一种车库门合页自动装配装置的制作方法

1.本技术涉及合页装配技术领域，具体而言，涉及一种车库门合页自动装配装置。


背景技术：

2.车库为供人们停车的地方，为实现车库门的铰接安装，往往需要在车库门与车库之间安装合页，以便实现车库门的转动过程。
3.合页通常由两个页片组成，每个页片上均设置有套筒，两个页片上的套筒竖直对齐，并使得轴芯穿过相对齐的两个套筒，再将轴芯穿出套筒的一端安装端盖，从而实现合页的装配过程，现有的合页装配装置多为手动拿捏住两个页片，再使得两个页片上的套筒相靠近，较为繁琐，不便节省人力。另外，在两个页片相靠近的过程中，往往需要对某一个页片进行升降，以使得一个页片上的套筒对应于另一个页片上的相应位置，现有的装配装置往往未能较好的解决上述问题。


技术实现要素：

4.为了弥补以上不足，本技术提供了一种车库门合页自动装配装置，旨在改善上述所提出的问题。
5.本技术实施例提供了一种车库门合页自动装配装置，包括合页本体、固定机构与升降机构，用于对合页本体进行装配，所述合页本体包括第一页片、第二页片与轴芯，所述第一页片一侧顶部和底部均设置有第一套筒，所述第二页片一侧设置有第二套筒，所述第一套筒与所述第二套筒均可供所述轴芯穿过，所述轴芯顶部固定有第一端盖，所述轴芯底部外壁螺纹连接有第二端盖，所述固定机构包括基座、安装架、液压杆与气缸，所述安装架设置于所述基座顶部，所述安装架顶部固定有第一凹型板，所述第一凹型板前端设置有第一电动推杆，所述第一电动推杆输出轴贯穿至所述第一凹型板内侧且连接有第一推板，所述液压杆滑动设置于所述基座顶部，所述液压杆输出端固定有第二凹型板，所述第二凹型板前端设置有第二电动推杆，所述第二电动推杆输出轴贯穿至所述第二凹型板内侧且连接有第二推板，所述气缸设置于所述基座顶部，所述气缸输出轴与所述液压杆相连，所述升降机构包括固定板、电机、伸缩杆与夹持件，所述固定板固定于所述安装架顶部，所述固定板一侧开设有滑槽，所述滑槽内转动安装有丝杆，所述电机与所述丝杆传动连接，所述伸缩杆一端设置有滑动于所述滑槽的滑块，所述滑块与所述丝杆螺纹套接，所述伸缩杆伸缩端连接有框体，所述夹持件设置于所述框体内且用于夹持所述轴芯。
6.在上述实现过程中，因为第一页片一侧顶部和底部均设置有第一套筒，第二页片一侧设置有第二套筒，第一套筒与第二套筒均可供轴芯穿过，所以将第二套筒放在两个第一套筒之间的区域，并将轴芯穿过第一套筒与第二套筒，此时轴芯底部穿出第一套筒，将第二端盖螺纹套接在轴芯底部，从而实现第一页片与第二页片的转动连接过程，在进行合页转配时，将第一页片放在第一凹型板的凹型内侧区域并使得第一套筒位于第一凹型板外侧，启动第一电动推杆，第一电动推杆输出轴伸长以使得第一推板将第一页片抵紧在第一
凹型板内侧，同理，将第二页片放在第二凹型板的凹型内侧区域并使得第二套筒位于第二凹型板外侧，第二电动推杆输出轴伸长以使得第二推板将第二页片抵紧在第二凹型板内侧，启动液压杆，液压杆输出轴伸缩以带动第二凹型板竖向移动，进而带动第二页片竖向移动，使得第二页片上的第二套筒对齐两个第一套筒之间区域，因为液压杆滑动设置于基座顶部，气缸输出轴与液压杆相连，所以气缸输出轴伸缩以带动液压杆横向移动，进而带动液压杆上方的第二页片横向移动，以便使得第二套筒横移至两个第一套筒之间区域，此时第一套筒与第二套筒竖直对齐，之后将轴芯放在框体内侧，通过夹持件以使得轴芯夹持固定在框体内侧，因为伸缩杆伸缩端与框体相连，所以通过伸缩杆的伸缩作用以使得框体横向移动，进而使得轴芯位于第一套筒上方的区域，启动电机，电机输出轴转动带动丝杆转动，因为滑块滑动于滑槽，滑块与丝杆螺纹套接，所以根据螺纹传动原理，丝杆转动即可带动滑块竖向移动，进而使得伸缩杆一侧的轴芯竖向移动，将轴芯依次穿过第一套筒和第二套筒，其中框体内侧的区域大于轴芯的外径，在轴芯穿过第一套筒和第二套筒后，再次启动夹持件以解除轴芯的固定状态，反向转动丝杆以使得框体上移，从而使得框体向上移动并脱离轴芯，起初轴芯底部螺纹连接的第二端盖并不位于轴芯底部，在轴芯穿过第一套筒和第二套筒后，此时轴芯底部位于第一套筒下方，将第二端盖螺旋套接在轴芯底部，从而使得轴芯不易脱离第一套筒和第二套筒，此时通过轴芯的连接作用，以实现第一页片和第二页片的铰接过程。
7.在一种具体的实施方案中，所述第一凹型板和所述第二凹型板底部均固定有底板。
