一种工件翻转限位装置的制作方法

本实用新型涉及一种工件翻转限位装置。

背景技术：

在全自动加工装置中，由于一号机和二号机对工件加工的位置不同，因此两台机床上的夹具对工件夹持的位置也不同。而机械手只能实现对工件的转运，不能实现对工件的翻转，通过人工翻转工件不仅增加加工成本，同时还降低了加工效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种工件翻转限位装置，能够实现工件的自动翻转，降低了加工成本，同时提高了加工效率。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种工件翻转限位装置，包括载板、开设于所述载板上的放料槽、设于所述载板上的且分别位于所述放料槽两侧的翻转机构和限位机构；

所述放料槽包括用于承载工件的槽底、用于抵紧所述工件一侧的第一槽壁；

所述翻转机构包括第一驱动缸、可沿自身长度延伸方向伸缩的设于所述第一驱动缸中的且用于推动所述工件侧翻的第一推杆；

所述限位机构包括第二驱动缸、可沿自身长度延伸方向伸缩的设于所述第二驱动缸中的且用于驱动侧翻后的所述工件抵紧所述第一槽壁的第二推杆。

优选地，所述翻转机构位于所述第一槽壁侧。

优选地，所述第一推杆和所述第二推杆相互平行，且垂直于所述第一槽壁，所述第一槽壁平行于所述工件的长度延伸方向。

优选地，所述限位机构包括至少两条同步伸缩的第二推杆、连接在至少两条所述第二推杆端部的且用于抵紧所述工件的抵接块，所述抵接块的长度延伸方向平行于所述工件的长度延伸方向。

更优选地，至少两条所述第二推杆相互平行，其排列方向平行于所述工件的长度延伸方向。

优选地，所述第一推杆的轴心线高于所述工件中心位置的高度。

优选地，所述第一驱动缸和所述第二驱动缸均为气压缸。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：本实用新型一种工件翻转限位装置，通过在载板上设置放料槽，并在放料槽两侧分别设置翻转机构和限位机构，能够实现对工件的自动翻转，以及对翻转后工件的限位，以便于机械手的抓取，不仅降低了加工成本，同时提高了加工效率。

附图说明

附图1为本实用新型装置的结构示意图。

其中：1、载板；2、放料槽；21、槽底；22、第一槽壁；3、第一驱动缸；4、第一推杆；5、第二驱动缸；6、第二推杆；7、抵接块；8、工件；81、槽口。

具体实施方式

下面结合附图来对本实用新型的技术方案作进一步的阐述。

参见图1所示，上述一种工件翻转限位装置，包括载板1、开设于载板1上的放料槽2、设于载板1上的且分别位于放料槽2两侧的翻转机构和限位机构。翻转机构和限位机构分别位于放料槽2垂直其槽向的两侧。

放料槽2包括用于承载工件8的槽底21、用于抵紧工件8一侧的第一槽壁22。第一槽壁22平行于工件8的长度延伸方向。

上述翻转机构包括第一驱动缸3、可沿自身长度延伸方向伸缩的设于第一驱动缸3中的且用于推动工件8侧翻的第一推杆4。在本实施例中，翻转机构位于第一槽壁22侧；第一推杆4的轴心线高于工件8中心位置的高度。通过这个设置，第一推杆4伸出时，推动工件8上部朝向限位机构侧翻转，以实现对工件8的整体翻转（翻转90°）。

上述限位机构包括第二驱动缸5、可沿自身长度延伸方向伸缩的设于第二驱动缸5中的且用于驱动侧翻后的工件8抵紧第一槽壁22的第二推杆6。在本实施例中，第一推杆4和第二推杆6相互平行，且垂直于第一槽壁22。

上述限位机构包括至少两条同步伸缩的第二推杆6。在本实施例中，第二推杆6有两条，对应的，第二驱动缸5也有两个。两条第二推杆6相互平行，其排列方向平行于工件8的长度延伸方向。上述限位机构还包括连接在两条第二推杆6端部的且用于抵紧工件8的抵接块7，抵接块7的长度延伸方向平行于工件8的长度延伸方向。通过这个设置，抵接块7抵紧工件8时，能够将工件8紧密的抵紧在第一槽壁22上，以实现对工件8的限位，以便于机械手的抓取。

在本实施例中，第一驱动缸3和第二驱动缸5均为气压缸。

参见图1所示，一号机至少用于在长方体工件8顶面加工出槽口81，而二号机则用于通过该槽口81对工件8限位，以至少对工件8的端面进行加工。

一号机加工完毕后，机械手将工件8转运至放料槽2中，此时工件8一侧抵紧第一槽壁22；接着第一推杆4伸出，将工件8推倒使其朝向限位机构侧翻；接着第一推杆4复位，第二推杆6伸出，推动侧翻后的工件8使其再次抵紧在第一槽壁22上，第二推杆6复位；此时机械手能直接抓取侧翻后的工件8，并送入二号机的夹具中。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种工件翻转限位装置，其特征在于：包括载板、开设于所述载板上的放料槽、设于所述载板上的且分别位于所述放料槽两侧的翻转机构和限位机构；

所述放料槽包括用于承载工件的槽底、用于抵紧所述工件一侧的第一槽壁；

所述翻转机构包括第一驱动缸、可沿自身长度延伸方向伸缩的设于所述第一驱动缸中的且用于推动所述工件侧翻的第一推杆；

所述限位机构包括第二驱动缸、可沿自身长度延伸方向伸缩的设于所述第二驱动缸中的且用于驱动侧翻后的所述工件抵紧所述第一槽壁的第二推杆。

2.根据权利要求1所述的一种工件翻转限位装置，其特征在于：所述翻转机构位于所述第一槽壁侧。

3.根据权利要求1所述的一种工件翻转限位装置，其特征在于：所述第一推杆和所述第二推杆相互平行，且垂直于所述第一槽壁，所述第一槽壁平行于所述工件的长度延伸方向。

4.根据权利要求1所述的一种工件翻转限位装置，其特征在于：所述限位机构包括至少两条同步伸缩的第二推杆、连接在至少两条所述第二推杆端部的且用于抵紧所述工件的抵接块，所述抵接块的长度延伸方向平行于所述工件的长度延伸方向。

5.根据权利要求4所述的一种工件翻转限位装置，其特征在于：至少两条所述第二推杆相互平行，其排列方向平行于所述工件的长度延伸方向。

6.根据权利要求1所述的一种工件翻转限位装置，其特征在于：所述第一推杆的轴心线高于所述工件中心位置的高度。

7.根据权利要求1所述的一种工件翻转限位装置，其特征在于：所述第一驱动缸和所述第二驱动缸均为气压缸。

技术总结
本实用新型公开了一种工件翻转限位装置，包括载板、开设于载板上的放料槽、设于载板上的且分别位于放料槽两侧的翻转机构和限位机构；放料槽包括用于承载工件的槽底、用于抵紧工件一侧的第一槽壁；翻转机构包括第一驱动缸、可沿自身长度延伸方向伸缩的设于第一驱动缸中的且用于推动工件侧翻的第一推杆；限位机构包括第二驱动缸、可沿自身长度延伸方向伸缩的设于第二驱动缸中的且用于驱动侧翻后的工件抵紧第一槽壁的第二推杆。本实用新型一种工件翻转限位装置，能够实现对工件的自动翻转，以及对翻转后工件的限位，以便于机械手的抓取，不仅降低了加工成本，同时提高了加工效率。

技术研发人员：祝析真;蔡伟;范锦虎
受保护的技术使用者：张家港市真智自动化科技有限公司
技术研发日：2020.11.25
技术公布日：2021.07.27