一种移动式滚压渐进成形用驱动模块

本发明涉及一种移动式滚压渐进成形用驱动模块。

背景技术：

金属波纹管是一种外型呈现规则波浪状、带有横向波纹的管类零件。它具有较高的弯曲疲劳强度和弹性稳定性，在外力作用下能产生轴向、横向和角向位移，常作为弹性元件，用于制造补偿器、柔性相连件、换热器等，广泛应用在航空航天、电力仪表、石油化工、汽车船舶等各领域。

波纹管的成形工艺有机械成形、液压成形和焊接成形等。液压胀形成形工艺相对复杂，且对波纹形状有一定限制，不太容易成形波纹高度高且波纹宽度窄的波纹管。机械胀形通常采用多个模瓣径向撑开、胀形而成，成形质量不易控制，且模瓣均针对性设计，通用性不强。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明提供了一种能够滚压出波纹高度高、波纹宽度窄的波纹管的、且模块化程度高、通用性强、结构稳定可靠的移动式滚压渐进成形用驱动模块。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种移动式滚压渐进成形用驱动模块，包括箱体，所述箱体底部安装有底盖，所述箱体上安装有传动机构和1个以上的轮腿机构；所述轮腿机构均布安装在箱体和底盖之间；

所述轮腿机构包括主动轮、辅助轮、圆盘齿轮、皮带、第一轮腿滑杆、第二轮腿滑杆、滑杆固定块、连接滑块、滑块支撑杆、支撑杆固定块、轮轴和第一齿轮轴；所述轮轴上依次套装有第一轮腿滑杆、主动轮、辅助轮和第二根轮腿杆；所述第一齿轮轴上依次套装有滑杆固定块、第一轮腿滑杆、圆盘齿轮和第二轮腿滑杆；所述第一轮腿滑杆、第二根轮腿杆上套装有连接滑块；所述滑块支撑杆一端与连接滑块相连，所述滑块支撑杆另一端与支撑杆固定块相连；

所述传动机构包括电机、联轴器、连接轴、圆盘大锥齿轮、中锥齿轮、小锥齿轮、齿轮固定块和第二齿轮轴；所述箱体上安装有电机，所述电机输出端与联轴器的一端相连，所述联轴器的另一端与连接轴的一端相连；所述连接轴的另一端与圆盘大锥齿轮相连；所述底盖上安装有齿轮固定块，所述齿轮固定块上安装有第二齿轮轴，所述第二齿轮轴的两端分别安装有中锥齿轮和小锥齿轮；所述小锥齿轮与圆盘齿轮啮合相连；所述中锥齿轮和圆盘大锥齿轮啮合相连。

所述主动轮上同轴一体成形安装有小带轮，且所述主动轮和小带轮同轴中心位置开设有第一轴安装通孔，所述圆盘齿轮上同轴一体成形安装有大带轮，且所述圆盘齿轮和大带轮同轴中心位置开设有第二轴安装通孔；所述主动轮上的小带轮和圆盘齿轮上的大带轮之间安装有皮带；所述轮轴上套装有主动轮和小带轮同轴的第一轴安装通孔；所述第一齿轮轴上套装有圆盘齿轮和大带轮同轴的第二轴安装通孔；

所述连接滑块为中间段呈圆轴段且两端分别开设有方孔的滑块；所述连接滑块两端的方孔分别安装在第一轮腿滑杆、第二轮腿滑杆上；

所述滑块支撑杆两端均开设有支撑杆安装孔，且其中一端的所述支撑杆安装孔上开设有安装缺口；所述滑块支撑杆的一端通过安装缺口安装在连接滑块的圆轴段上，所述滑块支撑杆的另一端支撑杆安装孔与支撑杆固定块通过销连接。

所述圆盘大锥齿轮上中心位置开设有第三轴安装通孔，所述第三轴安装通孔边缘开设有第一键槽；所述连接轴包括一体成型的第一轴段和第二轴段，且所述第二轴段上开设有第二键槽；所述连接轴的第二轴段上安装有圆盘大锥齿轮，且所述连接轴的第二键槽和圆盘大锥齿轮的第一键槽之间通过键相连；所述连接轴的第一轴段与联轴器的另一端相连；

