1.本实用新型涉及一种自控立体式焊接装置，属于焊接模具技术领域。
背景技术：
2.轮毂作为车辆轮胎的轮芯旋转部分，对车辆的行驶起到了至关重要的作用。根据不同车型的特征和需求，轮毂轮辋上有一些特征需要铸造出来，边模制造过程中要进行相应的堆焊处理，目前，对轮毂边模的堆焊工作主要通过人工完成，不仅焊接效率低，完成周期较长，焊接量不易控制，而且在焊接过程中难以确保焊丝均匀的焊接于弧形轮毂边膜上。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种自控立体式焊接装置，解决现有技术中弧形轮毂边模焊接效率较低、完成周期较长，焊接量不易控制，且于焊接过程中难以确保焊丝均匀焊接的技术问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供了一种自控立体式焊接装置，其包括支撑部、第一滑块、第二滑块、第三滑块、底座、转台和控制器；所述支撑部的顶部固连有横梁，所述横梁上设有第一导向滑轨，所述第一滑块通过第一驱动机构于第一导向滑轨上滑动，所述第一滑块的顶部固设有第一导架，所述第二滑块的底部固设有与第一导架相配合的第二导向滑轨，所述第二导向滑轨通过第二驱动机构于第一导架上滑动，所述第二滑块靠底座一侧固设有第二导架，所述第三滑块上固设有与第二导架相配合的第三导向滑轨，所述第三导向滑轨通过第三驱动机构于第二导架上滑动，所述第三滑块远离第三导向滑轨一侧固连有支架，所述支架的一端插接有焊接枪头，另一端穿入有焊丝，所述焊丝通过卷轴与控制器相连，所述底座与支撑部固连，所述转台与底座转动连接，所述底座上安装有第四驱动机构，用于使转台转动，所述转台上固连有弧形轮毂边模，所述控制器分别与所述第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构和第四驱动机构电连接，以能够使支架与转台同步运转。
5.进一步的，所述支撑部包括支撑腿和支撑座，所述支撑腿的一端与所述横梁固连，另一端与所述支撑座固连，所述底座与所述支撑座固连。
6.进一步的，所述第一驱动机构包括第一伺服电机、第一连接座和第一丝杠，所述第一连接座固连于所述横梁的两端，所述第一滑块的底部固连有第一滑板，所述第一滑板上开设有与第一丝杠相配合的螺纹孔，所述第一丝杠穿过螺纹孔与所述第一连接座转动连接，所述第一伺服电机固设于所述横梁一端，所述第一伺服电机的输出端与所述第一丝杠相连，所述控制器与所述第一伺服电机电连接。
7.进一步的，所述第二驱动机构包括第二伺服电机、第二连接座和第二丝杠，所述第二连接座固连于所述第二滑块的底部两侧，所述第一滑块的顶部固连有第二滑板，所述第二滑板上开设有与第二丝杠相配合的螺纹孔，所述第二丝杠穿过螺纹孔与所述第二连接座转动连接，所述第二伺服电机通过焊板固接于所述第二滑块远离第二导架一侧，所述第二伺服电机的输出端与所述第二丝杠相连，所述控制器与所述第二伺服电机电连接。
8.进一步的，所述第三驱动机构包括第三伺服电机、第三连接座和第三丝杠，所述第三连接座固接于所述第三滑块靠第二滑块一侧，所述第二滑块靠第三滑块一侧固连有第三滑板，所述第三滑板上开设有与第三丝杠相配合的螺纹孔，所述第三丝杠穿过螺纹孔与所述第三连接座转动连接，所述第三伺服电机通过焊板固接于所述第三滑块的一侧，所述第三伺服电机的输出端与所述第三丝杠相连，所述控制器与所述第三伺服电机电连接。
9.进一步的，所述第四驱动机构包括第四伺服电机，所述第四伺服电机的输出端与转台相连，所述控制器与所述第四伺服电机电连接。
10.进一步的，所述第一导向滑轨、第二导向滑轨和第三导向滑轨呈楔形结构。
11.与现有技术相比，本发明所达到的有益效果：
12.支撑部的顶部固连有横梁，横梁上设有第一导向滑轨，第一滑块通过第一驱动机构于第一导向滑轨上滑动，能够使第一滑块沿x轴方向水平滑动，第一滑块的顶部固设有第一导架，第二滑块的底部固设有与第一导架相配合的第二导向滑轨，第二导向滑轨通过第二驱动机构于第一导架上滑动，能够使第二滑块沿y轴方向水平滑动，第二滑块的端部固设有第二导架，第三滑块上固设有与第二导架相配合的第三导向滑轨，第三导向滑轨通过第三驱动机构于第三导向滑轨上滑动，能够使第三滑块沿z轴方向竖直运动；第三滑块远离第三导向滑轨一侧固连有支架，支架的一端插接有焊接枪头，另一端穿入有焊丝，通过第一滑块、第二滑块和第三滑块的相对滑动带动焊接枪头以及焊丝实现水平、竖直运动，有效提高了装置的通用性；焊丝通过卷轴与控制器相连，控制器通过控制卷轴能够使焊丝出丝均匀；转台与底座转动连接，底座上安装有用于使转台转动的第四驱动机构，转台上固连有弧形轮毂边模，控制器分别与第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构和第四驱动机构电连接，通过控制第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构和第四驱动机构以使焊丝均匀的焊接于弧形轮毂边模上，有效提高了工作效率，缩短了时间周期，提高了焊接精准性。
附图说明
13.图1为本实用新型实施例提供的一种自控立体式焊接装置的结构示意图；
14.图2为本实用新型实施例提供的一种自控立体式焊接装置的另一角度结构示意图；
