一种超声波焊接装置的制作方法

1.本实用新型涉及超声波焊接技术领域，特别涉及一种超声波焊接装置。


背景技术：

2.超声波金属焊接原理是利用超声频率的机械振动能量，连接同种金属或异种金属的一种特殊方法.金属在进行超声波焊接时，既不向工件输送电流，也不向工件施以高温热源，只是在静压力之下，将线框振动能量转变为工件间的摩擦功、形变能及有限的温升.接头间的冶金结合是母材不发生熔化的情况下实现的一种固态焊接.因此它有效地克服了电阻焊接时所产生的飞溅和氧化等现象。
3.超声波焊接的过程中，往往需要对焊接头的位置进行调节，尤其是高度的调节，现有的调节装置往往是单个支撑杆的移动，或焊接机本身焊接头进行伸缩，这种调节方式稳定性较差，难以精准调节，此外，焊接机在进行线性或环形焊接时，往往需要工件本身配合移动，对于两件工件的结合移动显然较为困难，因此焊接机本身的移动旋转更有利于焊接的进行。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种超声波焊接装置，通过安装主动齿轮、第一电机箱、从动齿轮、第一铰接杆和升降杆，启动双向电机带动齿轮旋转，从而通过铰接杆带动升降板的移动，能稳固调节超声波焊接机的高度，结构稳固，操作简单，适用于不同形状高度的工件的焊接，以解决上述背景技术中提出的焊接头高度调节稳定性差的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种超声波焊接装置，包括安装板，所述安装板的上方固定有支撑杆，所述支撑杆设置有两组，其中一组所述支撑杆的上方固定有第一电机箱，所述第一电机箱的内部安装有双向电机，所述双向电机的外侧通过固定轴安装有主动齿轮，所述主动齿轮设置有两组，另一组所述支撑杆的上方通过轴承安装有固定轴，所述固定轴的外侧固定有从动齿轮，所述从动齿轮设置有两组，所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合，所述从动齿轮和所述主动齿轮的外侧分别铰接有第一铰接杆，所述第一铰接杆设置有四组，所述第一铰接杆的外侧交接有第二铰接杆，所述第二铰接杆远离所述第一铰接杆的一端铰接有升降杆，所述升降杆贯穿所述安装板的下方固定有升降板，所述升降杆的外侧设置有限位套，所述限位套固定于所述安装板的上方，所述升降杆的外侧安装有减震弹簧，所述减震弹簧设置于所述安装板的下方。
6.优选的，所述升降板的顶部开设有滑槽，所述滑槽的内侧设置有滑块，所述滑块的上方固定有第二电机箱，所述第二电机箱的上方安装有伺服电机，所述伺服电机的外侧固定有正齿轮，所述正齿轮的外侧啮合有齿条，所述齿条固定于所述安装板的下方。
7.优选的，所述第二电机箱的内部安装有第二电机，所述第二电机的下方固定有转轴，所述转轴的外侧设置有通槽，所述通槽开设于所述升降板的底部，所述转轴的下方固定有u型板。
8.优选的，所述u型板的两侧开设有方形槽，所述方形槽的内侧贯穿设置有滑杆，所述滑杆的外侧安装有超声波焊接机。
9.优选的，所述超声波焊接机的外侧固定有移动框，所述移动框设置有两组，所述移动框的内侧设置有第三铰接杆，所述第三铰接杆的外侧固定有固定杆，所述固定杆设置有两组，其中一组所述固定杆铰接于所述u型板的外侧，另一组所述固定杆的外侧固定有第三电机，所述第三电机安装于所述u型板的外侧。
10.本实用新型的技术效果和优点：
11.1、通过安装主动齿轮、第一电机箱、从动齿轮、第一铰接杆和升降杆，启动双向电机带动齿轮旋转，从而通过铰接杆带动升降板的移动，能稳固调节超声波焊接机的高度，结构稳固，操作简单，适用于不同形状高度的工件的焊接。
12.2、通过安装第二电机箱、u型板、滑块、滑槽、正齿轮和齿条，启动伺服电机带动齿轮旋转，从而带动超声波焊接机匀速稳定移动，从而完成线性焊接，提高焊接的稳固性。
13.3、通过安装移动框、第三电机、固定杆和第三铰接杆，启动第三电机带动固定杆逆时针旋转，从而带动第三铰接杆在移动框的内侧滑动，从而带动移动框向右移动，从而带动滑杆和超声波焊接机向右移动，调整超声波焊接机的位置，从而调节环形焊接的半径，进而提高环形焊接的精确度和焊接效率。
附图说明
14.图1为本实用新型整体结构的立体图。
15.图2为本实用新型整体结构的主视剖面图。
16.图3为本实用新型结构a处的放大图。
17.图中：1-安装板，2-主动齿轮，3-第一电机箱，4-固定轴，5-从动齿轮， 6-第一铰接杆，7-第二铰接杆，8-升降杆，9-限位套，10-第二电机箱，11-超声波焊接机，12-u型板，13-滑块，14-滑槽，15-升降板，16-减震弹簧，17