所述齿轮固定块上开设有第四轴安装通孔和齿轮固定块固定孔，所述第四轴安装通孔内安装有第二齿轮轴。

所述滑杆固定块上开设有第五轴安装通孔和第一固定安装通孔；所述第一轮腿滑杆和第二轮腿滑杆的两端分别开设有第六轴安装通孔；所述支撑杆固定块上开设有销安装通孔和第二固定安装通孔；所述滑块支撑杆的另一端支撑杆安装孔与支撑杆固定块的销安装通孔通过销连接；

所述底盖上开设有齿轮固定块安装通孔，滑杆固定块安装通孔和箱体安装通孔；所述箱体上安装有支撑杆固定块安装平台和底盖安装平台；所述箱体上开设有电机安装孔，所述支撑杆固定块安装平台上开设有支撑杆固定块安装通孔，所述底盖安装平台上开设有底盖安装通孔；所述底盖上滑杆固定块安装通孔与滑杆固定块上第一固定安装通孔通过螺钉固连；所述底盖2上的齿轮固定块安装通孔与齿轮固定块上齿轮固定块固定孔通过螺钉相连；所述箱体的支撑杆固定块安装平台上通过支撑杆固定块安装通孔与支撑杆固定块的第二固定安装通孔通过螺钉固连；所述箱体上底盖安装平台通过底盖安装孔与底盖上箱体安装孔通过螺钉固连；所述箱体上的电机安装孔与电机壳体之间通过螺钉相连。

所述电机、联轴器、连接轴和圆盘大锥齿轮同轴安装。

本发明的有益效果如下：

1.本发明提供了一种能够滚压出波纹高度高、波纹宽度窄的波纹管的、且模块化程度高、通用性强、结构稳定可靠的移动式滚压渐进成形用驱动模块。其中本发明的动力由电机通过联轴器和连接轴，传递到圆盘大锥齿轮；圆盘大锥齿轮和中锥齿轮啮合，通过齿轮传动，将动力传递给同轴安装的小锥齿轮。小锥齿轮和第一圆盘齿轮啮合，通过齿轮传动，同步传递给同轴设置的大带轮；大带轮和小带轮通过皮带连接，通过带传动，将动力传递到主动轮，再配备辅助轮，最终实现主动轮在管道内部的移动，结构设计巧妙、稳定可靠。

2.连接滑块可在第一轮腿滑杆、第二轮腿滑杆上滑动，实现连接滑块腿滑杆上的位置，从而调整轮腿机构的撑开角度，以适应不同的管道内径，通用性强。

3.各齿轮和轴之间通过键进行连接，进行周向约束，结构稳定可靠。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是图1中轮腿机构的放大结构示意图；

图3是图1中传动机构的放大结构示意图；

图4是图2中主动轮的放大剖视图；

图5是图3中圆盘齿轮的放大剖视图；

图6是图2中连接滑块的放大结构示意图；

图7是图2中滑块支撑杆的放大结构示意图；

图8是图3中圆盘大锥齿轮的放大剖视图；

图9是图3中连接轴的放大结构示意图；

图10是图3中齿轮固定块的放大结构示意图；

图11是图1中底盖的放大结构示意图；

图12是图1中箱体的放大结构示意图。

具体实施方式

本实施例的一种移动式滚压渐进成形用驱动模块，如图1-12所示，包括箱体1，所述箱体1底部安装有底盖2，所述箱体1上安装有传动机构3和3个轮腿机构4；所述轮腿机构4均布安装在箱体1和底盖2之间；

所述轮腿机构4包括主动轮41、辅助轮42、圆盘齿轮43、皮带44、第一轮腿滑杆45、第二轮腿滑杆50、滑杆固定块46、连接滑块47、滑块支撑杆48、支撑杆固定块49、轮轴410和第一齿轮轴411；所述轮轴410上依次套装有第一轮腿滑杆45、主动轮41、辅助轮42和第二根轮腿杆50；所述第一齿轮轴411上依次套装有滑杆固定块46、第一轮腿滑杆45、圆盘齿轮43和第二轮腿滑杆50；所述第一轮腿滑杆45、第二根轮腿杆50上套装有连接滑块47；所述滑块支撑杆48一端与连接滑块47相连，所述滑块支撑杆48另一端与支撑杆固定块49相连；

