一种可根据板材厚度自动调整冲压力的装置的制作方法

本发明涉及金属冲压设备相关领域，尤其是一种可根据板材厚度自动调整冲压力的装置。

背景技术：

冲压是靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，目前的金属板材冲压设备，其冲压力大小一般不可调，从而使得在冲压薄板材太大的冲压力使得板材过变形，而冲压厚板材时冲压力又不足，一些可调冲压力大小的冲压设备也是手动调整冲压力为主，其操作繁琐影响冲压效率，同时目前的冲压设备一般为模具固定，冲压头做冲压运动，其冲压行程大，冲压效率低。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种可根据板材厚度自动调整冲压力的装置，能够克服现有技术的上述缺陷，从而提高设备的实用性。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明的一种可根据板材厚度自动调整冲压力的装置，包括主箱体，所述主箱体内设有左右贯通的冲压腔，所述冲压腔下侧连通设有固定座滑动腔，所述固定座滑动腔下侧连通设有模具升降杆腔，所述固定座滑动腔下侧设有以所述模具升降杆腔为中心环形设置的环形腔，所述模具升降杆腔内滑动配合连接有向上延伸至所述固定座滑动腔内的模具升降杆，所述环形腔内壁内转动配合连接有与所述模具升降杆螺纹配合连接且以所述模具升降杆为中心环形设置的模具升降螺母，所述模具升降杆上端面固定连接有与所述固定座滑动腔滑动配合连接的模具固定座，所述模具固定座内设有开口向上的模具固定腔，所述冲压腔上侧连通设有冲压升降座腔，所述冲压升降座腔上侧连通设有冲压推杆腔，所述冲压推杆腔外侧设有以所述冲压推杆腔为中心环形设置且位于所述冲压升降座腔上侧的上环形腔，所述冲压推杆腔内滑动配合连接有向下延伸至所述冲压升降座腔内的冲压推杆，所述冲压推杆内设有开口向上的液压油通杆腔，所述液压油通杆腔内滑动配合连接有向上延伸至所述冲压推杆腔上端壁内的左液压油通腔，所述冲压推杆下端面固定连接有冲压升降座，所述液压油通杆腔下侧连通设有向下延伸至所述冲压升降座内的下液压油通腔，所述冲压推杆腔上端壁内设有向下延伸贯穿所述左液压油通腔的液压油通杆，所述下液压油通腔下侧连通设有固定块滑动腔，所述上环形腔内壁内转动配合连接有与所述冲压推杆螺纹配合且以所述冲压推杆为中心环形设置的冲压推杆螺母。

在上述技术方案基础上，所述固定块滑动腔下侧连通设有开口向下的冲压头滑动腔，所述固定块滑动腔内滑动配合连接有冲压头固定块，所述冲压头固定块下端面与所述固定块滑动腔下端壁之间固定连接有复位弹簧，所述冲压升降座下端面内固定连接有冲压感应块，所述液压油通杆右侧连通设有水平通腔，所述水平通腔右侧连通设有液压连通腔，所述液压连通腔下侧连通设有液压腔，所述液压腔下侧连通设有曲柄转盘腔，所述曲柄转盘腔左侧设有传动大齿轮腔，所述液压腔内滑动配合连接有活塞，所述活塞下端面铰接有向下延伸至所述曲柄转盘腔内的曲柄连杆，所述曲柄转盘腔左端壁内转动配合连接有向右延伸至所述曲柄转盘腔内向左延伸至所述传动大齿轮腔内的传动大齿轮轴，所述传动大齿轮轴左侧末端固定连接有传动大齿轮，所述传动大齿轮轴右侧末端固定连接有曲柄转盘，所述曲柄转盘右端面固定连接有与所述曲柄连杆下侧末端转动配合连接的曲柄，所述传动大齿轮腔后侧连通设有滑动齿轮腔。

