加工辅助装置及激光加工设备的制作方法

1.本技术属于加工技术领域，更具体地说，涉及一种加工辅助装置及激光加工设备。


背景技术：

2.加工设备(比如激光加工设备)在加工的过程会使用加工辅助装置，以实现上料和下料。
3.激光加工设备使用的加工辅助装置具有上层工作台和下层工作台。上层工作台和下层工作台用于承载工件。在驱动机构的作用下，上层工作台和下层工作台可以在激光加工设备的床身上来回移动，将待加工的工件运送到加工区域内，以及将完成加工的工件从加工区域中运出。
4.在加工的过程中，其中一个工作台(比如上层工作台)可能会产生振动，比如将比较重的工件放置于其中一个工作台时会使得该工作台产生振动，该振动会通过驱动机构从一个工作台传递到另一个工作台，使得另一工作台的工件发生位置偏移，进而导致加工设备无法稳定加工另一工作台的工件。


技术实现要素：

5.本技术的实施例提供一种加工辅助装置及激光加工设备，能保证加工设备稳定地对工件进行加工。
6.第一方面，本技术的实施例提供一种加工辅助装置，包括：
7.支撑主体；
8.第一工作台，可移动地设置于所述支撑主体；
9.第二工作台，可移动地设置于所述支撑主体，且沿所述支撑主体的高度方向，所述第一工作台位于所述第二工作台的上方；
10.第一驱动机构，连接于所述第一工作台以带动所述第一工作台沿所述支撑主体的长度方向移动；
11.第二驱动机构，连接于所述第二工作台以带动所述第二工作台沿所述支撑主体的长度方向移动。
12.在第一方面的一些可能的实施方式中，所述第一驱动机构包括：
13.第一传动组件，连接于所述第一工作台；
14.第一转动动力组件，连接于所述第一传动组件以向所述第一传动组件输出转动动力，从而使得所述第一传动组件能带动所述第一工作台沿所述支撑主体的长度方向移动。
15.在第一方面的一些可能的实施方式中，所述第一传动组件包括：
16.第一牵引模块，连接于所述第一工作台；
17.第一带状传动件，连接于所述第一牵引模块；
18.第一传动轮，传动连接于所述第一带状传动件；
19.所述第一转动动力组件包括：
20.第一转动动力源，设有第一传动轴；
21.第一胀紧套，套设于所述第一传动轴且设置于所述第一传动轮的内部。
22.在第一方面的一些可能的实施方式中，所述第一牵引模块包括：
23.第一子牵引件；
24.第一母牵引件，连接于所述第一子牵引件；
25.所述第一子牵引件连接于所述第一工作台，所述第一母牵引件连接于所述第一带状传动件；或者，所述第一子牵引件连接于所述第一带状传动件，所述第一母牵引件连接于所述第一工作台。
26.在第一方面的一些可能的实施方式中，所述第二驱动机构包括：
27.第二传动组件，连接于所述第二工作台；
28.第二转动动力组件，连接于所述第二传动组件以向所述第二传动组件输出转动动力，从而使得所述第二传动组件能带动所述第二工作台沿所述支撑主体的长度方向移动。
29.在第一方面的一些可能的实施方式中，所述第二传动组件包括：
30.第二牵引模块，连接于所述第二工作台；
31.第二带状传动件，连接于所述第二牵引模块；
32.第二传动轮，传动连接于所述第二带状传动件；
33.所述第二转动动力组件包括：
34.第二转动动力源，设有第二传动轴；
35.第二胀紧套，套设于所述第二传动轴且设置于所述第二传动轮的内部。
36.在第一方面的一些可能的实施方式中，所述第二牵引模块包括：
37.第二子牵引件；
38.第二母牵引件，连接于所述第二子牵引件；
39.所述第二子牵引件连接于所述第二工作台，所述第二母牵引件连接于所述第二带状传动件；或者，所述第二子牵引件连接于所述第二带状传动件，所述第二母牵引件连接于所述第二工作台。
40.在第一方面的一些可能的实施方式中，所述第一驱动机构设置于所述支撑主体的一侧，所述第二驱动机构设置于所述支撑主体的另一侧。
41.在第一方面的一些可能的实施方式中，所述加工辅助装置还包括：
42.第一导轨；
43.第一运动件，设置于所述第一导轨；
