一定形状范围内的板材夹持，提高了设备的适用性。
附图说明
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图1为本实用新型的结构示意图；
[0014]
图2为本实用新型的中下压台的结构示意图；
[0015]
图3为本实用新型的中门型支架以及附属结构的平面示意图；
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图4为本实用新型的中红外接收器支架结构示意图。
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主要元件标号说明：
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本实用新型：
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1：加工平台
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2：门型支架
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3：轴承
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4：上压台
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5：转动驱动电机
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6：上转动座
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7：导轨
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8：红外接收器支架
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9：浮动滑槽
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10：左右驱动电机
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11：丝杠
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12：下压台
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13：升降驱动电机
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14：弹簧
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15：滑动支架
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16：底座
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17：底部正方形结构
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18：顶部圆柱形结构
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19：橡胶块
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20：配合螺孔
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21：滑槽
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22：插孔
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23：螺纹通孔
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24：双头丝杠
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25：检测驱动电机
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26：下转动座
具体实施方式
[0028]
为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本实用新型的具体实施方式。
[0029]
请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种柔性钣金生产线送料机用夹持装置，包括加工平台1、门型支架2、轴承3、上压台4、转动驱动电机5、上转动座6、浮动滑槽9、左右驱动电机10、丝杠11、下压台12、升降驱动电机13、滑动支架15和底座16，所述加工平台1通过侧面的支架连接底座16并位于底座16的正上方，加工平台1位于夹取工位处开设有浮动滑槽9，而浮动滑槽9对应的正上方设置有门型支架2，门型支架2的两端通过螺栓固定连接在加工平台1的两侧，以便于实现对浮动夹钳主体的安装；所述门型支架2的下表面正对浮动滑槽9的位置通过螺栓固定连接有上转动座6，上转动座6内开设与其同轴设置的通孔，其中转动驱动电机5的中心通孔下端通过轴承3转动连接上压台4，上压台4的顶部中间位置开设
