一种不锈钢折弯激光焊接装置的制作方法

本发明涉及机械设备领域，具体为一种不锈钢折弯激光焊接装置。

背景技术：

在现代社会中，随着科技的不断发展，一种新材料在人类社会中扮演着越来越重要的角色，不锈钢是不锈耐酸钢的简称，耐空气、蒸汽、水等弱腐蚀介质或具有不锈性的钢种称为不锈钢。目前国内对于不锈钢的加工装置很少，主要都是需要人为进行控制的装置，这样很容易产生失误，为了解决这个问题，申请号：cn201410375320.5公开了一种使用不锈钢蚀刻板生产不锈钢床头的方法，但是这种方法学习周期长，不能做到普及，因此自动化的设备才是解决问题的最佳方案。

技术实现要素：

针对上述技术问题本发明提供了一种不锈钢折弯激光焊接装置，包括底板、出料机构、修正夹紧机构、折弯机构、焊接机构，所述的出料机构、修正夹紧机构、折弯机构、焊接机构均设置在底板上，所述的出料机构由若干连杆并经过出料机构电机驱动，同时控制滑块压板、滑动推板，所述的修正夹紧机构由液压缸驱动第一修正杆，将下方传送带上的钢管扶正，并在滑槽上夹紧，所述的折弯机构由折弯机构电机驱动皮带，使折弯勾头弯曲，以达到折弯的目的，所述的焊接机构由三个电机通过换向连杆来控制焊接头的角度。

进一步的，所述的出料机构包括滑动推板，滑动推板滑动安装在滑动推板固定块，滑动压板滑动安装在滑块压板，滑块压板滑动安装在出料机构支撑架，并同时由固定安装在出料机构支撑架上的出料机构电机带动，修正夹紧机构设置在出料机构后方。

进一步的，所述的修正夹紧机构包括传送带，所述的传送带设置在修正夹紧机构底座上，修正夹紧机构底座固定安装在底板，传送带上设置有修正模块，传送带后设置有夹紧模块。

进一步的，所述的修正模块包括第一修正杆，所述的第一修正杆旋转安装在修正夹紧机构固定杆，并由旋转安装在修正夹紧机构固定杆上的液压缸驱动，通过第一传动杆、第二传动杆传动，带动旋转安装在修正夹紧机构固定杆上的第二修正杆。

进一步的，所述的夹紧模块包括滑槽，所述的滑槽固定安装在底板上，夹紧液压缸固定安装在滑槽，夹紧板固定安装在夹紧液压缸上，折弯机构设置在滑槽后方。

进一步的，所述的折弯机构上设置有折弯勾头，折弯勾头固定安装在折弯勾架，折弯勾架固定安装在折弯机构固定座，折弯机构固定座固定安装在底板上，皮带固定安装在折弯勾头，并由固定安装在折弯机构固定座上的折弯机构电机拉动，焊接机构设置在折弯机构下方。

进一步的，所述的焊接机构设置有三个多角度钻，多角度钻固定安装在底板上，焊接辅助平台固定安装在底板。

进一步的，所述的多角度钻上固定安装有三个焊接机构电机，且每个焊接机构电机上均固定安装有齿轮，并与旋转安装在焊接机构固定座上的焊接机构大齿轮啮合，旋转换向板固定安装在焊接机构大齿轮，旋转换向板与焊接头通过换向连杆相连。

本发明与现有技术相比的有益效果是：

(1)本发明设置有可移动的平台，可以多角度移动，满足不同的焊接和折弯需求；

(2)本发明设置有自动出料装置，能够使得不锈钢管自动滑动，十分方便；

(3)本发明设置有修正装置，能够对于不锈钢管的方向进行变换。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明出料机构结构示意图。

图3为本发明修正夹紧机构结构示意图。

图4为本发明折弯机构结构示意图。

图5为本发明焊接机构结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

实施例：如图1、图2、图3、图4、图5所述的一种不锈钢折弯激光焊接装置，包括底板1、出料机构2、修正夹紧机构3、折弯机构4、焊接机构5，出料机构2包括：出料机构固定座201；修正夹紧机构3包括：修正夹紧机构底座301、修正夹紧机构固定杆304、滑槽310；折弯机构4包括：折弯机构固定座401；焊接机构5包括：焊接机构固定座501、焊接辅助平台502；出料机构固定座201固定安装在底板1，修正夹紧机构底座301固定安装在底板1，修正夹紧机构固定杆304固定安装在底板1，滑槽310固定安装在底板1，折弯机构固定座401固定安装在底板1，焊接机构固定座501固定安装在底板1，焊接辅助平台502固定安装在底板1。