44.所述第一工作台通过所述第一导轨和所述第一运动件可移动地设置于所述支撑主体；
45.和/或，所述加工辅助装置还包括：
46.第二导轨；
47.第二运动件，设置于所述第二导轨；
48.所述第二工作台通过所述第二导轨和所述第二运动件可移动地设置于所述支撑主体。
49.第二方面，本技术的实施例提供一种激光加工设备，所述激光加工设备包括激光器和上述任一项所述加工辅助装置。
50.本技术的实施例与现有技术相比存在的有益效果是：
51.沿支撑主体的高度方向，第一工作台位于第二工作台的上方，通过第一驱动机构带动第一工作台沿支撑主体的长度方向移动，以及通过第二驱动机构带动第二工作台沿支撑主体的长度方向移动；如此，通过互相独立的第一驱动机构和第二驱动机构带动第一工作台和第二工作台沿支撑主体的长度方向移动，能避免一个工作台(比如第一工作台)的振动通过驱动机构传递到另一个工作台(比如第二工作台)，能保证工作台的稳定，从而能保证加工设备稳定地对工件进行加工。
附图说明
52.为了更清楚地说明本技术的实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
53.图1为本技术一实施例提供的加工辅助装置的主视图；
54.图2为本技术一实施例提供的加工辅助装置的立体图；
55.图3为本技术一实施例提供的加工辅助装置的结构分解图；
56.图4为图2中a区域的放大图；
57.图5为本技术一实施例提供的第一驱动机构的部分结构的立体图；
58.图6为本技术一实施例提供的第二驱动机构的部分结构的立体图。
具体实施方式
59.为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图1至6及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
60.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
61.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
62.应当理解，在本技术说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
63.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
64.本技术的实施例提供一种加工辅助装置，能用于上料和下料。
65.图1为本技术一实施例提供的加工辅助装置的主视图。图2为本技术一实施例提供
的加工辅助装置的立体图。图3为本技术一实施例提供的加工辅助装置的结构分解图。参考图1至图3，本技术的实施例提供的加工辅助装置包括支撑主体1、第一工作台2、第二工作台3、第一驱动机构4、以及第二驱动机构5。
66.支撑主体1是整个加工辅助装置的主体。支撑主体1具体可以是支撑框架。支撑主体1具体可以是加工设备的机床。
67.参考图1和图2，在一些实施例中，支撑主体1分为加工区域支撑主体1a和上下料区域支撑主体1b。
68.加工区域支撑主体1a对应加工区域110。加工区域支撑主体1a可以是机床的床身。
69.上下料区域支撑主体1b对应上下料区域120。上下料区域支撑主体1b可以是上下料固定架。
70.第一工作台2用于承载工件，包括完成加工的工件和待加工的工件。第一工作台2可以是框架。
71.第一工作台2可移动地设置于支撑主体1，实现从支撑主体1的加工区域110移动至上下料区域120，或者实现从支撑主体1的上下料区域120移动至加工区域110。
72.第二工作台3用于承载工件，前述工件包括完成加工的工件和待加工的工件。第二工作台3也可以是框架。
73.第二工作台3可移动地设置于支撑主体1，实现从支撑主体1的加工区域110移动至上下料区域120，或者实现从支撑主体1的上下料区域120移动至加工区域110。
74.参考图2和图3，沿支撑主体1的高度方向h，第一工作台2位于第二工作台3的上方，也即：第一工作台2位于上层，第二工作台3则位于下层。