在上述技术方案基础上，所述滑动齿轮腔右侧设有与所述主箱体固定连接的电机，所述电机左端面固定连接有向左延伸至所述滑动齿轮腔内的花键轴，所述花键轴内设有开口向左的滑动齿轮轴腔，所述滑动齿轮腔左侧设有锥齿轮传动腔，所述滑动齿轮腔右端壁内转动配合连接有向右延伸至所述锥齿轮传动腔左端壁向左延伸至所述滑动齿轮腔右端壁的花键转动杆，所述花键转动杆内花键配合连接有向左延伸至所述锥齿轮传动腔内向右延伸至所述滑动齿轮轴腔内且与所述滑动齿轮轴腔花键配合连接的滑动齿轮轴，所述滑动齿轮轴上固定连接有位于所述滑动齿轮腔内且能够与所述传动大齿轮啮合的滑动直齿轮，所述锥齿轮传动腔左侧设有变阻腔，所述变阻腔左右端壁之间固定连接有变阻绕线杆，所述变阻腔左右端壁之间还固定连接有位于所述变阻绕线杆后侧的接触头滑动杆，所述接触头滑动杆上滑动配合连接有导电接触头，所述导电接触头左端面与所述变阻腔左端壁之间固定连接有滑动变阻弹簧。

在上述技术方案基础上，所述导电接触头右端面固定连接有接触头拉绳，所述变阻绕线杆上固定连接有与所述导电接触头前侧末端抵接的变阻绕线组，所述上环形腔后侧连通设有蓄力齿轮腔，所述蓄力齿轮腔后侧连通设有限位齿轮腔，所述锥齿轮传动腔位于所述蓄力齿轮腔下侧，所述环形腔后侧连通设有位于所述锥齿轮传动腔下侧的传动直齿轮腔，所述环形腔前侧连通设有从动直齿轮腔，所述蓄力齿轮腔下端壁内转动配合连接有向下延伸贯穿所述锥齿轮传动腔至所述传动直齿轮腔内向上延伸至所述蓄力齿轮腔内的直齿轮传动轴，所述直齿轮传动轴上固定连接有位于所述锥齿轮传动腔内的从动锥齿轮，所述直齿轮传动轴上端面与所述蓄力齿轮腔上端壁之间固定连接有蓄力扭簧，所述直齿轮传动轴上侧末端固定连接有与所述冲压推杆螺母啮合的蓄力齿轮，所述限位齿轮腔上端壁内固定连接有向下延伸至所述限位齿轮腔内的单向轴承轴，所述单向轴承轴上花键配合连接有位于所述限位齿轮腔内的单向轴承。

在上述技术方案基础上，所述单向轴承上转动配合连接有能够与所述蓄力齿轮啮合的限位齿轮，所述单向轴承上端面与所述限位齿轮腔上端壁之间固定连接有单向轴承弹簧，所述限位齿轮腔上端壁内固定连接有限位电磁铁，所述直齿轮传动轴下侧末端固定连接有与所述模具升降螺母啮合的传动直齿轮，所述从动直齿轮腔下侧设有滑动螺母腔，所述滑动螺母腔上端壁内转动配合连接有向上延伸至所述从动直齿轮腔内向下延伸贯穿所述滑动螺母腔至所述滑动螺母腔下端壁内的丝杆轴，所述丝杆轴上侧末端固定连接有与所述模具升降螺母啮合的从动直齿轮，所述滑动齿轮轴左侧末端固定连接有锥齿轮轴套，所述锥齿轮轴套左侧末端固定连接有能够与所述从动锥齿轮啮合的主动锥齿轮，所述锥齿轮轴套右侧末端转动配合连接有锥齿轮轴套座，所述锥齿轮传动腔后端壁上固定连接有与所述锥齿轮轴套座后端面抵接的摩擦块，所述锥齿轮传动腔右端壁内固定连接有与所述花键转动杆转动配合连接的锥齿轮电磁铁。

在上述技术方案基础上，所述锥齿轮电磁铁左端面与所述锥齿轮轴套座右端面之间固定连接有锥齿轮弹簧，所述锥齿轮轴套座右端面固定连接有锥齿轮拉绳，所述滑动螺母腔前侧连通设有卡销滑动腔，所述卡销滑动腔前侧连通设有卡销座滑动腔，所述丝杆轴上螺纹配合连接有与所述滑动螺母腔滑动配合连接的滑动螺母，所述滑动螺母腔内滑动配合连接有位于所述滑动螺母下侧的滑块，所述滑块内设有上下贯通的丝杆轴通腔，所述丝杆轴贯穿所述丝杆轴通腔，所述滑块上端面与所述滑动螺母下端面固定连接有滑块弹簧，所述滑块内设有开口向右的卡销插入腔，所述卡销座滑动腔内滑动配合连接有卡销座，所述卡销座右端与所述卡销座滑动腔右端壁之间固定连接有卡销座弹簧，所述锥齿轮拉绳另一端与所述卡销座左端面固定连接，所述卡销座左端面固定连接有与所述卡销滑动腔滑动配合连接且与所述卡销插入腔对应的卡销，所述接触头拉绳另一端与所述滑块下端面固定连接。

