一种轮辋扩张工序的自动上下料装置的制作方法

本实用新型涉及一种上下料装置，尤其是一种轮辋扩张工序的自动上下料装置。

背景技术：

轮辋，俗称轮毂，是固定轮胎及连接轮胎与车轴的中间部件。经过不断地改进，在现代工业技术条件下，轮毂已经成为功能完善的整体式组件。它担负着承载车重、传递动力、支撑轮胎等功能，而且作为一个旋转运动部件，轮毂具有一定刚度前提下，必须符合轻质、耐疲劳、符合动平衡等技术条件。在轮辋的扩张工序中要求轮辋为横向放置，但是在通常的轮辋运输中，轮辋都是竖直放置的，因此在扩张工序加工完毕的轮辋，需要工人手动将轮辋由横向变为竖向，工人劳动强度大。且轮辋在液压机扩张的上料和下料都需要工人手动上下料，存在一定的安全隐患。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种减轻工人劳动强度且满足运输要求、减少轮辋表面损坏的轮辋扩张工序的自动上下料装置。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：

一种轮辋扩张工序的自动上下料装置，其包括液压机、进料运输机构、上料机构、下料机构、翻转机构、出料运输机构和检测机构；所述上料机构固定在进料运输机构的出料端，液压机位于上料机构的出料端；所述液压机为上下式，包括上部的扩张件和下部的底座；所述下料机构位于底座的一侧；所述出料运输机构设置在翻转机构的出料端；所述翻转机构包括翻转框、翻转活塞杆、翻转气缸和翻转台；所述翻转台位于底座的一侧；所述翻转框转动连接在翻转台上部；所述翻转框的顶部开口，可容来自下料机构将轮辋推入；所述翻转框正对出料运输机构的方向设有出料口，可容轮辋竖向滚出；所述翻转活塞杆一端与翻转气缸连接，另一端与翻转框的进料侧壁连接。

上述的轮辋扩张工序的自动上下料装置，所述上料机构包括上料推杆、上料推杆固定架、上料气缸；所述上料推杆固定架固定在进料运输机构的出料端；所述上料推杆固定在上料推杆固定架上，其一端与上料气缸连接、另一端朝向液压机伸出。

上述的轮辋扩张工序的自动上下料装置，所述下料机构包括下料推杆、下料推杆固定台、下料气缸；所述下料推杆固定台位于底座的一侧；所述下料推杆固定在下料推杆固定台上，其一端与下料气缸连接、另一端朝向液压机伸出。

上述的轮辋扩张工序的自动上下料装置，所述出料运输机构和翻转机构之间增设有提升机构，所述提升机构包括提升推杆、活动板、提升机架和提升气缸；所述提升机架设在出料运输机构和翻转机构之间，并在朝向出料运输机构和翻转机构的两端设有开口，所述开口可容轮辋进出；所述提升机架的底部竖直设置有提升推杆，所述提升推杆的下端与提升气缸连接，上端与活动板的底面连接。

上述的轮辋扩张工序的自动上下料装置，所述检测机构包括翻转检测件和提升检测件；所述翻转检测件和提升检测件都是红外光电开关，所述翻转检测件安装在底座与翻转机构之间，向上设置；所述提升检测件安装在出料运输机构上。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：本实用新型采用翻转机构对轮辋进行翻转，相对于之前采用人工进行翻转，操作精确、工人劳动强度低，翻转效率高，能够满足翻转前横向加工、翻转后竖向运输的要求，大大提高了生产效率；且翻转机构的翻转一致性高，能够减少翻转过程中轮辋的表面破损情况。本实用新型具有工人劳动强度低生产效率高、轮辋表面损坏小等特点。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型的主视图；

图2是液压机、上料机构、翻转机构和提升机构的结构示意图；

图3是翻转机构未翻转前的左视图；

图4是翻转机构翻转后的左视图。

图中各标号表示为：1、液压机；1-1、扩张件；1-2、底座；2、进料运输机构；3、上料机构；3-1、上料推杆；3-2、上料推杆固定；4、下料机构；4-1、下料推杆；4-2、下料推杆固定台；5、翻转机构；5-1、翻转框；5-2、翻转活塞杆；5-3、翻转台；6、出料运输机构；7、提升机构；7-1、提升推杆；7-2、活动板；7-3、提升机架；8、翻转检测件；9、提升检测件。

具体实施方式

参看图1-4，本实用新型包括液压机1、进料运输机构2、上料机构3、下料机构4、翻转机构5、出料运输机构6、提升机构7和检测机构；所述上料机构3固定在进料运输机构2的出料端；液压机1位于上料机构3的出料端；所述液压机1为上下式，包括上部的扩张件1-1和下部的底座1-2；所述下料机构4位于底座1-2的一侧，所述翻转机构5与且下料机构4对侧设置；所述出料运输机构6设置在翻转机构5的出料端。所述检测机构包括翻转检测件8和提升检测件9；所述翻转检测件8和提升检测件9都是红外光电开关，所述翻转检测件8安装在底座1-2与翻转机构5之间，向上设置；所述提升检测件9安装在出料运输机构6上。采用上述结构，轮辋被进料运输机构2送到液压机1前，当液压机1上没有轮辋时，液压机1发出信号，控制上料机构3将轮辋推到底座1-2上进行上料；当翻转机构上没有轮辋时，且轮辋已经扩张完毕，则液压机1发出信号，控制下料机构4将轮辋推下底座1-2进行下料；下料机构将轮辋推到翻转机构5，翻转检测件8检测到有轮辋进入翻转机构5，发出信号控制翻转机构5翻转，将轮辋由横向放置翻转成竖直放置；提升检测件9检测到出料运输机构6有轮辋输送经过，则发出信号，控制提升机构7提升，使得轮辋升到与出料运输机构6齐平的高度，轮辋从提升机构7滚到出料运输机构6上。