75.第一工作台2和第二工作台3中的一者可以位于加工区域110，另一者则可以位于上下料区域120；或者，第一工作台2和第二工作台3可以同时位于加工区域110；或者，第一工作台2和第二工作台3可以同时位于上下料区域120。当第一工作台2和第二工作台3同时位于一个区域(比如加工区域110或上下料区域120)时，第一工作台2位于第二工作台3的上方。
76.参考图3，第一驱动机构4连接于第一工作台2以带动第一工作台2沿支撑主体1的长度方向l移动，使得第一工作台2能位于支撑主体1的加工区域110或上下料区域120。
77.图4为图2中a区域的放大图。图5为本技术一实施例提供的第一驱动机构的部分结构的立体图。参考图4和图5，在一些实施例中，第一驱动机构4包括第一传动组件41和第一转动动力组件42。
78.参考图4和图5，第一传动组件41连接于第一工作台2。第一传动组件41用于将第一转动动力组件42的转动转化成第一工作台2的直线运动。
79.第一转动动力组件42连接于第一传动组件41以向第一传动组件41输出转动动力，从而使得第一传动组件41能带动第一工作台2沿支撑主体1的长度方向l移动。
80.参考图3，第二驱动机构5连接于第二工作台3以带动第二工作台3沿支撑主体1的长度方向l移动，使得第二工作台3能位于支撑主体1的加工区域110或上下料区域120。
81.图6为本技术一实施例提供的第二驱动机构的部分结构的立体图。参考图6，在一些实施例中，第二驱动机构5包括第二传动组件51和第二转动动力组件52。
82.第二传动组件51连接于第二工作台3。第二传动组件51用于将第二转动动力组件
52的转动转化成第二工作台3的直线运动。
83.第二转动动力组件52连接于第二传动组件51以向第二传动组件51输出转动动力，从而使得第二传动组件51能带动第二工作台3沿支撑主体1的长度方向l移动。
84.根据上述内容可知，沿支撑主体1的高度方向h，第一工作台2位于第二工作台3的上方，通过第一驱动机构4带动第一工作台2沿支撑主体1的长度方向l移动，以及通过第二驱动机构5带动第二工作台3沿支撑主体l的长度方向l移动；如此，通过互相独立的第一驱动机构4和第二驱动机构5带动第一工作台2和第二工作台3沿支撑主体1的长度方向l移动，能避免一个工作台(比如第一工作台2)的振动通过驱动机构传递到另一个工作台(比如第二工作台3)，能保证工作台的稳定，从而能保证加工设备稳定地对工件进行加工，能避免工件因工作台振动而报废，能提高产品的良品率。
85.在其他一些实施例中，第一驱动机构4为气缸或者液压缸。气缸或者液压缸的活塞杆连接于第一工作台2以带动第一工作台2沿支撑主体1的长度方向l移动。
86.在其他一些实施例中，第二驱动机构5为气缸或者液压缸。气缸或者液压缸的活塞杆连接于第二工作台3以带动第二工作台3沿支撑主体1的长度方向l移动。
87.在其他一些实施例中，第一驱动机构4为直线电机。直线电机的动子连接于第一工作台2以带动第一工作台2沿支撑主体1的长度方向l移动。
88.在其他一些实施例中，第二驱动机构5也可以为直线电机。直线电机的动子连接于第而工作台3以带动第二工作台3沿支撑主体1的长度方向l移动。
89.参考图4和图5，在一些实施例中，第一传动组件41包括第一牵引模块411、第一带状传动件412、以及第一传动轮413。
90.参考图4，第一牵引模块411连接于第一工作台2，以牵引第一工作台2沿支撑主体1的长度方向l移动。
91.参考图4和图5，第一带状传动件412连接于第一牵引模块411。第一带状传动件412可以是传动链、皮带或者同步带。
92.第一传动轮413传动连接于第一带状传动件412。第一传动轮413可以是链轮或者带轮。
93.第一传动轮413还与第一转动动力组件42连接，以将第一转动动力组件42输出的转动动力传递至第一带状传动件412。