8.在上述实现过程中，在将第一页片放在第一凹型板内侧时，可使得第一页片底部接触底板顶部，以避免工作人员需持续手持第一页片的过程，第二凹型板底部同样设置有底板，同理，以避免工作人员需持续手持第二页片的过程。
9.在一种具体的实施方案中，所述第二套筒内圈设置有轴承，所述轴承内径略大于所述轴芯外径。
10.在上述实现过程中，因为轴承内径略大于轴芯外径，所以穿过第一套筒的轴芯可穿过轴承内侧，通过轴承设置，以便第二套筒内圈在轴芯外圈进行转动。
11.在一种具体的实施方案中，所述基座顶部开设有滑动槽，所述液压杆底部设置有滑动于所述滑动槽的滑动块。
12.在上述实现过程中，通过滑动块滑动于滑动槽的设置，以便稳定实现液压杆在基座顶部的横向滑动过程。
13.在一种具体的实施方案中，所述伸缩杆设置为液压推杆。
14.在上述实现过程中，通过液压推杆的设置，以便通过液压推力而实现伸缩杆的伸缩过程，从而便于节省人力。
15.在一种具体的实施方案中，所述夹持件包括双向螺杆、移动板与马达，所述双向螺杆转动安装于所述框体内侧，所述移动板滑动设置于所述框体内侧，所述移动板设置有两个，两个所述移动板分别通过所述双向螺杆上两段相反方向的螺纹与所述双向螺杆螺纹套接，两个所述移动板相对一端均设置有夹板，所述马达设置于所述框体外侧，所述马达与所述双向螺杆传动连接。
16.在上述实现过程中，在框体放入轴芯外侧后，使得轴芯位于两个夹板之间的区域，
启动马达带动双向螺杆转动，因为移动板滑动设置于框体内侧，移动板设置有两个，两个移动板分别通过双向螺杆上两段相反方向的螺纹与双向螺杆螺纹套接，所以双向螺杆转动以带动两个移动板相靠近或相远离，以使得两侧的夹板相靠近，以便完成轴芯的夹持固定过程。
17.在一种具体的实施方案中，所述框体内侧固定有限位杆，所述移动板滑动套接于所述限位杆。
18.在上述实现过程中，由于双向螺杆转动易带动移动板产生旋转的趋势，通过移动板滑动套接于限位杆的设置，以使得移动板只可进行横向移动。
19.在一种具体的实施方案中，所述夹板为弧形结构，所述夹板内圆弧面设置有防滑垫。
20.在上述实现过程中，由于轴芯呈圆柱体形状，通过夹板弧形结构的设置，以便使得夹板的内圆弧面接触轴芯的外表面，防滑垫的设置，以便增大夹板与轴芯接触时的摩擦力。
21.在一种具体的实施方案中，所述轴芯底部设置有螺纹部，所述第二端盖顶部设置有凹陷部，所述凹陷部螺纹套接于所述螺纹部。
22.在上述实现过程中，通过凹陷部螺纹套接于螺纹部的设置，以实现第二端盖与轴芯底部之间的螺纹套接过程。
23.在一种具体的实施方案中，所述第一推板远离所述第一电动推杆的一面设置有橡胶垫。
24.在上述实现过程中，橡胶垫具有防滑性，以便增大第一推板与第一页片接触时的摩擦力。
附图说明
25.为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
26.图1是本技术实施方式提供的一种车库门合页自动装配装置的结构示意图；
27.图2为本技术实施方式提供的固定机构的结构示意图；
28.图3为本技术实施方式提供的图2中第一凹型板的俯视图；
29.图4为本技术实施方式提供的图2中第二凹型板的俯视图；
30.图5为本技术实施方式提供的图4中第二套筒的放大图；
31.图6为本技术实施方式提供的固定板的位置示意图；
32.图7为本技术实施方式提供的升降机构的结构示意图；
33.图8为本技术实施方式提供的图7中框体的俯视图；
34.图9为本技术实施方式提供的图7中a处的放大图；
35.图10为本技术实施方式提供的合页本体装配后的正视图。
36.图中：100-合页本体；110-第一页片；111-第一套筒；120-第二页片；121-第二套筒；1211-轴承；130-轴芯；131-第一端盖；132-第二端盖；1321-凹陷部；133-螺纹部；200-固定机构；210-基座；211-滑动槽；220-安装架；221-第一凹型板；222-第一电动推杆；223-第
一推板；224-底板；230-液压杆；231-第二凹型板；232-第二电动推杆；233-第二推板；234-滑动块；240-气缸；300-升降机构；310-固定板；311-滑槽；312-丝杆；320-电机；330-伸缩杆；331-滑块；332-框体；3321-限位杆；340-夹持件；341-双向螺杆；342-移动板；3421-夹板；343-马达。
