作辊4的前方，包括上夹送辊和下夹送辊，所述下夹送辊转动安装在设备框架9上，所述上夹送辊的两端分别与操作侧和传动侧的第一液压油缸801和第二液压油缸802连接，第一液压油缸801和第二液压油缸802同步驱动上夹送辊，使上夹送辊进行压下量动态调整，可以动态地适应周期性纵向变厚度板材不同厚度部位的夹送要求。
[0032]夹送辊3的前方设有对称布置在工作中心线上方和下方的测厚辊I和速度检测辊2，依靠与板带钢摩擦带动旋转。测厚辊I和速度检测辊2上分别设有位移传感器和速度编码器，所述位移传感器、速度编码器的信号及各液压油缸分别与计算机控制系统相连，各液压油缸与液压站相连。与上夹送辊、上工作辊倾斜装置6及上工作辊垂直调整装置7连接的各液压油缸上均设有位移传感器，各位移传感器均与计算机控制系统连接，如图5所示。根据测厚辊I上的位移传感器给出的信号，可以定性地判断出纵向变厚度板材的厚区、过渡区和薄区；根据速度检测辊2上的速度编码器给出的信号，计算机控制系统可以实时计算矫直速度和矫直长度；根据测厚辊I上的位移传感器给出的信号和速度检测辊2上的速度编码器给出的信号，计算机控制系统可以计算周期性纵向变厚度板材的厚区、过渡区和薄区到达矫直机辊系的时间，周期性纵向变厚度板材的结构如图3、图4所示。
[0033]如图6所示，工作辊和夹送辊3依次通过万向联轴器1118、联杆17、万向联轴器116、齿轮分配箱15及减速机14与电机13连接。
[0034]实施例:
[0035]将本发明安装在某厂的矫直车间，工作辊16个，上工作辊7个，下工作辊9个，上、下交错布置，棍径70mm，棍距75mm,棍身长度500mm,最大矫直速度1500mm / s ;测厚棍I和速度检测辊2安装在矫直机入口前500mm，上工作辊垂直调整部分距矫直机入口 900mm。周期性纵向变厚度板材材质为Q235B、材料屈服强度为235MPa，杨氏模量为203GPa。板材尺寸:厚区厚度为2mm，厚区长度为250mm ;过渡区长度为900mm ;薄区厚度为1mm，薄区长度为500mm ;板材宽度为300mm,钢板矫直速度为300mm / S。
[0036]如图7-9所示，具体矫直过程如下:
[0037]I)钢卷由薄区开始穿带，矫直机的初始压下量由薄区厚度计算，即倾斜部分的入口压下量设置为1.4mm,出口压下量设置成0.1mm,垂直调整辊压下量为0mm。当测厚辊I检测到有薄区向厚区过渡时，以厚区厚度重新计算倾斜部分的入、出口压下量，即倾斜部分的入口压下量设置为0.8mm,出口压下量设置成0.1mm,当速度检测辊2检测到轧件又走过500_时，动态调整倾斜部分的入、出口压下量，当速度检测辊2检测到轧件又走过400_时调整垂直部分的压下量保持辊逢为2mm。
[0038]2)当测厚辊I检测到有厚区向薄区过渡时，以薄区厚度重新计算倾斜部分的入、出口压下量，即倾斜部分的入口压下量设置为1.4mm,出口压下量设置成0.1mm,当速度检测辊2检测到轧件又走过500_时动态调整倾斜部分的入、出口压下量，当速度检测辊2检测到轧件又走过400_时调整垂直部分的压下量保持辊逢为2_。
[0039]3)重复前述过程，直到完成整卷钢板的矫直过程。
【主权项】
1.一种周期性纵向变厚度板材矫直装置，其特征在于:包括测厚辊(I)、速度检测辊(2)、夹送辊(3)、工作辊、上工作辊倾斜装置(6)、上工作辊垂直调整装置(7)及设备框架(9)，其中工作辊包括设置于工作中心线上方和下方的上工作辊(5)和下工作辊(4)，所述下工作辊(4)安装于设备框架(9)上，所述上工作辊(5)包括前、后设置的上工作辊倾斜调整部分和上工作辊垂直调整部分，所述上工作辊倾斜调整部分与上工作辊倾斜装置(6)连接，所述上工作辊垂直调整部分与上工作辊垂直调整装置(7)连接，所述上工作辊倾斜装置(6)和上工作辊垂直调整装置(7)分别连接有液压油缸；所述上工作辊倾斜装置(6)通过液压油缸的驱动对上工作辊倾斜调整部分进行压下量和倾斜角度的调整，所述上工作辊垂直调整装置(7)通过液压油缸的驱动对上工作辊垂直调整部分进行压下量调整；所述夹送辊(3)设置于上工作辊(5)和下工作辊(4)的前方，包括上夹送辊和下夹送辊，所述下夹送辊安装于设备框架(9)上，所述上夹送辊与液压油缸连接，所述上夹送辊通过液压油缸驱动上升或下降；所述测厚辊(I)和速度检测辊(2)设置于夹送辊(3)之前，并对称布置于工作中心线上方和下方。
