1.一种半环轨道的焊接夹具，用于半环轨道中弧形竖板与弧形横板焊接的定位，其特征在于，包括：
支架，所述支架包括底座及垂直设置在所述底座上的两个相对平行的立板；
上定位部，所述上定位部设置在所述立板的上端，用于对所述弧形竖板进行定位；
下定位部，所述下定位部设置在所述立板的下侧，用于对所述弧形横板进行定位。
2.根据权利要求1所述的一种半环轨道的焊接夹具，其特征在于，所述上定位部至少包括一组相对设置的调节件，所述调节件包括螺纹杆及设置在所述螺纹杆一端的调节轮，所述螺纹杆穿插在所述立板上并与所述立板螺纹连接，转动调节轮可改变螺纹杆的进深。
3.根据权利要求2所述的一种半环轨道的焊接夹具，其特征在于，所述螺纹杆的另一端设置有定位块。
4.根据权利要求1所述的一种半环轨道的焊接夹具，其特征在于，所述下定位部包括：
固定端，所述固定端包括人字形支架及设置在所述人字形支架两端的第一滚轮；
移动端，所述移动端包括伸缩杆及设置在所述伸缩杆上的第二滚轮，所述伸缩杆可沿所述人字形支架对称轴方向移动。
5.根据权利要求4所述的一种半环轨道的焊接夹具，其特征在于，所述伸缩杆为液压伸缩杆。
6.一种利用权利要求1-5任一所述半环轨道的焊接夹具的焊接方法，其特征在于，包括以下步骤：
s1、将弧形横板的第一端水平放置在下定位部中间，对所述弧形横板的第一端进行定位；
s2、将弧形竖板的第一端竖直放置在上定位部中间，对所述弧形竖板的第一端进行定位；
s3、对定位后的弧形横板及弧形竖板的第一端进行一次焊接；
s4、沿所述弧形横板的第二端方向移动所述焊接夹具，对弧形横板、弧形竖板进行定位；
s5、对经s4定位后的弧形横板、弧形竖板一次焊接；
s6、重复s4-s5,直至完成对所述弧形横板、所述弧形竖板的一次焊接；
s7、对s6处理后的弧形横板、弧形竖板进行二次焊接。
7.根据权利要求6所述的一种半环轨道的焊接方法，其特征在于，所述一次焊接为点焊。
8.根据权利要求6所述的一种半环轨道的焊接方法，其特征在于，所述二次焊接为全焊。