具体实施方式
37.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行描述。
38.为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
39.请参阅图1-10，本技术提供一种车库门合页自动装配装置，用于对合页本体100进行装配，包括合页本体100和固定机构200，合页本体100包括第一页片110、第二页片120与轴芯130，第一页片110一侧顶部和底部均设置有第一套筒111，第二页片120一侧设置有第二套筒121，第一套筒111与第二套筒121均可供轴芯130穿过，轴芯130顶部固定有第一端盖131，轴芯130底部外壁螺纹连接有第二端盖132，固定机构200包括基座210、安装架220、液压杆230与气缸240，安装架220设置于基座210顶部，安装架220顶部固定有第一凹型板221，第一凹型板221前端设置有第一电动推杆222，第一电动推杆222输出轴贯穿至第一凹型板221内侧且连接有第一推板223，液压杆230滑动设置于基座210顶部，液压杆230输出端固定有第二凹型板231，第二凹型板231前端设置有第二电动推杆232，第二电动推杆232输出轴贯穿至第二凹型板231内侧且连接有第二推板233，气缸240设置于基座210顶部，气缸240输出轴与液压杆230相连，升降机构300包括固定板310、电机320、伸缩杆330与夹持件340，固定板310固定于安装架220顶部，固定板310一侧开设有滑槽311，滑槽311内转动安装有丝杆312，电机320与丝杆312传动连接，伸缩杆330一端设置有滑动于滑槽311的滑块331，滑块331与丝杆312螺纹套接，伸缩杆330伸缩端连接有框体332，夹持件340设置于框体332内且用于夹持轴芯130。
40.在一些具体的实施方案中，第一凹型板221和第二凹型板231底部均固定有底板224，在将第一页片110放在第一凹型板221内侧时，可使得第一页片110底部接触底板224顶部，以避免工作人员需持续手持第一页片110的过程，第二凹型板231底部同样设置有底板224，同理，以避免工作人员需持续手持第二页片120的过程。
41.在一些具体的实施方案中，第二套筒121内圈设置有轴承1211，轴承1211内径略大于轴芯130外径，因为轴承1211内径略大于轴芯130外径，所以穿过第一套筒111的轴芯130可穿过轴承1211内侧，通过轴承1211的设置，以便第二套筒121内圈在轴芯130外圈进行转动。
42.在一些具体的实施方案中，基座210顶部开设有滑动槽211，液压杆230底部设置有滑动于滑动槽211的滑动块234，通过滑动块234滑动于滑动槽211的设置，以便稳定实现液压杆230在基座210顶部的横向滑动过程。
43.在一些具体的实施方案中，伸缩杆330设置为液压推杆，通过液压推杆的设置，以
便通过液压推力而实现伸缩杆330的伸缩过程，从而便于节省人力。
44.在一些具体的实施方案中，夹持件340包括双向螺杆341、移动板342与马达343，双向螺杆341转动安装于框体332内侧，移动板342滑动设置于框体332内侧，移动板342设置有两个，两个移动板342分别通过双向螺杆341上两段相反方向的螺纹与双向螺杆341螺纹套接，两个移动板342相对一端均设置有夹板3421，马达343设置于框体332外侧，马达343与双向螺杆341传动连接，在框体332放入轴芯130外侧后，使得轴芯130位于两个夹板3421之间的区域，启动马达343带动双向螺杆341转动，因为移动板342滑动设置于框体332内侧，移动板342设置有两个，两个移动板342分别通过双向螺杆341上两段相反方向的螺纹与双向螺杆341螺纹套接，所以双向螺杆341转动以带动两个移动板342相靠近或相远离，以使得两侧的夹板3421相靠近，以便完成轴芯130的夹持固定过程。
45.在一些具体的实施方案中，框体332内侧固定有限位杆3321，移动板342滑动套接于限位杆3321，由于双向螺杆341转动易带动移动板342产生旋转的趋势，通过移动板342滑动套接于限位杆3321的设置，以使得移动板342只可进行横向移动。