所述传动机构3包括电机31、联轴器32、连接轴33、圆盘大锥齿轮34、中锥齿轮35、小锥齿轮36、齿轮固定块37和第二齿轮轴38；所述箱体1上安装有电机31，所述电机31输出端与联轴器32的一端相连，所述联轴器32的另一端与连接轴33的一端相连；所述连接轴33的另一端与圆盘大锥齿轮34相连；所述底盖2上安装有齿轮固定块37，所述齿轮固定块37上安装有第二齿轮轴38，所述第二齿轮轴38的两端分别安装有中锥齿轮35和小锥齿轮36；所述小锥齿轮36与圆盘齿轮43啮合相连；所述中锥齿轮35和圆盘大锥齿轮34啮合相连。

所述主动轮41上同轴一体成形安装有小带轮4101，且所述主动轮41和小带轮4101同轴中心位置开设有第一轴安装通孔4102，所述圆盘齿轮43上同轴一体成形安装有大带轮4301，且所述圆盘齿轮43和大带轮4301同轴中心位置开设有第二轴安装通孔4302；所述主动轮41上的小带轮4101和圆盘齿轮43上的大带轮4301之间安装有皮带44，实现带传动；所述轮轴410上套装有主动轮41和小带轮4101同轴的第一轴安装通孔4102；所述第一齿轮轴411上套装有圆盘齿轮43和大带轮4301同轴的第二轴安装通孔4302；

所述连接滑块47为中间段呈圆轴段472且两端分别开设有方孔471的滑块；所述连接滑块47两端的方孔471分别安装在第一轮腿滑杆45、第二轮腿滑杆50上，使连接滑块47可以在第一轮腿滑杆45、第二轮腿滑杆50上滑动、调节位置；

所述滑块支撑杆48两端均开设有支撑杆安装孔481，且其中一端的所述支撑杆安装孔481上开设有安装缺口482；所述滑块支撑杆48的一端通过安装缺口482安装在连接滑块47的圆轴段472上，所述滑块支撑杆48的另一端支撑杆安装孔481与支撑杆固定块49通过销连接。

所述圆盘大锥齿轮34上中心位置开设有第三轴安装通孔341，所述第三轴安装通孔341边缘开设有第一键槽342；所述连接轴33包括一体成型的第一轴段331和第二轴段332，且所述第二轴段332上开设有第二键槽333；所述连接轴33的第二轴段32上安装有圆盘大锥齿轮34，且所述连接轴33的第二键槽333和圆盘大锥齿轮34的第一键槽342之间通过键相连，进行周向约束；所述连接轴33的第一轴段331与联轴器32的另一端相连；

所述齿轮固定块37上开设有第四轴安装通孔371和齿轮固定块固定孔372，所述第四轴安装通孔371内安装有第二齿轮轴38。

所述滑杆固定块46上开设有第五轴安装通孔461和第一固定安装通孔462；所述第一轮腿滑杆45和第二轮腿滑杆50的两端分别开设有第六轴安装通孔451；所述支撑杆固定块49上开设有销安装通孔491和第二固定安装通孔492；所述滑块支撑杆48的另一端支撑杆安装孔481与支撑杆固定块49的销安装通孔491通过销连接；

所述底盖2上开设有齿轮固定块安装通孔21，滑杆固定块安装通孔22和箱体安装通孔23；所述箱体1上安装有支撑杆固定块安装平台10002和底盖安装平台10004；所述箱体1上开设有电机安装孔10001，所述支撑杆固定块安装平台10002上开设有支撑杆固定块安装通孔10003，所述底盖安装平台10004上开设有底盖安装通孔10005；所述底盖2上滑杆固定块安装通孔22与滑杆固定块46上第一固定安装通孔462通过螺钉固连；所述底盖2上的齿轮固定块安装通孔21与齿轮固定块37上齿轮固定块固定孔372通过螺钉相连；所述箱体1的支撑杆固定块安装平台10002上通过支撑杆固定块安装通孔10003与支撑杆固定块49的第二固定安装通孔492通过螺钉固连；所述箱体1上底盖安装平台10004通过底盖安装孔10005与底盖2上箱体安装孔23通过螺钉固连；所述箱体1上的电机安装孔10001与电机31壳体之间通过螺钉相连。

