一种周期性纵向变厚度板材矫直装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明属于冷轧板带钢矫直技术领域，具体地说是一种周期性纵向变厚度板材矫直装置。
【背景技术】
[0002]轧件在轧制、冷却和运输过程中，由于各种因素的影响，往往会产生各种形状缺陷。例如板材和带材会产生纵向弯曲、横向弯曲、中间瓢曲和边浪型以及镰刀弯。为了消除这些缺陷，轧件需要进行矫直。而矫直机就是实现这一矫直过程的设备。辊式矫直机是目前应用范围最广的板带钢矫直机。其矫直原理是板材连续通过交错排列且转动着的辊子，得到多次反复反向的弯曲，如果辊子的压下量调整适当，可使具有不同原始曲率的板材迅速变为单一的曲率，逐渐将板材矫平，从而达到提高板带钢表面质量和尺寸精度的目的。
[0003]目前广泛应用于冷轧板带精整的各种类型的辊式矫直机都是针对等厚度板材的矫直，在实际的矫直过程中，当试矫结束确定好各矫直辊的位置以后就不再变动，连续地对同厚度板材进行交变弯曲，板材经过交错排列的矫直辊的多次反向弯曲而逐渐矫平。
[0004]现有的矫直机由于不能在矫直过程中动态改变矫直辊的位置，这对周期性纵向变厚度板材(即长度方向周期性出现厚区、过渡区和薄区)，尤其是纵向厚度差较大的板材的矫直带来了很大的困难。如果矫直辊压下量按照厚区厚度设定，薄区由于压下小没有矫直效果；如果矫直辊压下量按照薄区厚度设定，厚区由于过度压下，矫直效果也不好，另外在厚区表面还容易出现压痕，影响表面质量；如果矫直辊压下量按照厚区和薄区间的某一厚度设定，厚区和薄区虽然都有一定程度矫直，但不论薄区或厚区其矫直效果都不会很好。
【发明内容】
[0005]针对上述问题，本发明的目的在于提供一种周期性纵向变厚度板材矫直装置。该装置适应板材不同厚度部位交变矫直要求，适应板材不同厚度部位精矫要求。
[0006]为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案:
[0007]—种周期性纵向变厚度板材矫直装置，包括测厚辊、速度检测辊、夹送辊、工作辊、上工作辊倾斜装置、上工作辊垂直调整装置及设备框架，其中工作辊包括设置于工作中心线上方和下方的上工作辊和下工作辊，所述下工作辊安装于设备框架上，所述上工作辊包括前、后设置的上工作辊倾斜调整部分和上工作辊垂直调整部分，所述上工作辊倾斜调整部分与上工作辊倾斜装置连接，所述上工作辊垂直调整部分与上工作辊垂直调整装置连接，所述上工作辊倾斜装置和上工作辊垂直调整装置分别连接有液压油缸；所述上工作辊倾斜装置通过液压油缸的驱动对上工作辊倾斜调整部分进行压下量和倾斜角度的调整，所述上工作辊垂直调整装置通过液压油缸的驱动对上工作辊垂直调整部分进行压下量调整；所述夹送辊设置于上工作辊和下工作辊的前方，包括上夹送辊和下夹送辊，所述下夹送辊安装于设备框架上，所述上夹送辊与液压油缸连接，所述上夹送辊通过液压油缸驱动上升或下降；所述测厚辊和速度检测辊设置于夹送辊之前，并对称布置于工作中心线上方和下方。
[0008]所述测厚辊和速度检测辊上分别设有位移传感器和编码器，所述位移传感器、编码器的信号分别与计算机控制系统相连。
[0009]所述上工作辊倾斜装置为两个、并分别设置于上工作辊倾斜调整部分的操作侧和传动侧，操作侧的上工作辊倾斜装置的前、后端分别与第三液压油缸和第五液压油缸连接，传动侧的上工作辊倾斜装置前、后端分别与第四液压油缸和第六液压油缸连接，所述两个上工作辊倾斜装置通过第三液压油缸和第四液压油缸的同步驱动、第五液压油缸和第六液压油缸的同步驱动，对上工作辊倾斜部分前、后分别进行压下量调整，同时实现倾斜角度调難
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[0010]所述上工作辊倾斜调整部分包括六根辊、并各辊的两端分别与操作侧和传动侧的上工作辊倾斜装置连接。
[0011]所述上工作辊垂直调整装置为两个、并分别设置于上工作辊垂直调整部分的操作侧和传动侧，两个上工作辊垂直调整装置分别与第七液压油缸和第八液压油缸连接，所述上工作辊垂直调整装置通过第七液压油缸和第八液压油缸的同步驱动、对上工作辊垂直调整部分进行压下量调整。