46.在一些具体的实施方案中，夹板3421为弧形结构，夹板3421内圆弧面设置有防滑垫，由于轴芯130呈圆柱体形状，通过夹板3421弧形结构的设置，以便使得夹板3421的内圆弧面接触轴芯130的外表面，防滑垫的设置，以便增大夹板3421与轴芯130接触时的摩擦力。
47.在一些具体的实施方案中，轴芯130底部设置有螺纹部133，第二端盖132顶部设置有凹陷部1321，凹陷部1321螺纹套接于螺纹部133，通过凹陷部1321螺纹套接于螺纹部133的设置，以实现第二端盖132与轴芯130底部之间的螺纹套接过程。
48.在一些具体的实施方案中，第一推板223远离第一电动推杆222的一面设置有橡胶垫，橡胶垫具有防滑性，以便增大第一推板223与第一页片110接触时的摩擦力。
49.该车库门合页自动装配装置的工作原理：因为第一页片110一侧顶部和底部均设置有第一套筒111，第二页片120一侧设置有第二套筒121，第一套筒111与第二套筒121均可供轴芯130穿过，所以将第二套筒121放在两个第一套筒111之间的区域，并将轴芯130穿过第一套筒111与第二套筒121，此时轴芯130底部穿出第一套筒111，将第二端盖132螺纹套接在轴芯130底部，从而实现第一页片110与第二页片120的转动连接过程，在进行合页转配时，将第一页片110放在第一凹型板221的凹型内侧区域并使得第一套筒111位于第一凹型板221外侧，启动第一电动推杆222，第一电动推杆222输出轴伸长以使得第一推板223将第一页片110抵紧在第一凹型板221内侧，同理，将第二页片120放在第二凹型板231的凹型内侧区域并使得第二套筒121位于第二凹型板231外侧，第二电动推杆232输出轴伸长以使得第二推板233将第二页片120抵紧在第二凹型板231内侧，启动液压杆230，液压杆230输出轴伸缩以带动第二凹型板231竖向移动，进而带动第二页片120竖向移动，使得第二页片120上的第二套筒121对齐两个第一套筒111之间区域，因为液压杆230滑动设置于基座210顶部，气缸240输出轴与液压杆230相连，所以气缸240输出轴伸缩以带动液压杆230横向移动，进而带动液压杆230上方的第二页片120横向移动，以便使得第二套筒121横移至两个第一套筒111之间区域，此时第一套筒111与第二套筒121竖直对齐，之后将轴芯130放在框体332内侧，通过夹持件340以使得轴芯130夹持固定在框体332内侧，因为伸缩杆330伸缩端与框体332相连，所以通过伸缩杆330的伸缩作用以使得框体332横向移动，进而使得轴芯130位于第一套筒111上方的区域，启动电机320，电机320输出轴转动带动丝杆312转动，因为滑块
331滑动于滑槽311，滑块331与丝杆312螺纹套接，所以根据螺纹传动原理，丝杆312转动即可带动滑块331竖向移动，进而使得伸缩杆330一侧的轴芯130竖向移动，将轴芯130依次穿过第一套筒111和第二套筒121，其中框体332内侧的区域大于轴芯130的外径，在轴芯130穿过第一套筒111和第二套筒121后，再次启动夹持件340以解除轴芯130的固定状态，反向转动丝杆312以使得框体332上移，从而使得框体332向上移动并脱离轴芯130，起初轴芯130底部螺纹连接的第二端盖132并不位于轴芯130底部，在轴芯130穿过第一套筒111和第二套筒121后，此时轴芯130底部位于第一套筒111下方，将第二端盖132螺旋套接在轴芯130底部，从而使得轴芯130不易脱离第一套筒111和第二套筒121，此时通过轴芯130的连接作用，以实现第一页片110和第二页片120的铰接过程。
50.需要说明的是，第一电动推杆222、液压杆230、第二电动推杆232、气缸240、电机320与马达343具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。
51.第一电动推杆222、液压杆230、第二电动推杆232、气缸240、电机320与马达343的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。
52.以上所述仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
53.以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。