本实用新型所述上料机构3包括上料推杆3-1、上料推杆固定架3-2、上料气缸；所述上料推杆固定架3-2固定在进料运输机构2的出料端；所述上料推杆3-1固定在上料推杆固定架3-2上、其一端与上料气缸连接，另一端朝向液压机1伸出，用于推动轮辋到液压机1上。采用上述结构，当液压机1上没有轮辋时，液压机1发出信号，控制上料气缸驱动上料推杆3-1伸出，将从进料运输机构2运来的轮辋推到底座1-2上。

本实用新型所述下料机构4包括下料推杆4-1、下料推杆固定台4-2、下料气缸；所述下料推杆固定台4-2设置在液压机1的一侧；所述下料推杆4-1固定在下料推杆固定台4-2上、其一端与下料气缸连接，另一端朝向液压机1伸出，用于推动轮辋从液压机1到翻转机构5。采用上述结构，当翻转机构上没有轮辋时，且轮辋已经扩张完毕，则液压机发出信号，控制下料气缸驱动下料推杆4-1伸出，将轮辋从底座1-2上推到翻转机构5中。

本实用新型翻转机构5包括翻转框5-1、翻转活塞杆5-2、翻转气缸和翻转台5-3；所述翻转台位于底座1-2的另一侧；所述翻转台上设有旋转轴，所述翻转框5-1的进料侧下部设有与旋转轴对应的旋转件；所述翻转框5-1为长条框，其顶部开口，可容来自底座的轮辋横向进入，其靠近出料运输机构6侧开口，可容轮辋竖向滚出去；所述翻转活塞杆5-2一端与翻转气缸连接，另一端与翻转框5-1的进料侧壁连接。采用上述结构，当翻转检测件8检测到有轮辋进入翻转机构5，发出信号控制翻转气缸驱动翻转活塞杆5-2伸出，在翻转活塞杆5-2的带动下，翻转框5-1沿着旋转轴翻转，由横向转为竖直，翻转框5-1的底部落到翻转台5-3上。轮辋在翻转框5-1的带动下也由横向放置翻转成竖直放置，并从翻转框5-2靠近出料运输机构6的开口出去，落到提升机构中。

本实用新型所述提升机构7包括提升推杆7-1、活动板7-2、提升机架7-3和提升气缸；所述提升机架7-3设在出料运输机构6和翻转机构5之间，并朝向出料运输机构6和翻转机构5的两侧开口，可容轮辋进出；所述提升机架7-3的底部竖直设置有提升推杆7-1，所述提升推杆7-1的下端与提升气缸连接，上端与活动板7-2的底面连接。采用上述结构，当提升检测件9检测到出料运输机构6有轮辋输送经过，则发出信号，控制提升机构提升，使得轮辋升到与出料运输机构6齐平的高度，轮辋从提升机构滚到出料运输机构6上。

本实用新型中为使得轮辋可以从底座1-2进入翻转框5-1中，要求翻转框5-1的水平放置时的高度最好与底座1-2齐平；这样，当翻转框5-1翻转完毕后，其底部高度要比底座1-2的高度要低，则轮辋的高度也要低于底座1-2的高度。所述提升机构7可以使得轮辋的底部恢复到与底座1-2齐平的高度，不影响后续加工。

本实用新型的工作过程为：当液压机1上没有轮辋时，液压机1发出信号，控制上料气缸驱动上料推杆3-1伸出，将轮辋从进料运输机构2上推到底座1-2上。轮辋在底座1-2上被扩张件1-1扩张。当翻转机构上没有轮辋时，且轮辋已经扩张完毕，则液压机1发出信号，控制下料气缸驱动下料推杆4-1伸出，将轮辋从底座1-2上推到翻转机构5中。当翻转检测件8检测到有轮辋进入翻转机构5，发出信号控制翻转气缸驱动翻转活塞杆5-2伸出，在翻转活塞杆5-2的带动下，翻转框5-1沿着旋转轴翻转，由横向转为竖直，翻转框5-1的底部落到翻转台5-3上。轮辋在翻转框5-1的带动下也由横向放置翻转成竖直放置，并从翻转框5-2靠近出料运输机构6的开口出去，落到提升机构中。当提升检测件9检测到出料运输机构6有轮辋输送经过，则发出信号，控制提升机构7提升轮辋，使得轮辋升到与出料运输机构6齐平的高度，轮辋从提升机构7滚到出料运输机构6上。