一种零配件机械加工用车床的制作方法

1.本发明涉及机械加工技术领域，具体为一种零配件机械加工用车床。


背景技术：

2.机械加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程。按加工方式上的差别可分为切削加工和压力加工，工序是组成机械加工工艺过程的基本单元。所谓工序是指一个(或一组)工人，在一台机床上(或一个工作地点)，对同一工件(或同时对几个工件)所连续完成的那一部分工艺过程。车床是主要用车刀对旋转的工件进行车削加工的机床。在车床上还可用钻头、扩孔钻、铰刀、丝锥、板牙和滚花工具等进行相应的加工。
3.在车床在进行加工的过程中通常需要人工进行上料，然而，人工向车床上料,精准度不够高，上料花费的时间长，工作效率低；在工作人员较疲惫时,则容易出事故,造成生命安全问题，为此我们提供了一种零配件机械加工用车床。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本发明提供了一种零配件机械加工用车床，解决了上述背景技术中提出的问题。
5.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种零配件机械加工用车床，包括工作台，所述工作台的顶部固定安装有车床，所述工作台的顶部固定连接有支撑板，所述支撑板的底部固定安装有左右移动装置，所述左右移动装置的底部固定安装有前后移动装置，所述前后移动装置的底部固定安装有机械手臂，所述机械手臂的底部固定连接有机械夹爪，所述工作台的内部开设有储料仓，所述储料仓的底部呈斜坡状，所述储料仓的左侧固定连接有挡板，所述挡板的底部设置有出料口，所述出料口的内部活动安装有出料控制器，所述出料控制器的一端连接有减速电机，所述减速电机固定安装在工作台的右侧，所述储料仓正面的底部安装有上料机构，所述上料机构包括有固定座，所述固定座固定安装在工作台的正面，所述固定座的内部活动套接有转杆，所述转杆的一端固定安装有伺服电机四，所述转杆的外部固定套接有摆臂，所述摆臂的内部活动安装有夹板。
6.可选的，所述左右移动装置包括有滑槽一，所述滑槽一固定安装在支撑板的底部，所述滑槽一的内部活动套接有丝杠一，所述丝杠一的左端固定连接有步进电机一，所述步进电机一固定安装在滑槽一的左侧，所述步进电机一的外部螺纹套接有滑块一。
7.可选的，所述前后移动装置包括有滑槽二，所述滑槽二固定安装在滑块一的底部，所述滑槽二的内部螺纹套接有丝杠二，所述丝杠二的一端固定连接有步进电机二，所述步进电机二的外部螺纹套接有滑块二。
8.可选的，所述机械手臂包括有顶板，所述顶板固定安装在滑块二的底部，所述顶板的底部固定连接有固定块，所述固定块的侧面固定安装有伺服电机一，所述伺服电机一的输出轴上固定连接有机械臂一，所述机械臂一的侧面固定安装有伺服电机二，所述伺服电机二的输出轴上固定连接有机械臂二，所述机械臂二的侧面固定安装有伺服电机三，所述
伺服电机三的输出轴上固定连接有机械臂三。
9.可选的，所述机械夹爪包括有固定板，所述固定板固定安装在机械臂三的底部，所述固定板的底部固定安装有双头气缸，所述双头气缸的两侧固定连接有夹爪。
10.可选的，所述出料控制器包括有轴杆，所述轴杆活动套接在储料仓的内壁上，所述轴杆的右端与减速电机的输出轴固定连接在一起，所述轴杆的外部固定连接有翻转板，所述翻转板的结构呈十字形。
11.可选的，所述摆臂等间距分布在转杆上，所述摆臂的前端呈弯钩状，所述摆臂的前端逐渐向下变窄。
12.可选的，所述摆臂的内部活动套接有活动轴，所述活动轴固定套接在夹板的内部，所述活动轴的一端固定连接有伺服电机五。
13.本发明提供了一种零配件机械加工用车床，具备以下有益效果：
