自动化板件焊接加工线的制作方法

1.本发明属于焊接技术领域，特别涉及一种自动化板件焊接加工线。


背景技术：

2.现有的焊接均采用人工焊接，生产效率低，并且焊接质量参差不齐。


技术实现要素：

3.本发明的目的是为了克服现有技术上述缺点，提出一种自动化板件焊接加工线。
4.为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
5.一种自动化板件焊接加工线，包括两个用于输送物料的边传送机构、位于边传送机构之间的用于过渡物料的过渡传送机构、用于对物料进行焊接的焊接机器人、用于将物料搬运到边传送机构上的搬运机构；边传送机构靠近过渡传送机构的一端均设有用于给物料定位的定位机构。
6.作为优选，边传送机构包括两个用于支撑物料的传输链条、用于转动传输链条的驱动机。
7.作为优选，传输链条远离过渡传送机构的一端设有支架，支架上固接有第一导轨，第一导轨上滑动连接有第一滑座，驱动机位于第一滑座上，支架喝第一滑座之间设有用于张紧传输链条的第一弹簧，驱动机上设有链轮，链轮和传输链条配合。
8.作为优选，定位机构包括位于边传送机构靠近过渡传送机构一端的挡板、用于升降挡板的第一升降机构、位于传输链条之间的推板、用于驱动推板从而将物料压紧在挡板上的推动机构、用于升降推板的第二升降机构、位于传输链条一侧的若干沿着传输链条布置的导向辊、位于传输链条另一侧的用于将物料推向导向辊的第二推板。
9.作为优选，过渡传送机构包括若干用于支撑物料的滚轮、用于转动滚轮的转动机构。
10.作为优选，滚轮之间通过皮带传动，转动机构为和其中一个滚轮连接的转动机。
11.作为优选，推动机构包括位于传输链条下方的第二导轨、和第二导轨固接的齿条、和第二导轨滑动连接的第二滑座、位于第二滑座上的用于驱动第二滑座的电机；第二升降机构包括位于第二滑座上方的和推板连接的连接板、两个位于连接板和和第二滑座之间的转杆、用于转动转杆的转动缸；两个转杆相互平行且长度相等，转杆一端和第二滑座转动连接，另一端和连接板连接板转动连接，转动缸呈倾斜状，转动缸一端和第二滑座转动连接，另一端和其中一个转杆转动连接。
12.作为优选，传输链条的下凡设有底座，底座上固接有两个支撑板，支撑板上设有导向槽，导向槽呈l形，包括竖向槽和横向槽，横向槽位于竖向槽的上端并向过渡传送机构延伸，底座上方设有移动轴，移动轴的横截面为方形，移动轴两端穿过导向槽，推板和移动轴固接；第二升降机构包括位于底座相对两侧的升降缸、位于升降缸上端的用于支撑移动轴端部的托板、位于底座一侧的用于控制升降缸伸缩的驱动缸、用于连接驱动缸和升降缸的
管子；驱动缸和第二推板连接；推动机构包括转动连接在底座相对两侧的两个转盘、用于连接两个转盘的转轴、位于转盘上的第二导向槽、和其中一个转盘转动连接的转套、位于转套内壁上的呈螺旋状的滑槽、滑动连接在转套内的滑块、位于滑块和转盘之间的扭转后用于转动转盘的第二弹簧、和第二推板固接的推杆；推杆远离第二推板的一端位于转套内并固接有凸起，凸起滑动连接在滑槽内，第二弹簧一端和和转盘连接，另一端和滑块连接。
13.本发明的有益效果是：采用焊接机器人焊接，质量统一和可靠，采用搬运机构进行上料，加工效率高。
附图说明
14.图1为实施例1的示意图；
15.图2为图1的a处放大图；
16.图3为图1的b处放大图；
17.图4为搬运机构的示意图；
18.图5为传输链条端部的示意图；
19.图6为第二升降机构的示意图；
20.图7为实施例2的局部示意图；
21.图8为转盘和移动轴的相对示意图；
22.图9为实施例2在俯视视角下的局部剖视图；