94.第一转动动力组件42带动第一传动轮413转动，第一传动轮413带动第一带状传动件412运动，第一带状传动件412将转动转化成直线运动，使得第一牵引模块411牵引第一工作台2沿支撑主体1的长度方向l移动。
95.参考图5，在一些实施例中，第一转动动力组件42包括第一转动动力源421以及第一胀紧套422。
96.第一转动动力源421设有第一传动轴4210。
97.第一转动动力源421可以包括电机4211和减速机4212，第一传动轴4210设置于减速机4212；减速机4212与电机4211传动连接，以对电机4211输出的高速运转的动力进行减速。当然，电机4211可以用内燃机代替。
98.第一胀紧套422套设于第一传动轴4210且设置于第一传动轮413的内部。具体而言，第一传动轴4210连接有第一胀紧套422，第一胀紧套422的外圈与第一传动轮413的内圈
连接，第一胀紧套422胀紧后将第一传动轮413固定于第一传动轴4210。
99.其中，胀紧套(即第一胀紧套422)是一种靠拧紧高强度螺栓使包容面间生产的压力和摩擦力，实现负载传送的联结装置。
100.第一传动轮413与第一带状传动件412传动连接，第一带状传动件412安装有第一牵引模块411。第一转动动力源421通过第一传动轴4210、第一胀紧套422、第一传动轮413、第一带状传动件412将动力传递到第一牵引模块411，具体表现为第一转动动力源421的转动运动转化成第一牵引模块411的直线运动。
101.第一胀紧套422能将第一传动轴4210与第一传动轮413无键联结，便于安装和拆卸。
102.参考图4和图5，在一些实施例中，第一牵引模块411包括第一子牵引件4111以及第一母牵引件4112。
103.第一子牵引件4111可以为牵引轮。
104.第一母牵引件4112连接于第一子牵引件4111。第一母牵引件4112可以为牵引块。
105.第一母牵引件4112可以设有凹槽。第一子牵引件4111卡设于第一母牵引件4112的凹槽中。
106.第一子牵引件4111连接于第一带状传动件412，第一母牵引件4112连接于第一工作台2。
107.示例的，设置于第一带状传动件412的第一子牵引件4111(比如牵引轮)与设置于第一工作台2的第一母牵引件4112配合，比如第一子牵引件4111卡入第一母牵引件4112的凹槽中。第一子牵引件4111跟随第一带状传动件412带动做直线运动，带动第一母牵引件4112做直线运动，从而牵引第一工作台2沿支撑主体1的长度方向l移动。第一转动动力源421正向转动或者反向转动，使得第一带状传动件412的第一子牵引件4111在同一直线上往复运动，带动第一工作台2从加工区域110移动至上下料区域120或者从上下料区域120移动至加工区域110。
108.在其他一些实施例中，第一子牵引件4111连接于第一工作台2，第一母牵引件4112则连接于第一带状传动件412。由第一母牵引件4112带动第一子牵引件4111做直线运动，从而牵引第一工作台2沿支撑主体1的长度方向l移动。
109.参考图6，在一些实施例中，第二传动组件51包括第二牵引模块511、第二带状传动件512、以及第二传动轮513。
110.第二牵引模块511连接于第二工作台3，以牵引第二工作台3沿支撑主体1的长度方向l移动。
111.第二带状传动件512连接于所述第二牵引模块。第二带状传动件512可以是传动链、皮带或者同步带。
112.第二传动轮513传动连接于第二带状传动件512。第二传动轮513可以是链轮或者带轮。
113.第二传动轮513还与第二转动动力组件52连接，以将第二转动动力组件52输出的转动动力传递至第二带状传动件512。
114.第二转动动力组件52带动第二传动轮513转动，第二传动轮513带动第二带状传动件512运动，第二带状传动件512将转动转化成直线运动，使得第二牵引模块511牵引第二工
作台3沿支撑主体1的长度方向l移动。
115.参考图6，在一些实施例中，第二转动动力组件52包括第二转动动力源521以及第二胀紧套522。
116.第二转动动力源521设有第二传动轴5210。
