夹具上模翻转压装装置及夹具压装设备的制作方法

1.本实用新型涉及夹具压装领域，特别是涉及一种夹具上模翻转压装装置。此外，本实用新型还涉及一种包括上述装置的夹具压装设备。


背景技术：

2.夹具压装设备通过驱动夹具上模和下模相互靠近和远离，以完成压装工艺。但是在一些特殊工艺的装配过程中，需要在夹具上模的工作下端面放置待加工零件，但是由于工作下端面朝下设置，如直接安装则需要盲装，同时由于节拍、气缸行程、制造成本等因素，夹具上模的工作行程不会太长，导致工人放置零件的空间一般都比较小，此时频繁放零件的操作将会非常的困难或者不可能完成。
3.因此夹具上模在工作时需要完成翻转和压装两个动作，需要采用两个驱动器，且由于驱动器的刚性问题，会增加制造和维护保养的成本以及控制方式的复杂度。
4.因此，如何提供一种克服上述问题的夹具上模翻转压装装置是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供一种夹具上模翻转压装装置，通过导向件和弧形导轨，只设置一个动力机构即可完成翻转和压装两个动作，降低制造和维护保养成本、简化控制方式。本实用新型的另一目的是提供一种包括上述装置的夹具压装设备。
6.为解决上述技术问题，本实用新型提供一种夹具上模翻转压装装置，包括支架以及安装于所述支架的动力机构，所述动力机构通过传动件连接夹具上模，所述传动件的下端固定连接所述夹具上模的上端，所述传动件的上端设置有导向件，所述动力机构铰接所述传动件的中部，旋转轴线水平设置，所述支架下方设置有弧形导轨，所述弧形导轨包括依次连接的竖直段、弧形段和水平段，所述弧形段下方的所述竖直段向下延伸，所述弧形段后方的所述水平段向装置内水平延伸，所述导向件安装于所述弧形导轨内并能够沿所述弧形导轨滑动，所述动力机构驱动所述传动架上下移动，所述导向件移动至所述竖直段末端时，所述夹具上模移动至下极限位置，且下端工作面朝向下方，所述导向件移动至所述水平段末端时，所述夹具上模移动至上极限位置，且下端工作面摆动朝向装置外侧。
7.优选地，所述传动件具体为梯形传动板，所述导向件设置于所述梯形传动板的尖端，所述梯形传动板的宽端连接所述夹具上模。
8.优选地，所述导向件具体为凸轮轴承随动器，所述凸轮轴承随动器的旋转轴线水平设置。
9.优选地，所述动力机构具体为设置于所述支架上方的竖直的气缸，所述气缸的伸出端穿过所述支架连接所述传动件。
10.优选地，所述弧形导轨设置于倒置的l型板上。
11.优选地，所述弧形段为四分之一圆弧，所述水平段末端至所述竖直段的垂直距离
等于所述导向件至旋转轴的距离。
12.优选地，所述支架下方设置有连接板，所述连接板的上端固定连接所述动力机构，所述连接板的下端铰接所述传动件。
13.优选地，所述支架内侧端下方设置有竖直导轨，所述连接板内侧端安装于所述竖直导轨并能够沿所述竖直导轨上下移动。
14.优选地，所述支架内侧端下方设置有竖架，所述竖直导轨安装于所述竖架。
15.本实用新型提供一种夹具压装设备，包括如上述任意一项所述的夹具上模翻转压装装置。
16.本实用新型提供一种夹具上模翻转压装装置，包括支架以及安装于支架的动力机构，动力机构通过传动件连接夹具上模，传动件的下端固定连接夹具上模的上端，传动件的上端设置有导向件，动力机构铰接传动件的中部，旋转轴线水平设置，支架下方设置有弧形导轨，弧形导轨包括依次连接的竖直段、弧形段和水平段，弧形段下方的竖直段向下延伸，弧形段后方的水平段向装置内水平延伸，导向件安装于弧形导轨内并能够沿弧形导轨滑动，动力机构驱动传动架上下移动，导向件移动至竖直段末端时，夹具上模移动至下极限位置，且下端工作面朝向下方，导向件移动至水平段末端时，夹具上模移动至上极限位置，且下端工作面摆动朝向装置外侧。
17.工作过程中，动力机构驱动传动件向上移动，进而使导向件沿弧形导轨的竖直段上移，最终导向件移动至水平段末端时，使传动件转动，带动夹具上模摆动至水平位置，且下端工作面朝向装置外侧，即可将待加工工件放置在夹具上模，动力机构驱动传动件向下移动，使导向件由水平段进入竖直段，并移动至竖直段末端，此过程中传动件转动，带动夹具上模摆动至竖直位置，且下端工作面朝向下方，只设置一个动力机构即可完成翻转和压装两个动作，降低制造和维护保养成本，简化控制方式。
18.本实用新型还提供一种包括上述装置的夹具压装设备，由于上述装置具有上述技术效果，上述夹具压装设备也应具有同样的技术效果，在此不再详细介绍。
附图说明
19.图1为本实用新型所提供的一种夹具上模翻转压装装置的具体实施方式的结构示意图；
20.图2为本实用新型所提供的一种夹具上模翻转压装装置的具体实施方式的压装状态示意图；
21.图3为本实用新型所提供的一种夹具上模翻转压装装置的具体实施方式的翻转状态示意图；
22.图4为本实用新型所提供的一种夹具上模翻转压装装置的具体实施方式的工作过程示意图；