14.1、该零配件机械加工用车床，通过左右移动装置、前后移动装置、机械手臂、机械夹爪的配合使用，双头气缸带动夹爪向内夹持住原料，左右移动装置能够带动前后移动装置左右移动，同时前后移动装置能够带动机械手臂前后移动，然后机械手臂带动机械夹爪上下移动，使机械夹爪夹持住原料进行上料，提高了上料的效率，不需要人工进行上料，更加的安全。
15.2、该零配件机械加工用车床，通过设置出料控制器，利用减速电机带动轴杆转动，再由轴杆带动翻转板转动，翻转板能够将原料逐个分隔开来，从而将原料逐个放出，使原料依次滚落到摆臂上，避免原料混在一起，方便对原料逐个进行加工。
16.3、该零配件机械加工用车床，通过设置上料机构，原料沿着摆臂的表面滚落到摆臂的左端，然后伺服电机五带动活动轴转动，再由活动轴带动夹板转动，使夹板竖起对原料进行夹紧，方便对原料进行固定，之后伺服电机四带动转杆转动，使摆臂竖起，方便将原料向上抬高，便于机械夹爪对原料进行夹持。
附图说明
17.图1为本发明结构示意图；
18.图2为本发明左右移动装置和前后移动装置的结构示意图；
19.图3为本发明机械手臂和机械夹爪的结构示意图；
20.图4为本发明上料机构的结构示意图；
21.图5为本发明储料仓剖视的结构示意图。
22.图中：1、工作台；2、支撑板；3、左右移动装置；31、滑槽一；32、丝杠一；33、步进电机一；34、滑块一；4、前后移动装置；41、滑槽二；42、丝杠二；43、步进电机二；44、滑块二；5、机械手臂；51、顶板；52、固定块；53、伺服电机一；54、机械臂一；55、伺服电机二；56、机械臂二；57、伺服电机三；58、机械臂三；6、机械夹爪；61、固定板；62、双头气缸；63、夹爪；7、储料仓；8、挡板；9、出料控制器；91、轴杆；92、翻转板；10、减速电机；11、上料机构；111、固定座；112、转杆；113、伺服电机四；114、摆臂；115、活动轴；116、夹板；117、伺服电机五；12、车床。
具体实施方式
23.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
24.请参阅图1和图2，本发明提供一种技术方案：一种零配件机械加工用车床，包括工作台1，工作台1的顶部固定安装有车床12，工作台1的顶部固定连接有支撑板2，支撑板2的底部固定安装有左右移动装置3，左右移动装置3包括有滑槽一31，滑槽一31固定安装在支撑板2的底部，滑槽一31的内部活动套接有丝杠一32，丝杠一32的左端固定连接有步进电机一33，步进电机一33固定安装在滑槽一31的左侧，步进电机一33的外部螺纹套接有滑块一34，通过设置左右移动装置3，利用步进电机一33带动丝杠一32转动，使滑块一34沿着丝杠一32左右移动，再由滑块一34带动前后移动装置4移动，能够对前后移动装置4的位置进行左右调整，左右移动装置3的底部固定安装有前后移动装置4，前后移动装置4包括有滑槽二41，滑槽二41固定安装在滑块一34的底部，滑槽二41的内部螺纹套接有丝杠二42，丝杠二42的一端固定连接有步进电机二43，步进电机二43的外部螺纹套接有滑块二44，通过设置前后移动装置4，利用步进电机二43带动丝杠二42转动，使滑块二44沿着丝杠二42前后移动，再由滑块二44带动机械手臂5移动，能够对机械手臂5的位置进行前后调整。
25.请参阅图1和图3，前后移动装置4的底部固定安装有机械手臂5，机械手臂5包括有顶板51，顶板51固定安装在滑块二44的底部，顶板51的底部固定连接有固定块52，固定块52的侧面固定安装有伺服电机一53，伺服电机一53的输出轴上固定连接有机械臂一54，机械臂一54的侧面固定安装有伺服电机二55，伺服电机二55的输出轴上固定连接有机械臂二56，通过伺服电机一53带动机械臂一54转动，再由伺服电机二55带动机械臂二56转动，能够带动机械夹爪6上下前后移动，方便带动机械夹爪6向原料处靠近，机械臂二56的侧面固定安装有伺服电机三57，伺服电机三57的输出轴上固定连接有机械臂三58，通过伺服电机三57带动机械臂三58转动，再由机械臂三58带动机械夹爪6转动，能够对机械夹爪6的角度进行调整，方便机械夹爪6从不同的角度对原料进行夹持，机械手臂5的底部固定连接有机械夹爪6，机械夹爪6包括有固定板61，固定板61固定安装在机械臂三58的底部，固定板61的底部固定安装有双头气缸62，双头气缸62的两侧固定连接有夹爪63，通过设置机械夹爪6，利用双头气缸62带动夹爪63向内靠近，使夹爪63对原料进行夹紧，方便对原料进行夹持，便于对原料进行自动上料。