23.图10为移动轴26运动到竖向槽上端的示意图；
24.图11为移动轴26向过渡传送机构运动的示意图。
25.图中：物料1、焊接机器人2、搬运机构3、传输链条4、滚轮5、转动机6、挡板7、推板8、支架9、第一导轨10、第一滑座11、第一弹簧12、齿条13、第二导轨14、第二滑座15、电机16、连接板17、转杆18、转动缸19、导向辊20、第二推板21、底座22、支撑板23、竖向槽24、横向槽25、移动轴26、升降缸27、托板28、驱动缸29、转盘30、转轴31、第二导向槽32、转套33、滑槽34、滑块35、第二弹簧36、推杆37、凸起38、横梁39、移动座40、竖向臂41、吸盘42。
具体实施方式
26.下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步详细阐述：
27.实施例1：
28.参见图1到图6，一种自动化板件焊接加工线，包括两个用于输送物料1的边传送机构、位于边传送机构之间的用于过渡物料1的过渡传送机构、用于对物料1进行焊接的焊接机器人2、用于将物料1搬运到边传送机构上的搬运机构3；
29.边传送机构靠近过渡传送机构的一端均设有用于给物料1定位的定位机构。
30.边传送机构包括两个用于支撑物料1的传输链条4、用于转动传输链条4的驱动机。
31.传输链条4远离过渡传送机构的一端设有支架9，支架9上固接有第一导轨10，第一导轨10上滑动连接有第一滑座11，驱动机位于第一滑座11上，支架9喝第一滑座11之间设有用于张紧传输链条4的第一弹簧12，驱动机上设有链轮，链轮和传输链条4配合。
32.定位机构包括位于边传送机构靠近过渡传送机构一端的挡板7、用于升降挡板7的第一升降机构、位于传输链条4之间的推板8、用于驱动推板8从而将物料1压紧在挡板7上的
推动机构、用于升降推板8的第二升降机构、位于传输链条4一侧的若干沿着传输链条4布置的导向辊20、位于传输链条4另一侧的用于将物料1推向导向辊20的第二推板21。
33.过渡传送机构包括若干用于支撑物料1的滚轮5、用于转动滚轮5的转动机构。
34.滚轮5之间通过皮带传动，转动机构为和其中一个滚轮5连接的转动机6。
35.推动机构包括位于传输链条4下方的第二导轨14、和第二导轨14固接的齿条13、和第二导轨14滑动连接的第二滑座15、位于第二滑座15上的用于驱动第二滑座15的电机16；
36.第二升降机构包括位于第二滑座15上方的和推板8连接的连接板17、两个位于连接板17和和第二滑座15之间的转杆18、用于转动转杆18的转动缸19；
37.两个转杆18相互平行且长度相等，转杆18一端和第二滑座15转动连接，另一端和连接板17连接板17转动连接，转动缸19呈倾斜状，转动缸19一端和第二滑座15转动连接，另一端和其中一个转杆18转动连接。
38.搬运机构3包括横梁39、和横梁39滑动连接的移动座40、和移动座40滑动连接的竖向臂41、位于竖向臂41下端的用于吸附物料1的吸盘42。
39.实施例原理：
40.为了便于描述，将两个边传送机构分为第一边传送机构和第二边传送机构；
41.传输链条4的上沿和滚轮5的上沿位于同一水平面上；