23.图5为本实用新型所提供的一种夹具上模翻转压装装置的具体实施方式的轴测示意图。
具体实施方式
24.本实用新型的核心是提供一种夹具上模翻转压装装置，通过导向件和弧形导轨，
只设置一个动力机构即可完成翻转和压装两个动作，降低制造和维护保养成本、简化控制方式。本实用新型的另一核心是提供一种包括上述装置的夹具压装设备。
25.为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。
26.请参考图1至图4，图1为本实用新型所提供的一种夹具上模翻转压装装置的具体实施方式的结构示意图；图2为本实用新型所提供的一种夹具上模翻转压装装置的具体实施方式的压装状态示意图；图3为本实用新型所提供的一种夹具上模翻转压装装置的具体实施方式的翻转状态示意图；图4为本实用新型所提供的一种夹具上模翻转压装装置的具体实施方式的工作过程示意图；图5为本实用新型所提供的一种夹具上模翻转压装装置的具体实施方式的轴测示意图。
27.本实用新型具体实施方式提供一种夹具上模翻转压装装置，包括支架1以及安装于支架1的动力机构2，动力机构2通过传动件3连接夹具上模4，传动件3的下端固定连接夹具上模4的上端，传动件3的上端设置有导向件5，动力机构2的中部设置有旋转轴6，旋转轴6水平设置，并与动力机构2的活动端铰接，在支架1下方设置有弧形导轨7，弧形导轨7包括依次连接的竖直段、弧形段和水平段，竖直段设置于弧形段的下方，并竖直段向下延伸，水平段设置于弧形段的后方，且向装置内水平延伸，且水平段位于竖直段上方，弧形导轨7呈字母l型旋转180度，导向件5安装于弧形导轨7内并能够沿弧形导轨7滑动，动力机构2驱动传动架上下移动，导向件5移动至竖直段末端时，夹具上模4移动至下极限位置，且下端工作面朝向下方，导向件5移动至水平段末端时，夹具上模4移动至上极限位置，且下端工作面摆动朝向装置外侧，即安装工件时夹具上模4的下端工作面朝向外侧，为装置外侧，与之相对的一侧为装置内侧。
28.工作过程中，动力机构2推动传动件3的旋转轴6向上移动，进而使导向件5沿弧形导轨7的竖直段上移，并经由弧形段进入水平段，最终导向件5移动至水平段末端时，由于传动件3形成一个类似的杠杆结构，旋转轴6为杠杆的支点，导向件5为动力端，夹具上模4为阻力端，导向件5在弧形导轨7的不同段转换时，相当于推动杠杆的动力端移动，进而使传动件3转动，带动夹具上模4摆动至水平位置，且下端工作面朝向装置外侧，如图4中a位置，即可将待加工工件放置在夹具上模4的下端工作面。然后动力机构2推动传动件3的旋转轴6向下移动，使导向件5由水平段进入竖直段，中间过程的位置如图4中b位置，导向件5最终移动至竖直段末端，此过程中传动件3转动，带动夹具上模4摆动至竖直位置并持续下移，且下端工作面朝向下方，如图4中c位置，反复上述动作即可完成压装和替换工件，此过程中旋转轴6只进行了竖直运动，导向件5的运动轨迹为弧形导轨7的延伸方向，只设置一个动力机构2即可完成翻转和压装两个动作，降低制造和维护保养成本，简化控制方式。
29.其中，传动件3具体为梯形传动板，导向件5设置于梯形传动板的尖端，梯形传动板的宽端连接夹具上模4。导向件5具体为凸轮轴承随动器，凸轮轴承随动器的旋转轴线水平设置。动力机构2具体为设置于支架1上方的竖直的气缸，气缸的伸出端穿过支架1连接传动件3。弧形导轨7设置于倒置的l型板上。也可根据情况调整传动件3的结构，如三角形或矩形板，动力机构2也可为电动机等，均在本实用新型的保护范围之内，各部件在竖直面上相互错开，避免干涉，能够正常运动。
30.具体地，弧形段为四分之一圆弧，水平段末端至竖直段的垂直距离等于导向件5至
旋转轴6的距离，保证夹具上模4的运动轨迹，也可根据情况调整弧形导轨7的形状和尺寸。
31.在上述各具体实施方式提供的夹具上模翻转压装装置的基础上，支架1下方设置有连接板8，连接板8的上端固定连接动力机构2，连接板8的下端铰接传动件3。支架1内侧端下方设置有竖直导轨9，连接板8内侧端安装于竖直导轨9并能够沿竖直导轨9上下移动，保证旋转轴6的上下移动，还可在支架1内侧端下方设置竖架10，竖直导轨9安装于竖架10。
32.可以在夹具上模4两侧设置两个传动件3，对应设置两个弧形导轨7，连接板8等部件设置在两个传动件3之间，动力机构2在竖直方向的投影在两个传动件3之间，使旋转轴6也在两个传动件3之间，提升稳定性。
33.除了上述夹具上模翻转压装装置，本实用新型的具体实施方式还提供一种包括上述夹具上模翻转压装装置的夹具压装设备，该夹具压装设备其他各部分的结构请参考现有技术，本文不再赘述。
34.以上对本实用新型所提供的夹具上模翻转压装装置及夹具压装设备进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。