焊接与其同轴的延长轴，且延长轴的端部通过联轴器连接转动驱动电机5(一般优选伺服电机)的输出端，转动驱动电机5通过螺钉固定连接在上转动座6的上端，即在实际板材被夹紧后可以通过转动驱动电机5的转动控制板材的偏转位置，以便于调正板材；所述浮动滑槽9内设置有下压台12，下压台12主要由底部正方形结构17和顶部圆柱形结构18一体成型加工而成，其中下压台12下部正方形结构滑动连接在下转动座26顶部开设的滑槽内，下压台12的下端向内开设与同心的螺纹孔，螺纹孔螺纹连接螺杆，螺杆的下端通过联轴器连接升降驱动电机13的输出轴，升降驱动电机13通过螺钉固定连接在下转动座26上，下转动座26的底部凸起圆通结构并通过轴承3转动连接在滑动支架15顶部开设的安装孔内，滑动支架15上开设也有螺纹孔并螺纹连接丝杠11，丝杠11的两端通过轴承3转动连接在轴承座内，同时轴承座固定连接在底部的底座16上表面，且丝杠11的一端通过联轴器连接左右驱动电机10的输出轴，左右驱动电机10固定连接在底座16上，通过左右驱动电机10的工作实现对滑动支架15的往复控制。
[0030]
如上所述的本实用新型的柔性钣金生产线送料机用夹持装置，其较佳的实施例中，为了保持滑动支架15的滑动稳定性，滑动支架15的下表面可以成形加工出滑块并滑动连接在底座16上表面开设的滑槽内，以便于滑动支架15位置调节的平稳。
[0031]
在使用的过程中，当柔性钣金中的板材原料进入到装夹部位的时候，升降驱动电机13工作并使得位于初始位置的下压台12上顶，从而使得下压台12和下压台之间能够夹紧板材，同时如果板材发生偏移可以通过左右驱动电机10驱动整个滑动支架15在横向上左右移动调整位置；如果基准边具有偏转角度可以通过转动驱动电机5控制整个夹钳转动实现位置调整。
[0032]
如上所述的本实用新型的柔性钣金生产线送料机用夹持装置，其较佳的实施例中，所述下压台12的上表面围绕其圆心开设多个圆孔，圆孔内滑动设置有橡胶块19。橡胶块19通过弹簧14连接在圆孔的顶部，且弹簧14位于初始状态时，橡胶块19至少三分之一的厚度位于圆孔的外侧，以便于夹紧后橡胶块能够起到加固的效果，同时针对一些相对稍微不平整的面具有更好的夹紧效果。
[0033]
如上所述的本实用新型的柔性钣金生产线送料机用夹持装置，其较佳的实施例中，所述上压台4的下端面中心位置开设内螺纹孔，通过内螺纹孔带有螺柱的加厚块，便于增加不同厚度板材的夹取范围。
[0034]
如上所述的本实用新型的柔性钣金生产线送料机用夹持装置，其较佳的实施例中，所述门型支架2的下表现位于下压台12的两侧对称连接有导轨7，导轨7与门型支架2共面设置，所述门型支架2顶部横梁位置的两侧设有双头丝杆24，所述双头丝杆24上固定有红外接收器支架8，如图4所示。同时导轨7与红外接收器支架8中间开设的滑槽21滑动连接，该红外接收器支架8上开设若干个且等距离分布的红外传感器收发装置的插孔22，同时红外传感器收发装置的插孔22对应的侧面开设有与其连通的螺纹通孔23，螺纹通孔21处螺纹连接螺栓并通过螺栓挤压压紧红外传感器收发装置的插孔22内的红外传感器。
[0035]
如上所述的本实用新型的柔性钣金生产线送料机用夹持装置，其较佳的实施例中，为了确保滑动的稳定性，所述门型支架2顶部横梁位置的两侧分别焊接有与其所在面垂直的辅助支架，用于固定连接双头丝杠24的两端，同时双头丝杠24螺纹连接并穿过红外接收器支架8上对应开的配合螺孔20，所述双头丝杠24的端部均通过联轴器连接检测驱动电
机25的输出端，检测驱动电机25通过螺钉固定连接在辅助支架上；两个所述的红外接收器支架8分别位于双头丝杠24的两段互为反向的螺纹端，以便于电机驱动能够实现两个红外接收器支架8的靠近和远离。
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本实用新型的柔性钣金生产线送料机用夹持装置,在工作的过程中，当上压台4和下压台12夹紧板材的时候，根据实际板材的尺寸，选取红外传感器收发装置的开启数量，根据需要控制板材的一边接近红外传感器收发装置，当一边能够同时位于红外传感器收发装置下方的时候，则说明整个板材的位置是正确的；而当部分红外传感器收发装置没有被触发的时候，转动驱动电机5带动上压台4和下压台12进行角度偏转，实现位置的调整；在偏转过程中，当板材全部脱离红外传感器收发装置的范围时需要通过左右驱动电机10驱动并控制板材再次靠近；同时在偏转过程中，发生板材全部位于红外传感器收发装置的范围时，通过左右驱动电机10驱动并控制板材远离红外传感器收发装置的范围并重新靠近，直到调整准确位置。
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在使用过程中，根据需要设置上述调整的次数，当实际调整次数等于预设的自动调整次数时，设备控制单元发出报警，告知工作人员出现异常，以便于工作人员及时进行人工调整。
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本实用新型通过设置可以转动的上压台和下压台使得整体的调整自由度提高，实现对板材偏离位置和偏转角度的修正，从而降低人工参与调整的情况发生概率。同时本申请能够实现板材的稳定夹持，其采用的可以被动伸缩的橡胶块能够实现一定形状范围内的板材夹持，提高了设备的适用性。
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以上所述仅为本实用新型示意性的具体实施方式，并非用以限定本实用新型的范围。任何本领域的技术人员，在不脱离本实用新型的构思和原则的前提下所作出的等同变化与修改，均应属于本实用新型保护的范围。