变壳差速器锥轴承垫圈上料机构的制作方法

1.本实用新型涉及汽车变壳差速器装配设备领域，具体而言，涉及一种变壳差速器锥轴承垫圈上料机构。


背景技术：

2.行业内变速箱变壳锥轴承垫圈上料为纯人工上料方式，需要人手拿着垫圈伸展手臂将垫圈放置到变壳垫圈安装孔内。由于变壳垫圈的安装孔距离操作人员距离远，人机工程不好，操作不方便，操作人员也会很累，而且人手拿垫圈无法保证垫圈水平，有垫圈放置不到位的风险。


技术实现要素：

3.本实用新型针对现有技术的缺点，提供了一种变壳差速器锥轴承垫圈上料机构，解决了上述技术的缺陷。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
5.变壳差速器锥轴承垫圈上料机构，与变壳差速器相对应，变壳差速器上设置有变速箱变壳，变速箱变壳上有垫圈安装孔，其特征在于：包括上料支架，上料支架的上端安装有上料板；所述上料支架的下端设置有垫圈放置装置；所述上料板上设置有两条滑轨，两条滑轨之间的上料板上设置有通槽；所述两条滑轨之间滑动安装有滑动机构，滑动机构的下端设置有升降装置，升降装置的下端设置有垫圈夹爪；所述上料支架上设置有红外传感器，上料板的端部设置有红外传感器；所有的红外传感器、滑动机构、升降装置、垫圈夹爪共同连接有控制器。
6.进一步改进的技术方案，所述垫圈放置装置包括安装在上料支架下端的放置板，放置板的上端面上设置有垫圈放置盘。
7.进一步改进的技术方案，所述滑动机构包括滑动安装在两条滑轨上的浮动托架，浮动托架的下端安装升降装置；所述上料板的侧边设置有与滑轨平行的无杆气缸，无杆气缸通过传动板传动连接浮动托架；所述无杆气缸的一侧安装有开关板。
8.进一步改进的技术方案，所述升降装置包括安装在浮动托架下端的导杆气缸，导杆气缸的下端传动连接有连接板，连接板的下端安装有升降座，升降座的下端连接有垫圈夹爪。
9.进一步改进的技术方案，所述垫圈夹爪包括夹爪支架，夹爪支架的上端连接在升降座上；所述夹爪支架的下端安装有夹爪板，夹爪板的下端设置有一个呈中心对称安装的夹爪气缸，夹爪气缸为横向设计且夹爪气缸的活塞杆的外侧端部设置有夹爪。
10.进一步改进的技术方案，所述控制器采用的是plc。
11.由于采用了上述技术，与现有技术相比较，本实用新型的有益效果是：
12.本实用新型全程采用纯机械结构完成，垫圈在拿取和放置的过程中非常平稳，有效的避免了人工放置垫圈倾斜、放置不到位的问题，且本实用新型工作效率高，操作方便灵
活，能够适应多种变速箱变壳的差速器锥轴承垫圈的安装要求。
附图说明
13.图1为本实用新型一种实施例的立体结构示意图；
14.图2为图1中升降装置的结构示意图。
具体实施方式
15.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
16.如图1、2所示，变壳差速器锥轴承垫圈上料机构，与变壳差速器相对应，变壳差速器上设置有变速箱变壳，变速箱变壳上有垫圈安装孔。
17.变壳差速器锥轴承垫圈上料机构包括上料支架，上料支架的上端安装有上料板9。所述上料支架的下端设置有垫圈放置装置。所述垫圈放置装置包括安装在上料支架下端的放置板1，放置板1的上端面上设置有垫圈放置盘2。
18.所述上料板上设置有两条滑轨13，两条滑轨13之间的上料板9上设置有通槽12。所述两条滑轨13之间滑动安装有滑动机构，滑动机构的下端设置有升降装置，升降装置的下端设置有垫圈夹爪。所述滑动机构包括滑动安装在两条滑轨上的浮动托架10，浮动托架10的下端安装升降装置。所述上料板9的侧边设置有与滑轨13平行的无杆气缸16，无杆气缸16通过传动板17传动连接浮动托架10。所述无杆气缸16的一侧安装有开关板。所述升降装置包括安装在浮动托架下端的导杆气缸19，导杆气缸19的下端传动连接有连接板18，连接板18的下端安装有升降座8，升降座8的下端连接有垫圈夹爪。所述垫圈夹爪包括夹爪支架7，夹爪支架7的上端连接在升降座上。连接方式有多种，可以是通过螺杆螺纹连接，也可以焊接，还可以通过螺钉连接在一起。所述夹爪支架的下端安装有夹爪板5，夹爪板5的下端设置有呈中心对称安装的夹爪气缸4，夹爪气缸4为横向设计且夹爪气缸的活塞杆的外侧端部设置有夹爪3。