本发明的有益效果：通过模具固定座、冲压升降座开始运动至夹紧金属板材的时间不同，反馈出板材厚度不同，自动改变电机输出扭矩大小，从而使得装置能根据板材厚度改变冲压力大小，避免了冲压薄金属板材时多余能源的浪费，同时提高装置内部传动的使用寿命，同时模具固定座与冲压升降座相向运动，减少了冲压头的单次冲压的行程，大大提高了冲压效率。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的一种可根据板材厚度自动调整冲压力的装置整体结构示意图。

图2是图1中a-a的结构示意图。

图3是图1中b-b的结构示意图。

图4是图1中c的放大结构示意图。

图5是图2中d的放大结构示意图。

图6是图3中e的放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-6对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-6所述的一种可根据板材厚度自动调整冲压力的装置，包括主箱体10，所述主箱体10内设有左右贯通的冲压腔94，所述冲压腔94下侧连通设有固定座滑动腔35，所述固定座滑动腔35下侧连通设有模具升降杆腔19，所述固定座滑动腔35下侧设有以所述模具升降杆腔19为中心环形设置的环形腔21，所述模具升降杆腔19内滑动配合连接有向上延伸至所述固定座滑动腔35内的模具升降杆20，所述环形腔21内壁内转动配合连接有与所述模具升降杆20螺纹配合连接且以所述模具升降杆20为中心环形设置的模具升降螺母18，所述模具升降杆20上端面固定连接有与所述固定座滑动腔35滑动配合连接的模具固定座34，所述模具固定座34内设有开口向上的模具固定腔33，所述冲压腔94上侧连通设有冲压升降座腔23，所述冲压升降座腔23上侧连通设有冲压推杆腔73，所述冲压推杆腔73外侧设有以所述冲压推杆腔73为中心环形设置且位于所述冲压升降座腔23上侧的上环形腔68，所述冲压推杆腔73内滑动配合连接有向下延伸至所述冲压升降座腔23内的冲压推杆72，所述冲压推杆72内设有开口向上的液压油通杆腔71，所述液压油通杆腔71内滑动配合连接有向上延伸至所述冲压推杆腔73上端壁内的左液压油通腔66，所述冲压推杆72下端面固定连接有冲压升降座22，所述液压油通杆腔71下侧连通设有向下延伸至所述冲压升降座22内的下液压油通腔69，所述冲压推杆腔73上端壁内设有向下延伸贯穿所述左液压油通腔66的液压油通杆67，所述下液压油通腔69下侧连通设有固定块滑动腔28，所述上环形腔68内壁内转动配合连接有与所述冲压推杆72螺纹配合且以所述冲压推杆72为中心环形设置的冲压推杆螺母70。

另外，在一个实施例中，所述固定块滑动腔28下侧连通设有开口向下的冲压头滑动腔26，所述固定块滑动腔28内滑动配合连接有冲压头固定块27，所述冲压头固定块27下端面与所述固定块滑动腔28下端壁之间固定连接有复位弹簧25，所述冲压升降座22下端面内固定连接有冲压感应块24，所述液压油通杆67右侧连通设有水平通腔11，所述水平通腔11右侧连通设有液压连通腔12，所述液压连通腔12下侧连通设有液压腔13，所述液压腔13下侧连通设有曲柄转盘腔15，所述曲柄转盘腔15左侧设有传动大齿轮腔29，所述液压腔13内滑动配合连接有活塞14，所述活塞14下端面铰接有向下延伸至所述曲柄转盘腔15内的曲柄连杆16，所述曲柄转盘腔15左端壁内转动配合连接有向右延伸至所述曲柄转盘腔15内向左延伸至所述传动大齿轮腔29内的传动大齿轮轴31，所述传动大齿轮轴31左侧末端固定连接有传动大齿轮30，所述传动大齿轮轴31右侧末端固定连接有曲柄转盘32，所述曲柄转盘32右端面固定连接有与所述曲柄连杆16下侧末端转动配合连接的曲柄17，所述传动大齿轮腔29后侧连通设有滑动齿轮腔42。