26.请参阅图1和图5，工作台1的内部开设有储料仓7，储料仓7的底部呈斜坡状，通过将储料仓7的底部设置成斜坡状，方便原料在重力的作用下沿着储料仓7底部的坡度向出料口处滚动，储料仓7的左侧固定连接有挡板8，挡板8的底部设置有出料口，出料口的内部活动安装有出料控制器9，出料控制器9包括有轴杆91，轴杆91活动套接在储料仓7的内壁上，轴杆91的右端与减速电机10的输出轴固定连接在一起，轴杆91的外部固定连接有翻转板92，翻转板92的结构呈十字形，通过设置出料控制器9，利用减速电机10带动轴杆91转动，再由轴杆91带动翻转板92转动，翻转板92能够将原料逐个分隔开来，从而将原料逐个放出，使原料依次滚落到摆臂114上，避免原料混在一起，方便对原料逐个进行加工，出料控制器9的一端连接有减速电机10，减速电机10固定安装在工作台1的右侧。
27.请参阅图1和图4，储料仓7正面的底部安装有上料机构11，上料机构11包括有固定座111，固定座111固定安装在工作台1的正面，固定座111的内部活动套接有转杆112，转杆112的一端固定安装有伺服电机四113，转杆112的外部固定套接有摆臂114，通过设置上料机构11，利用伺服电机四113带动转杆112转动，再由转杆112带动摆臂114转动，使摆臂114
竖起，方便将原料向上抬高，便于机械夹爪6对原料进行夹持，摆臂114等间距分布在转杆112上，摆臂114的前端呈弯钩状，摆臂114的前端逐渐向下变窄，摆臂114的内部活动安装有夹板116，摆臂114的内部活动套接有活动轴115，活动轴115固定套接在夹板116的内部，活动轴115的一端固定连接有伺服电机五117，通过设置夹板116，利用伺服电机五117带动活动轴115转动，再由活动轴115带动夹板116转动，使夹板116竖起对原料进行夹紧，方便对原料进行固定。
28.综上，该零配件机械加工用车床，使用时，将原料放置到储料仓7中，原料会沿着斜坡向出料口处滚落，通过减速电机10带动轴杆91转动，使翻转板92将一个原料送出，原料沿着摆臂114的上表面滚落到摆臂114的左端，然后伺服电机五117带动活动轴115转动，再由活动轴115带动夹板116转动，使夹板116竖起对原料进行夹紧，之后伺服电机四113带动转杆112转动，再由转杆112带动摆臂114竖起将原料提高，同时左右移动装置3将前后移动装置4移动到最右端，前后移动装置4将机械手臂5移动至最前端，机械手臂5推动机械夹爪6向下移动，使机械夹爪6夹住原料，这时伺服电机五117带动活动轴115反向转动，使夹板116松开原料，伺服电机四113带动转杆112反向转动，使摆臂114重新放平，然后机械手臂5带动机械夹爪6向上移动将原料提起，之后左右移动装置3带动前后移动装置4向左移动，前后移动装置4带动机械手臂5向后一定，使机械夹爪6将原料搬运到车床12中的加工工位处，之后让车床12夹持住原料，然后机械夹爪6松开原料并且机械手臂5带动机械夹爪6向上移动离开加工工位，最后车床12对原料进行加工，即可。
29.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
30.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。