15.图中：1、控制器；2、弧形轮毂边模；3、第四伺服电机；4、底座；5、转台；6、支撑座；7、支撑腿；8、横梁；9、第一导向滑轨；10、第一连接座；11、第二导向滑轨；12、第二滑块；13、焊板；14、第三伺服电机；15、第三滑块；16、第一丝杠；17、第一伺服电机；18、支架；19、焊接枪头；20、焊丝；21、第二导架；22、第一滑块；23、第一导架；24、第三连接座；25、第二伺服电机；26、第二连接座；27、第二丝杠；28、第三丝杠；29、第三导向滑轨。
具体实施方式
16.下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
17.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示
或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
18.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
19.如图1和图2所示，本实用新型实施例提供的一种自控立体式焊接装置，其包括支撑部、第一滑块22、第二滑块12、第三滑块15、底座4、转台5和控制器1；
20.支撑部包括支撑腿7和支撑座6，支撑腿7的底部与支撑座6相焊接，支撑腿7的顶部焊接有横梁8，横梁8的两侧焊接有第一导向滑轨9，第一滑块22通过第一驱动机构于第一导向滑轨9上左右滑动，实现了第一滑块22沿x轴方向水平滑动，第一滑块22的顶部两端焊接有第一导架23，第二滑块12的底部两端焊接有与第一导架23配合的第二导向滑轨11，第二导向滑轨11通过第二驱动机构于第一导架23上前后滑动，实现了第二滑块12沿y轴方向水平滑动，第二滑块12靠底座4一侧的两端焊接有第二导架21，第三滑块15靠第二导架21一侧的两端焊接有与第二导架21配合的第三导向滑轨29，第三导向滑轨29通过第三驱动机构于第二导架21上上下滑动，实现了第三滑块15沿z轴方向竖直滑动，第三滑块15远离第三导向滑轨29一侧焊接有支架18，支架18的一端插接有焊接枪头19，另一端设有弯曲管道，弯曲管道沿焊接枪头19所在方向弯曲，弯曲管道内穿入有焊丝20，焊接枪头19和焊丝20能够通过第一滑块22、第二滑块12以及第三滑块15的相对运动实现水平和竖直运动，焊接时可将焊接枪头19和焊丝20移动至焊接处进行焊接，有效提高了自控立体式焊接装置的通用性，焊丝20通过卷轴与控制器1相连，控制器1控制卷轴以使焊丝20出丝均匀，底座4与支撑座6焊接，转台5与底座4转动连接，底座4的一侧安装有能够使转台5转动的第四驱动机构，转台5上固定连接有弧形轮毂边模2，控制器1分别与第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构和第四驱动机构电连接，通过控制支架18与转台5的同步转动以使焊丝20均匀的焊接于弧形轮毂边模2上，有效提高了工作效率，缩短了时间周期，提高焊接准确性，降低了人工成本。
21.一种实施例，第一驱动机构包括第一伺服电机17、第一连接座10和第一丝杠16，第一连接座10螺纹连接于横梁8的两端，第一滑块22的底部焊接有第一滑板，第一滑板的中部开设有与第一丝杠16相配合的螺纹孔，第一丝杠16穿过螺纹孔并通过轴承与横梁8两端的第一连接座10转动连接，横梁8的一端设有撑块，第一伺服电机17固定于撑块上，第一伺服电机17的输出端与第一丝杠16相连，控制器1与第一伺服电机17电连接以控制第一丝杠16的转动。
22.一种实施例，第二驱动机构包括第二伺服电机25、第二连接座26和第二丝杠27，第二连接座26螺纹连接于第二滑块12的底部两侧，第一滑块22的顶部焊接有第二滑板，第二滑板的中部开设有与第二丝杠27相配合的螺纹孔，第二丝杠27穿过螺纹孔并通过轴承与第
二滑块12底部两侧的第二连接座26转动连接，第二滑块12远离第二导架21一侧焊接有焊板13，第二伺服电机25固定于焊板13上，第二伺服电机25的输出端与第二丝杠27相连，控制器1与第二伺服电机25电连接以控制第二丝杠27的转动。
23.一种实施例，第三驱动机构包括第三伺服电机14、第三连接座24和第三丝杠28，第三连接座24螺纹连接于第三滑块15靠第二滑块12一侧的上下两侧，第二滑块12靠第三滑块15一侧焊接有第三滑板，第三滑板的中部开设有与第三丝杠28相配合的螺纹孔，第三丝杠穿过螺纹孔并通过轴承与第三滑块15上下两侧的第三连接座24转动连接，第三滑块15远离支架18一侧焊接有焊板13，第三伺服电机14固定于焊板13上，第三伺服电机14的输出端与第三丝杠28相连，控制器1与第三伺服电机14电连接以控制第三丝杠28的转动。
24.一种实施例，第四驱动机构包括第四伺服电机3，第四伺服电机3固定于底座4一侧，第四伺服电机3的输出端与转台5相连，控制器1与第四伺服电机3电连接以控制转台5的转动。
25.本实施例中第一导向滑轨9、第二导向滑轨11和第三导向滑轨29呈下降的楔形结构，能够有效提高第一导向滑轨9、第二导向滑轨11和第三导向滑轨29的导向限位作用，但不限于此，第一导向滑轨9、第二导向滑轨11和第三导向滑轨29的横截面也可以是椭圆等结构，既满足第一导向滑轨9、第二导向滑轨11和第三导向滑轨29起导向限位作用即可。
26.一种实施例，控制器1的底部安装有滑轮，能够有利于控制器1的移动，降低了人力的损耗。
27.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。