另外，在一个实施例中，所述滑动齿轮腔42右侧设有与所述主箱体10固定连接的电机45，所述电机45左端面固定连接有向左延伸至所述滑动齿轮腔42内的花键轴44，所述花键轴44内设有开口向左的滑动齿轮轴腔43，所述滑动齿轮腔42左侧设有锥齿轮传动腔59，所述滑动齿轮腔42右端壁内转动配合连接有向右延伸至所述锥齿轮传动腔59左端壁向左延伸至所述滑动齿轮腔42右端壁的花键转动杆77，所述花键转动杆77内花键配合连接有向左延伸至所述锥齿轮传动腔59内向右延伸至所述滑动齿轮轴腔43内且与所述滑动齿轮轴腔43花键配合连接的滑动齿轮轴41，所述滑动齿轮轴41上固定连接有位于所述滑动齿轮腔42内且能够与所述传动大齿轮30啮合的滑动直齿轮40，所述锥齿轮传动腔59左侧设有变阻腔48，所述变阻腔48左右端壁之间固定连接有变阻绕线杆47，所述变阻腔48左右端壁之间还固定连接有位于所述变阻绕线杆47后侧的接触头滑动杆38，所述接触头滑动杆38上滑动配合连接有导电接触头37，所述导电接触头37左端面与所述变阻腔48左端壁之间固定连接有滑动变阻弹簧36。

另外，在一个实施例中，所述导电接触头37右端面固定连接有接触头拉绳39，所述变阻绕线杆47上固定连接有与所述导电接触头37前侧末端抵接的变阻绕线组46，所述上环形腔68后侧连通设有蓄力齿轮腔49，所述蓄力齿轮腔49后侧连通设有限位齿轮腔63，所述锥齿轮传动腔59位于所述蓄力齿轮腔49下侧，所述环形腔21后侧连通设有位于所述锥齿轮传动腔59下侧的传动直齿轮腔55，所述环形腔21前侧连通设有从动直齿轮腔52，所述蓄力齿轮腔49下端壁内转动配合连接有向下延伸贯穿所述锥齿轮传动腔59至所述传动直齿轮腔55内向上延伸至所述蓄力齿轮腔49内的直齿轮传动轴56，所述直齿轮传动轴56上固定连接有位于所述锥齿轮传动腔59内的从动锥齿轮57，所述直齿轮传动轴56上端面与所述蓄力齿轮腔49上端壁之间固定连接有蓄力扭簧50，所述直齿轮传动轴56上侧末端固定连接有与所述冲压推杆螺母70啮合的蓄力齿轮51，所述限位齿轮腔63上端壁内固定连接有向下延伸至所述限位齿轮腔63内的单向轴承轴65，所述单向轴承轴65上花键配合连接有位于所述限位齿轮腔63内的单向轴承60。

另外，在一个实施例中，所述单向轴承60上转动配合连接有能够与所述蓄力齿轮51啮合的限位齿轮61，所述单向轴承60上端面与所述限位齿轮腔63上端壁之间固定连接有单向轴承弹簧62，所述限位齿轮腔63上端壁内固定连接有限位电磁铁64，所述直齿轮传动轴56下侧末端固定连接有与所述模具升降螺母18啮合的传动直齿轮54，所述从动直齿轮腔52下侧设有滑动螺母腔82，所述滑动螺母腔82上端壁内转动配合连接有向上延伸至所述从动直齿轮腔52内向下延伸贯穿所述滑动螺母腔82至所述滑动螺母腔82下端壁内的丝杆轴83，所述丝杆轴83上侧末端固定连接有与所述模具升降螺母18啮合的从动直齿轮53，所述滑动齿轮轴41左侧末端固定连接有锥齿轮轴套80，所述锥齿轮轴套80左侧末端固定连接有能够与所述从动锥齿轮57啮合的主动锥齿轮58，所述锥齿轮轴套80右侧末端转动配合连接有锥齿轮轴套座79，所述锥齿轮传动腔59后端壁上固定连接有与所述锥齿轮轴套座79后端面抵接的摩擦块75，所述锥齿轮传动腔59右端壁内固定连接有与所述花键转动杆77转动配合连接的锥齿轮电磁铁76。