所述电机31、联轴器32、连接轴33和圆盘大锥齿轮34同轴安装。

安装时，先安装轮腿机构4。将主动轮41和辅助轮42分别安装于轮轴410的两侧，并使主动轮41的小带轮4101朝向外侧。将第一轮腿滑杆45、第二轮腿滑杆50分别安装在主动轮1和辅助轮2的外侧的轮轴410上。将滑块支撑杆48上有安装缺口482的安装孔481敲入连接滑块47的圆轴段472上，滑块支撑杆48的另一端与支撑杆固定块49通过销连接，然后将连接滑块47的2个方孔471分别装到第一轮腿滑杆45、第二轮腿滑杆50上，使连接滑块47可以在第一轮腿滑杆45、第二轮腿滑杆50上滑动，调节位置。将圆盘齿轮43装入齿轮轴411上，两侧装入第一轮腿滑杆45、第二轮腿滑杆50，外侧再装入滑杆固定块46。然后将滑杆固定块46固定安装于底盖2上，通过第一固定安装通孔462和滑杆固定块安装通孔22固连。

然后，安装传动机构3。将齿轮固定块37固定安装于底盖2上，通过齿轮固定块固定孔372和齿轮固定块安装通孔21固连。将第二齿轮轴38安装于齿轮固定块37上的第四轴安装通孔371内，然后将中锥齿轮35和小锥齿轮36分别安装于第二齿轮轴38的两侧，使小锥齿轮36和圆盘齿轮43啮合相连。

将电机31固定安装在箱体1的电机安装孔10001上，将联轴器32和电机31的输出端连接，然后将连接轴33的第一轴段331与联轴器32连接。将圆盘大锥齿轮34安装到连接轴33的第二轴段332上，并在连接轴33的第二键槽333和圆盘大锥齿轮34的第一键槽342上过盈配合装入键，进行周向约束，并使圆盘大锥齿轮34和中锥齿轮35啮合相连。

之后，将箱体1和底盖2连接，通过底盖安装通孔10005和箱体安装通孔23固连。再将支撑杆固定块49安装在支撑杆固定块安装平台10002上，通过固定安装通孔492和支撑杆固定块安装通孔10003固连。

运行时，电机31运行，将动力通过联轴器32传递到连接轴33，再传递到圆盘大锥齿轮34；然后圆盘大锥齿轮34和第二中锥齿轮35齿轮啮合传动，传递给同轴的小锥齿轮36；小锥齿轮36和圆盘齿轮43齿轮啮合传动，将动力传递给同轴的大带轮4301，大带轮4301和小带轮4101通过皮带传动，将动力传递给主动轮41，再配合辅助轮42，从而使主动轮41和辅助轮42在管道内爬行。

调节连接滑块47在第一轮腿滑杆45、第二轮腿滑杆50上的位置，即可调节轮腿机构的撑开角度，从而适应不同管道的内径。

本实施例提供了一种能够滚压出波纹高度高、波纹宽度窄的波纹管的、且模块化程度高、通用性强、结构稳定可靠的移动式滚压成形用移动式滚压渐进成形用驱动模块。其中本实施例动力由电机31通过联轴器32和连接轴33，传递到圆盘大锥齿轮34；圆盘大锥齿轮34和中锥齿轮35啮合，通过齿轮传动，将动力传递给同轴安装的小锥齿轮36。小锥齿轮36和第一圆盘齿轮43啮合，通过齿轮传动，同步传递给同轴设置的大带轮4301；大带轮4301和小带轮4101通过皮带44连接，通过带传动，将动力传递到主动轮41，再配备辅助轮42，最终实现主动轮41在管道内部的移动，结构设计巧妙、稳定可靠。连接滑块47可在第一轮腿滑杆45、第二轮腿滑杆50上滑动，实现连接滑块47腿滑杆45上的位置，从而调整轮腿机构的撑开角度，以适应不同的管道内径，通用性强。圆盘大锥齿轮4、中锥齿轮5和小锥齿轮6直径依次减小，从而实现齿轮传动和加速的作用，实现高效移动。各齿轮和轴之间通过键进行连接，进行周向约束，结构稳定可靠。