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支撑杆，18-通槽，19-滑杆，20-正齿轮，21-齿条，22-移动框，23-第三电机， 24-固定杆，25-第三铰接杆。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.本实用新型提供了如图1-3所示的一种超声波焊接装置，包括安装板1，安装板1的上方固定有支撑杆17，支撑杆17设置有两组，其中一组支撑杆17的上方固定有第一电机箱3，第一电机箱3的内部安装有双向电机，双向电机的外侧通过固定轴安装有主动齿轮2，主动齿轮2设置有两组，另一组支撑杆17的上方通过轴承安装有固定轴4，固定轴4的外侧固定有从动齿轮5，从动齿轮5 设置有两组，从动齿轮5与主动齿轮2啮合，从动齿轮5和主动齿轮2的外侧分别铰接有第一铰接杆6，第一铰接杆6设置有四组，第一铰接杆6的外侧交接有第二铰接杆7，第二铰接杆7远离第一铰接杆6的一端铰接有升降杆8，升降杆8贯穿安装板1的下方固定有升降板15，升降杆8的外侧设置有限位套9，限位套9固定于安装板1的上方，升降
杆8的外侧安装有减震弹簧16，减震弹簧16设置于安装板1的下方，启动第一电机箱3内部的双向电机带动其外侧转轴和两组主动齿轮2顺时针转动，从而带动两组从动齿轮5逆时针转动，从而带动固定轴4在支撑杆17的顶部逆时针转动，从而带动四组第一铰接杆6向下旋转，使得第二铰接杆7向内侧旋转的同时带动升降杆8向下移动，从而带动升降板15稳固下降，直至超声波焊接机11贴近待焊接的工件，通过减震弹簧 16减少升降时产生的震动。
20.在本实施例中，升降板15的顶部开设有滑槽14，滑槽14的内侧设置有滑块13，滑块13的上方固定有第二电机箱10，第二电机箱10的上方安装有伺服电机，伺服电机的外侧固定有正齿轮20，正齿轮20的外侧啮合有齿条21，齿条21固定于安装板1的下方，第二电机箱10的内部安装有第二电机，第二电机的下方固定有转轴，转轴的外侧设置有通槽18，通槽18开设于升降板15的底部，转轴的下方固定有u型板12，启动伺服电机带动正齿轮20顺时针旋转，从而使得正齿轮20在齿条21的外侧旋转移动，从而带动第二电机箱10向左侧移动，从而带动u型板12和超声波焊接机11向左侧移动，同时带动滑块13在滑槽14的内侧滑动，保持第二电机箱10移动的稳固性。
21.在本实施例中，u型板12的两侧开设有方形槽，方形槽的内侧贯穿设置有滑杆19，滑杆19的外侧安装有超声波焊接机11，超声波焊接机11的外侧固定有移动框22，移动框22设置有两组，移动框22的内侧设置有第三铰接杆25，第三铰接杆25的外侧固定有固定杆24，固定杆24设置有两组，其中一组固定杆24铰接于u型板12的外侧，另一组固定杆24的外侧固定有第三电机23，第三电机23安装于u型板12的外侧，启动第三电机23带动固定杆24逆时针旋转，从而带动第三铰接杆25在移动框22的内侧滑动，从而带动移动框22向右移动，从而带动滑杆19和超声波焊接机11向右移动，调整超声波焊接机11的位置，启动第二电机带动转轴和u型板12旋转，从而带动超声波焊接机11旋转，使得超声波焊接机11进行环形焊接。
22.本实用工作原理：本实用新型为一种超声波焊接装置，首先，启动第一电机箱3内部的双向电机带动其外侧转轴和两组主动齿轮2顺时针转动，从而带动两组从动齿轮5逆时针转动，从而带动固定轴4在支撑杆17的顶部逆时针转动，从而带动四组第一铰接杆6向下旋转，使得第二铰接杆7向内侧旋转的同时带动升降杆8向下移动，从而带动升降板15稳固下降，直至超声波焊接机11 贴近待焊接的工件，此时减震弹簧16向外伸张，本装置通过电机带动齿轮旋转，从而通过铰接杆带动升降板的移动，能稳固调节超声波焊接机11的高度，结构稳固，操作简单，适用于不同形状高度的工件的焊接。
23.启动伺服电机带动正齿轮20顺时针旋转，从而使得正齿轮20在齿条21的外侧旋转移动，从而带动第二电机箱10向左侧移动，从而带动u型板12和超声波焊接机11向左侧移动，同时带动滑块13在滑槽14的内侧滑动，保持第二电机箱10移动的稳固性，本装置通过伺服电机带动齿轮旋转，从而带动超声波焊接机11匀速稳定移动，从而完成线性焊接，提高焊接的稳固性。
24.启动第三电机23带动固定杆24逆时针旋转，从而带动第三铰接杆25在移动框22的内侧滑动，从而带动移动框22向右移动，从而带动滑杆19和超声波焊接机11向右移动，调整超声波焊接机11的位置，启动第二电机带动转轴和u 型板12旋转，从而带动超声波焊接机11旋转，使得超声波焊接机11进行环形焊接，本装置通过调节滑杆19和超声波焊接机11的位置，从而调节环形焊接的半径，进而提高环形焊接的精确度和焊接效率。
25.最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用
新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。