42.焊接时，搬运机构3将物料1放在第一边传送机构上，传输链条4运行，物料1（此时推板8的上端低于传输链条4的高度）越过推板8向过渡传送机构运动，靠近挡板7的时候，传输链条4停止运动，然后第二推板21运动，把物料1压在导向辊20上，然后推板8向上运动，推板8的上端高于传输链条4的高度，然后推动机构运行，推板8把物料1压紧在挡板7上，此时物料1就被定位住，然后焊接机器人2对物料1进行焊接，焊接好了之后，挡板7下降（转动缸19缩短带动转杆18转动，从而实现挡板的下降），然后传输链条4继续运动，物料1运动到过渡传送机构上，滚轮5运动，将物料1越过对应的挡板7运动到第二边传送机构上（此时，第二边传送机构对应的挡板7高度低于滚轮5上沿的高度），然后挡板7上升，第二边传送机构对应的第二推板21运动，把已经经过一次焊接的物料1压紧在导向辊20上，然后推板8运动，把物料1压紧在挡板7上，此时物料1被定位在第二边传送机构的端部，然后焊接机器人2对物料1进行二次焊接，焊接好了之后，推板8下降，然后传输链条4运动，物料1远离过渡传送机构进行出料。
43.实施例2：
44.参见图7到图11，本实施例和实施例1的区别在于，推动机构和第二升降机构不同，具体为：
45.传输链条4的下凡设有底座22，底座22上固接有两个支撑板23，支撑板23上设有导向槽，导向槽呈l形，包括竖向槽24和横向槽25，横向槽25位于竖向槽24的上端并向过渡传送机构延伸，底座22上方设有移动轴26，移动轴26的横截面为方形，移动轴26两端穿过导向槽，推板8和移动轴26固接；
46.第二升降机构包括位于底座22相对两侧的升降缸27、位于升降缸27上端的用于支撑移动轴26端部的托板28、位于底座22一侧的用于控制升降缸27伸缩的驱动缸29、用于连接驱动缸29和升降缸27的管子；
47.驱动缸29和第二推板21连接；
48.推动机构包括转动连接在底座22相对两侧的两个转盘30、用于连接两个转盘30的转轴31、位于转盘30上的第二导向槽32、和其中一个转盘30转动连接的转套33、位于转套33内壁上的呈螺旋状的滑槽34、滑动连接在转套33内的滑块35、位于滑块35和转盘30之间的扭转后用于转动转盘30的第二弹簧36、和第二推板21固接的推杆37；
49.推杆37远离第二推板21的一端位于转套33内并固接有凸起38，凸起38滑动连接在滑槽34内，第二弹簧36一端和和转盘30连接，另一端和滑块35连接。
50.实施例原理：
51.本实施例在对第一边传送机构上的物料1进行焊接时，进行定位的时候，第二推板21将物料1推到导向辊20上的过程中，第二推板21会推动驱动缸29，驱动缸29和升降缸27均采用气缸，驱动缸29被推动后，通过管子会改变升降缸27的气压，进而升降缸27伸长，移动轴26沿着竖向槽24向上运动，实现推板8的上升功能，参见图10；
52.而在这个过程中，推杆37会向转套33运动，在凸起38和滑槽34的作用下，转套33转动（这里转套33和滑块35不能相对转动，滑块35只能沿着转套33滑动），此时，滑块35和转套33同步转动，同时，滑块35在推杆37的作用下，向转盘30运动，而此时由于移动轴26位于竖向槽24内，所以转盘30并不能转动，所以第二弹簧36被扭转，第二导向槽32位于转盘30的圆心的上侧，第二导向槽32呈竖向状态且位于转盘30的直径上，竖向槽24也位于转盘30的直径上，转盘30的圆心位于竖向槽24的下方，当移动轴26在升降缸27的作用下运动到竖向槽24的上端的时候，此时，转盘30在第二弹簧36的作用下，转动，移动轴26在转盘30的作用下向过渡传送机构运动，实现推动机构的功能，参见图11；
53.当第二推板21回缩的时候，驱动缸29拉长，升降缸27内气压改变，托板28和移动轴26脱开，向下运动，在凸起38和滑槽34的作用下，转套33和滑块35转动，在第二弹簧36作用下，转盘30转动，移动轴26回到竖向臂41上端，然后在重力作用下，移动轴26向下运动，推板8向下运动。