出料机构2还包括：出料机构外壳202、传送滚203、防护盖204、出料机构支撑架205、出料机构电机206、滑块压板207、第一连杆208、第三连杆209、第四连杆210、第二连杆211、滑动推板固定块212、滑动推板213、滑动压板214、第五连杆215；出料机构外壳202固定安装在出料机构固定座201，传送滚203旋转安装在出料机构外壳202，防护盖204固定安装在出料机构外壳202，出料机构支撑架205固定安装在出料机构外壳202，出料机构电机206固定安装在出料机构支撑架205，滑块压板207滑动安装在出料机构支撑架205，第一连杆208下端旋转安装在出料机构支撑架205，第一连杆208中部旋转安装在第二连杆211，第一连杆208上端旋转安装在第三连杆209，第三连杆209旋转安装在第四连杆210中部，第四连杆210上端旋转安装在滑块压板207，第四连杆210下端旋转安装在第五连杆215，第二连杆211旋转安装在滑动推板213，滑动推板固定块212固定安装在出料机构外壳202，滑动推板213滑动安装在滑动推板固定块212，滑动压板214滑动安装在滑块压板207，第五连杆215固定安装在出料机构电机206的传动轴上。工作时，启动出料机构电机206，带动第五连杆215旋转，通过第四连杆210带动滑块压板207在出料机构支撑架205上滑动，通过第二连杆211带动滑动推板213在滑动推板固定块212上滑动，可以不让钢管堆积起来，并且一直向下走。

修正夹紧机构3还包括：修正夹紧机构电机302、传送带303、液压缸305、第一修正杆306、第一传动杆307、第二传动杆308、第二修正杆309、夹紧板311、夹紧液压缸312；修正夹紧机构电机302固定安装在修正夹紧机构底座301，液压缸305旋转安装在修正夹紧机构固定杆304，第一修正杆306旋转安装在修正夹紧机构固定杆304，第一传动杆307旋转安装在修正夹紧机构固定杆304，第二传动杆308旋转安装在修正夹紧机构固定杆304，第二修正杆309旋转安装在修正夹紧机构固定杆304，夹紧板311固定安装在夹紧液压缸312，夹紧液压缸312固定安装在滑槽310。工作时，由修正夹紧机构电机302带动传送带运行，同时启动液压缸305，带动第一修正杆306摆动，通过第一传动杆307、第二传动杆308，带动第二修正杆309摆动，将钢管摆正，当钢管到达滑槽310时，启动夹紧液压缸312，将钢管夹住。

折弯机构4还包括：折弯勾架402、折弯机构电机403、折弯机构大齿轮404、导向轮405、折弯机构小齿轮406、皮带407、折弯勾头408；折弯勾架402固定安装在折弯机构固定座401，折弯机构电机403固定安装在折弯机构固定座401，折弯机构大齿轮404固定安装在折弯机构电机403的传动轴上，导向轮405固定安装在折弯机构电机403的传动轴上，折弯机构小齿轮406旋转安装在折弯机构固定座401，皮带407固定安装在折弯勾头408，折弯勾头408固定安装在折弯勾架402。工作时，启动折弯机构电机403，带动导向轮405旋转，使皮带407向一边拉紧，使折弯勾头408弯曲，以达到折弯钢管的目的。

焊接机构5还包括：焊接机构电机503、焊接机构小齿轮504、焊接机构大齿轮505、旋转换向板506、换向连杆507、焊接头508；焊接机构电机503固定安装在焊接机构固定座501，焊接机构小齿轮504固定安装在焊接机构电机503的传动轴上，焊接机构大齿轮505旋转安装在焊接机构固定座501，旋转换向板506固定安装在焊接机构大齿轮505，换向连杆507上端旋转安装在旋转换向板506，换向连杆507下端旋转安装在焊接头508。工作时，启动焊接机构电机503，带动焊接机构小齿轮504旋转，通过焊接机构小齿轮504与焊接机构大齿轮505的啮合，带动旋转换向板506旋转，通过换向连杆507来变换焊接头508的角度。