另外，在一个实施例中，所述锥齿轮电磁铁76左端面与所述锥齿轮轴套座79右端面之间固定连接有锥齿轮弹簧74，所述锥齿轮轴套座79右端面固定连接有锥齿轮拉绳78，所述滑动螺母腔82前侧连通设有卡销滑动腔89，所述卡销滑动腔89前侧连通设有卡销座滑动腔86，所述丝杆轴83上螺纹配合连接有与所述滑动螺母腔82滑动配合连接的滑动螺母84，所述滑动螺母腔82内滑动配合连接有位于所述滑动螺母84下侧的滑块91，所述滑块91内设有上下贯通的丝杆轴通腔92，所述丝杆轴83贯穿所述丝杆轴通腔92，所述滑块91上端面与所述滑动螺母84下端面固定连接有滑块弹簧93，所述滑块91内设有开口向右的卡销插入腔85，所述卡销座滑动腔86内滑动配合连接有卡销座88，所述卡销座88右端与所述卡销座滑动腔86右端壁之间固定连接有卡销座弹簧87，所述锥齿轮拉绳78另一端与所述卡销座88左端面固定连接，所述卡销座88左端面固定连接有与所述卡销滑动腔89滑动配合连接且与所述卡销插入腔85对应的卡销90，所述接触头拉绳39另一端与所述滑块91下端面固定连接。

本实施例所述固定连接方法包括但不限于螺栓固定、焊接等方法。

如图1-6所示，本发明的设备处于初始状态时，模具固定座34下端面与固定座滑动腔35下端壁贴合，冲压升降座22上端面与冲压升降座腔23上端壁贴合，曲柄17位于传动大齿轮轴31正下方，活塞14位于液压腔13下侧末端，冲压头固定块27上端面与固定块滑动腔28上端壁贴合，复位弹簧25处于放松状态，滑动变阻弹簧36处于放松状态，导电接触头37前侧末端刚好与变阻绕线组46左侧末端抵接，接触头滑动杆38与电机45之间以导线连接，变阻绕线组46右侧末端与电源连接，锥齿轮电磁铁76失电，锥齿轮弹簧74的弹力大于卡销座弹簧87的拉力，主动锥齿轮58与从动锥齿轮57啮合，锥齿轮拉绳78处于绷紧状态，单向轴承轴65失电，单向轴承弹簧62处于放松状态，限位齿轮61与蓄力齿轮51啮合，蓄力扭簧50处于放松状态，滑块91下端面与滑动螺母腔82下端壁贴合，滑块弹簧93处于放松状态，卡销座弹簧87处于拉伸状态，卡销90卡入卡销插入腔85内，液压腔13、液压连通腔12、水平通腔11以及液压油通杆67内充满液压油；

整个装置的机械动作的顺序：

开始工作时，将冲压模具固定与模具固定腔33内，冲压头与冲压头固定块27下端面固定连接，冲压头下端面与冲压升降座22下端面平齐，将金属板放置与模具固定座34上端面，启动电机45带动花键轴44转动，从而使得滑动齿轮轴41转动，从而带动锥齿轮轴套80转动，从而使得主动锥齿轮58转动，从而带动从动锥齿轮57转动，从而使得直齿轮传动轴56转动，从而使得蓄力扭簧50扭转，直齿轮传动轴56转动带动蓄力齿轮51转动，从而使得限位齿轮61转动，由于单向轴承60的作用，使得限位齿轮61无法反转，从而使得蓄力齿轮51无法反转，此时蓄力齿轮51转动带动冲压推杆螺母70转动，从而使得冲压推杆72向下运动，从而带动冲压升降座22向下运动，同时直齿轮传动轴56转动带动传动直齿轮54转动，从而使得模具升降螺母18转动，从而带动模具升降杆20向上运动，从而使得模具固定座34向上运动，且模具固定座34与冲压升降座22相向运动的速度一致，当冲压升降座22下端面碰触板材时，冲压感应块24触发，使得锥齿轮电磁铁76启动得电，从而使得锥齿轮电磁铁76吸引锥齿轮轴套座79，使得锥齿轮轴套座79克服锥齿轮弹簧74的弹力向右运动，从而带动锥齿轮轴套80向右运动，从而使得主动锥齿轮58向右运动至与从动锥齿轮57脱离啮合，从而使得从动锥齿轮57停止转动，从而使得冲压升降座22、模具固定座34停止相向运动，从而使得冲压升降座22、模具固定座34夹紧板材；