[0012]所述上工作辊垂直调整部分包括一根辊，该一根辊的两端分别与操作侧和传动侧的上工作辊垂直调整装置连接。所述下工作辊包括九根辊、并各辊的两端安装在设备框架上。
[0013]所述上夹送辊的两端分别与第一液压油缸和第二液压油缸连接，所述第一液压油缸和第二液压油缸同步驱动上夹送辊，使上夹送辊上升或下降。
[0014]所述工作辊和夹送辊依次通过万向联轴器I1、联杆、万向联轴器1、齿轮分配箱及减速机与电机连接。与上夹送辊、上工作辊倾斜装置及上工作辊垂直调整装置连接的各液压油缸上均设有位移传感器，各位移传感器均与计算机控制系统连接。
[0015]本发明的优点及有益效果是:
[0016]1.本发明矫直机辊系全部由工作辊组成，按照位置可以分为上下两部分。下工作辊部分位置固定，上工作辊部分又分为倾斜调整部分和垂直调整部分，其倾斜调整部分作为整体可以进行压下量动态调整和倾斜角度动态调整，适应板材不同厚度部位交变矫直要求；其垂直调整部分的压下量可单独动态调整，适应板材不同厚度部位精矫要求。
[0017]2.本发明在矫直工作辊前有一对夹送辊，上夹送辊位置可动态调整，下夹送辊位置固定；在夹送辊之前还配备有一测厚辊和一速度检测辊，通过测厚辊上的位移传感器可定性地判断出变厚度板材的薄区、过渡区和厚区，通过速度检测辊上的速度编码器可测量板材的矫直速度或已矫直长度。
[0018]3.本发明对周期性纵向变厚度板材的矫直效果好。
【附图说明】
[0019]图1为本发明的结构示意图；
[0020]图2为图1的俯视图；
[0021]图3为周期性纵向变厚度板材的示意图；
[0022]图4为图3的俯视图；
[0023]图5为本发明的信号检测示意图；
[0024]图6为本发明的传动示意图；
[0025]图7为本发明将周期性纵向变厚度板材薄区矫直的示意图；
[0026]图8为本发明将周期性纵向变厚度板材厚区矫直的示意图；
[0027]图9为本发明将周期性纵向变厚度板材矫直的示意图。
[0028]其中:1为测厚辊，2为速度检测辊，3为夹送辊，4为下工作辊，5为上工作辊，6为上工作辊倾斜装置，7为上工作辊垂直调整装置，8为液压油缸，9为设备框架，10为厚区，11为过渡区，12为薄区，13为电机,14为减速机,15为齿轮分配箱,16为万向联轴器1,17为联杆，18为万向联轴器II，19为矫直机工作辊辊系。
【具体实施方式】
[0029]下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述。
[0030]如图1、图2所示，本发明包括测厚辊1、速度检测辊2、夹送辊3、工作辊、上工作辊倾斜装置6、上工作辊垂直调整装置7及设备框架9，其中工作辊包括设置于工作中心线上方和下方的上工作辊5和下工作辊4。下工作辊4包括九根辊，九根辊的两端通过轴承均转动安装在设备框架9上。上工作辊5包括前、后设置的上工作辊倾斜调整部分和上工作辊垂直调整部分，上工作辊倾斜调整部分的操作侧和传动侧各设有一个上工作辊倾斜装置6，上工作辊垂直调整部分的操作侧和传动侧各设有一个上工作辊垂直调整装置7。所述上工作辊倾斜调整部分包括六根辊，该六根辊的两端转动安装在操作侧和传动侧的上工作辊倾斜装置6上。在操作侧，上工作辊倾斜装置6的前、后两端分别与第三液压油缸803和第五液压油缸805连接。而在传动侧，上工作辊倾斜装置6的前、后两端分别与第四液压油缸804和第六液压油缸806连接。操作侧和传动侧的上工作辊倾斜装置6通过第三液压油缸803和第四液压油缸804的同步驱动,第五液压油缸805和第六液压油缸806的同步驱动,对上工作辊倾斜调整部分进行压下量动态调整和倾斜角度动态调整，可以动态地适应周期性纵向变厚度板材不同厚度部位的交变矫直要求。所述上工作辊垂直调整部分包括一根辊，该一根辊的两端转动安装在操作侧和传动侧的上工作辊垂直调整装置7上。操作侧和传动侧的上工作辊垂直调整装置7分别与第七液压油缸807和第八液压油缸808连接，上工作辊垂直调整装置7通过第七液压油缸807和第八液压油缸808的同步驱动、对上工作辊垂直调整部分进行压下量动态调整，可以动态地适应周期性纵向变厚度板材不同厚度部位的精矫要求。
[0031]夹送辊3设置于上工作辊5和下工