19.所述上料支架上设置有红外传感器，上料板的端部通过传感器支架15设置有红外传感器14。所有的红外传感器、滑动机构、升降装置、垫圈夹爪共同连接有控制器。所述控制器采用的是plc。plc是本领域技术人员常用的控制器。
20.工作的时候，人工将垫圈放到垫圈放置盘，导杆气缸带动夹爪下降位后，夹爪外张，拿取垫圈，导杆气缸带动已经取到垫圈的夹爪上升到位。接下来无杆气缸通过传动板带动浮动托架运动到垫圈安装孔上方，然后导杆气缸带动夹爪下降到合适的位置后垫圈到垫圈安装孔中，然后所有动作原路返回至原位状态，等待下一次工作。
21.本实用新型全程采用纯机械结构完成，垫圈在拿取和放置的过程中非常平稳，有效的避免了人工放置垫圈倾斜、放置不到位的问题，且本实用新型工作效率高，操作方便灵活，能够适应多种变速箱变壳的差速器锥轴承垫圈的安装要求。
22.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为
了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
23.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
24.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.变壳差速器锥轴承垫圈上料机构，与变壳差速器相对应，变壳差速器上设置有变速箱变壳，变速箱变壳上有垫圈安装孔，其特征在于：包括上料支架，上料支架的上端安装有上料板；所述上料支架的下端设置有垫圈放置装置；所述上料板上设置有两条滑轨，两条滑轨之间的上料板上设置有通槽；所述两条滑轨之间滑动安装有滑动机构，滑动机构的下端设置有升降装置，升降装置的下端设置有垫圈夹爪；所述上料支架上设置有红外传感器，上料板的端部设置有红外传感器；所有的红外传感器、滑动机构、升降装置、垫圈夹爪共同连接有控制器。2.根据权利要求1所述的变壳差速器锥轴承垫圈上料机构，其特征在于：所述垫圈放置装置包括安装在上料支架下端的放置板，放置板的上端面上设置有垫圈放置盘。3.根据权利要求2所述的变壳差速器锥轴承垫圈上料机构，其特征在于：所述滑动机构包括滑动安装在两条滑轨上的浮动托架，浮动托架的下端安装升降装置；所述上料板的侧边设置有与滑轨平行的无杆气缸，无杆气缸通过传动板传动连接浮动托架；所述无杆气缸的一侧安装有开关板。4.根据权利要求3所述的变壳差速器锥轴承垫圈上料机构，其特征在于：所述升降装置包括安装在浮动托架下端的导杆气缸，导杆气缸的下端传动连接有连接板，连接板的下端安装有升降座，升降座的下端连接有垫圈夹爪。5.根据权利要求4所述的变壳差速器锥轴承垫圈上料机构，其特征在于：所述垫圈夹爪包括夹爪支架，夹爪支架的上端连接在升降座上；所述夹爪支架的下端安装有夹爪板，夹爪板的下端设置有一个呈中心对称安装的夹爪气缸，夹爪气缸为横向设计且夹爪气缸的活塞杆的外侧端部设置有夹爪。6.根据权利要求5所述的变壳差速器锥轴承垫圈上料机构，其特征在于：所述控制器采用的是plc。

技术总结
本实用新型公开了一种变壳差速器锥轴承垫圈上料机构，包括上料支架，上料支架的上端安装有上料板；所述上料支架的下端设置有垫圈放置装置；所述上料板上设置有两条滑轨，两条滑轨之间的上料板上设置有通槽；所述两条滑轨之间滑动安装有滑动机构，滑动机构的下端设置有升降装置，升降装置的下端设置有垫圈夹爪。本实用新型全程采用纯机械结构完成，垫圈在拿取和放置的过程中非常平稳，有效的避免了人工放置垫圈倾斜、放置不到位的问题，且本实用新型工作效率高，操作方便灵活，能够适应多种变速箱变壳的差速器锥轴承垫圈的安装要求。速箱变壳的差速器锥轴承垫圈的安装要求。速箱变壳的差速器锥轴承垫圈的安装要求。


技术研发人员：荣俊林 李凯
受保护的技术使用者：天永机械电子（太仓）有限公司
技术研发日：2021.02.23
技术公布日：2022/1/18