在此期间，模具升降螺母18转动带动从动直齿轮53转动，从而使得丝杆轴83转动，从而使得滑动螺母84向上运动，从而使得滑块弹簧93拉伸，滑块91由于被卡销90卡住，使得滑块91暂时无法向上运动，此时锥齿轮轴套座79向右运动使得锥齿轮拉绳78放松，从而使得卡销座88失去锥齿轮拉绳78的拉力，从而使得卡销座88在卡销座弹簧87的拉力作用下向右运动，从而带动卡销90向右运动至卡销滑动腔89内，从而使得滑块91在滑块弹簧93的拉力作用下向上运动，从而拉动接触头拉绳39，使得导电接触头37克服滑动变阻弹簧36的拉力向右运动，从而使得导电接触头37与变阻绕线组46之间的电阻减小，进而使得通过导电接触头37的电流增大，从而使得电机45输出功率增大，从而增大电机45的输出扭矩，从而使得滑动齿轮轴41的扭矩增大，当滑动齿轮轴41向右运动带动滑动直齿轮40向右运动至与传动大齿轮30啮合时，滑动齿轮轴41转动带动滑动直齿轮40转动，从而使得传动大齿轮30转动，从而带动传动大齿轮轴31转动，从而使得曲柄转盘32转动，从而带动曲柄17绕传动大齿轮轴31转动，从而使得曲柄连杆16上下往复运动，当曲柄连杆16向上运动时，带动活塞14向上运动，通过液压油的作用，使得冲压头固定块27向下运动，复位弹簧25压缩，冲压头固定块27带动冲压头向下运动，完成一次冲压作业；

此时，曲柄转盘32刚好转动半圈，曲柄转盘32继续转动，使得曲柄连杆16向下运动，从而带动冲压头固定块27向上运动，同时，启动限位电磁铁64，使得限位电磁铁64得电吸引单向轴承60，从而使得单向轴承60克服单向轴承弹簧62的弹力向上运动，从而带动限位齿轮61向上运动至与蓄力齿轮51脱离啮合，从而使得直齿轮传动轴56在蓄力扭簧50的弹力作用下反转，从而带动模具固定座34向下运动至初始位置，同时带动冲压升降座22向上运动至初始位置，此时冲压感应块24远离板材，使得冲压感应块24失去触发，从而使得锥齿轮电磁铁76失电，锥齿轮轴套座79失去吸引力，锥齿轮轴套座79在锥齿轮弹簧74的弹力作用下向左运动，从而使得主动锥齿轮58向左运动，由于摩擦块75的摩擦左右，从而使得锥齿轮轴套座79向左缓慢运动，在此期间，直齿轮传动轴56反转使得滑动螺母84向下运动，从而带动滑块91向下运动至初始位置，此时主动锥齿轮58向左刚好运动至初始位置，拉动锥齿轮拉绳78，使得卡销座88克服卡销座弹簧87的拉力向左运动至初始位置，从而带动卡销90向左运动至卡销插入腔85内，同时，曲柄转盘32刚好转动一圈，活塞14刚好处于初始位置，此时单向轴承轴65失电，单向轴承60失去吸引力，使得限位齿轮61在单向轴承弹簧62的弹力作用下向下运动至与蓄力齿轮51啮合，装置恢复初始状态，等待下一次冲压；

当冲压不同厚度板材时，模具固定座34与冲压升降座22相向运动至夹紧板材的时间不同，从而使得直齿轮传动轴56转动时间不同，从而使得丝杆轴83转动时间不同，进而使得滑动螺母84上升的距离不同，从而使得滑块91向上运动的距离不同，从而通过接触头拉绳39拉动导电接触头37向右运动的距离不同，从而使得导电接触头37前侧末端与变阻绕线组46抵接的位置不同，从而使得导电接触头37与变阻绕线组46之间的电阻不同，从而使得流过导电接触头37、接触头滑动杆38至电机45的电流不同，从而使得电机45的输出扭矩不同，从而改变曲柄连杆16向上给予活塞14的推力，从而改变冲压头固定块27带动冲压头向下的冲压力，从而实现了根据板材厚度改变冲压力大小的目的。

本发明的有益效果是：通过模具固定座、冲压升降座开始运动至夹紧金属板材的时间不同，反馈出板材厚度不同，自动改变电机输出扭矩大小，从而使得装置能根据板材厚度选择合适的冲压力大小，确保冲压精度，同时提高装置内部传动的使用寿命，同时模具固定座与冲压升降座相向运动，减少了冲压头的单次冲压的行程，大大提高了冲压效率。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。