2.按权利要求1所述的周期性纵向变厚度板材矫直装置，其特征在于:所述测厚辊(I)和速度检测辊(2)上分别设有位移传感器和编码器，所述位移传感器、编码器的信号分别与计算机控制系统相连。
3.按权利要求1所述的周期性纵向变厚度板材矫直装置，其特征在于:所述上工作辊倾斜装置(6)为两个、并分别设置于上工作辊倾斜调整部分的操作侧和传动侧，操作侧的上工作辊倾斜装置(6)的前、后端分别与第三液压油缸(803)和第五液压油缸(805)连接，传动侧的上工作辊倾斜装置(6)前、后端分别与第四液压油缸(804)和第六液压油缸(806)连接，所述两个上工作辊倾斜装置(6)通过第三液压油缸(803)和第四液压油缸(804)的同步驱动、第五液压油缸(805)和第六液压油缸(806)的同步驱动，对上工作辊倾斜部分前、后分别进行压下量调整，同时实现倾斜角度调整。
4.按权利要求3所述的周期性纵向变厚度板材矫直装置，其特征在于:所述上工作辊倾斜调整部分包括六根辊、并各辊的两端分别与操作侧和传动侧的上工作辊倾斜装置(6)连接。
5.按权利要求1所述的周期性纵向变厚度板材矫直装置，其特征在于:所述上工作辊垂直调整装置(7)为两个、并分别设置于上工作辊垂直调整部分的操作侧和传动侧，两个上工作辊垂直调整装置(7)分别与第七液压油缸(807)和第八液压油缸(808)连接，所述上工作辊垂直调整装置(7)通过第七液压油缸(807)和第八液压油缸(808)的同步驱动、对上工作辊垂直调整部分进行压下量调整。
6.按权利要求5所述的周期性纵向变厚度板材矫直装置，其特征在于:所述上工作辊垂直调整部分包括一根辊，该一根辊的两端分别与操作侧和传动侧的上工作辊垂直调整装置(7)连接。
7.按权利要求1所述的周期性纵向变厚度板材矫直装置，其特征在于:所述下工作辊(4)包括九根辊、并各辊的两端安装在设备框架(9)上。
8.按权利要求1所述的周期性纵向变厚度板材矫直装置，其特征在于:所述上夹送辊的两端分别与第一液压油缸(801)和第二液压油缸(802)连接，所述第一液压油缸(801)和第二液压油缸(802)同步驱动上夹送辊，使上夹送辊上升或下降。
9.按权利要求1所述的周期性纵向变厚度板材矫直装置，其特征在于:所述工作辊和夹送辊(3)依次通过万向联轴器II (18)、联杆(17)、万向联轴器I (16)、齿轮分配箱(15)及减速机(14)与电机(13)连接。
10.按权利要求1所述的周期性纵向变厚度板材矫直装置，其特征在于:与上夹送辊、上工作辊倾斜装置(6)及上工作辊垂直调整装置(7)连接的各液压油缸上均设有位移传感器，各位移传感器均与计算机控制系统连接。
【专利摘要】本发明属于冷轧板带钢矫直技术领域，具体地说是一种周期性纵向变厚度板材矫直装置。包括测厚辊、速度检测辊、夹送辊、工作辊、上工作辊倾斜装置、上工作辊垂直调整装置及设备框架，其中工作辊包括上工作辊和下工作辊，所述下工作辊安装于设备框架上，上工作辊包括前、后设置的上工作辊倾斜调整部分和上工作辊垂直调整部分，上工作辊倾斜调整部分与上工作辊倾斜装置连接，所述上工作辊垂直调整部分与上工作辊垂直调整装置连接，上工作辊倾斜装置和上工作辊垂直调整装置分别连接有液压油缸；夹送辊设置于上工作辊和下工作辊的前方，测厚辊和速度检测辊设置于夹送辊的前方，依据工作中心线上下对称布置，依靠与板带钢摩擦带动旋转。本发明适应板材不同厚度部位交变矫直要求，适应板材不同厚度部位精矫要求。
【IPC分类】B21D1-02, B21C51-00
【公开号】CN104550326
【申请号】CN201310497174
【发明人】彭良贵, 刘相华, 胡贤磊, 支颖, 孙涛, 吴志强
【申请人】沈阳东宝海星金属材料科技有限公司
【公开日】2015年4月29日
【申请日】2013年10月18日