117.第二转动动力源521可以包括电机5211和减速机5212，第二传动轴5210设置于减速机5212；减速机5212与电机5211传动连接，以对电机5211输出的高速运转的动力进行减速。当然，电机5211可以用内燃机代替。
118.第二胀紧套522套设于第二传动轴5210且设置于第二传动轮513的内部。具体而言，第二传动轴5210连接有第二胀紧套522，第二胀紧套522的外圈与第二传动轮513的内圈连接，第二胀紧套522胀紧后将第二传动轮513固定于第二传动轴5210。
119.第二传动轮513与第二带状传动件512传动连接，第二带状传动件512安装有第二牵引模块511。第二转动动力源521通过第二传动轴5210、第二胀紧套522、第二传动轮513、第二带状传动件512将动力传递到第二牵引模块511，具体表现为第二转动动力源521的转动运动转化成第二牵引模块511的直线运动。
120.第二胀紧套522能将第二传动轴5210与第二传动轮513无键联结，便于安装和拆卸。
121.参考图6，在一些实施例中，第二牵引模块511包括第二子牵引件5111以及第二母牵引件5112。
122.第二子牵引件5111可以为牵引轮。
123.第二母牵引件5112连接于第二子牵引件5111。第二母牵引件5112可以为牵引块。
124.第二母牵引件5112可以设有凹槽。第二子牵引件5111卡设于第二母牵引件5112的凹槽中。
125.第二子牵引件5111连接于第二带状传动件512，第二母牵引件5112连接于第二工作台3。
126.示例的，设置于第二带状传动件512的第二子牵引件5111(比如牵引轮)与设置于第二工作台3的第二母牵引件5112配合，比如第二子牵引件5111卡入第二母牵引件5112的凹槽中。第二子牵引件5111跟随第二带状传动件512带动做直线运动，带动第二母牵引件5112做直线运动，从而牵引第二工作台3沿支撑主体1的长度方向l移动。第二转动动力源521正向转动或者反向转动，使得第二带状传动件512的第二子牵引件5111在同一直线上往复运动，带动第二工作台3从加工区域110移动至上下料区域120或者从上下料区域120移动至加工区域110。
127.在其他一些实施例中，第二子牵引件5111连接于第二工作台3，第二母牵引件5112则连接于第二带状传动件512。由第二母牵引件5112带动第二子牵引件5111做直线运动，从而牵引第二工作台3沿支撑主体1的长度方向l移动。
128.根据上述内容可知，驱动机构(即第一驱动机构4和第二驱动机构5)包括传动组件和转动动力组件，由转动动力组件向传动组件输出转动动力，从而使得传动组件带动工作台沿支撑主体1的长度方向l移动，传动组件的行程可以很大(比如采用行程很大的带状传动件)，且成本低，适用于大型加工设备。
129.参考图1和图3，在一些实施例中，第一驱动机构4设置于支撑主体1的一侧，第二驱
动机构5设置于支撑主体1的另一侧，也即：第一驱动机构4和第二驱动机构5位于支撑主体1的两侧，比如位于支撑主体1的宽度方向w的两侧。
130.具体而言，第一驱动机构4可以是固定于支撑主体1的一侧，第二驱动机构5则可以是固定于支撑主体1的另一侧。
131.根据上述内容可知，第一驱动机构4和第二驱动机构5分散设置，能充分利用支撑主体1两侧的空间。
132.参考图3，在一些实施例中，加工辅助装置还包括第一导轨6以及第一运动件7。
133.第一导轨6用于对第一运动件7导向。
134.第一运动件7设置于第一导轨6。
135.第一运动件7可以是滚轮或者滑块。其中，滚轮设有与第一导轨6抵接的槽，使得第一运动件7定位于第一导轨6。
136.第一工作台2通过第一导轨6和第一运动件7可移动地设置于支撑主体1。
137.示例的，第一工作台2的两侧设置有第一运动件7，支撑主体1的两侧设置有第一导轨6，第一牵引模块411牵引第一工作台2时，第一运动件7沿第一导轨6的长度方向相对第一导轨6移动，使得第一工作台2沿支撑主体1的长度方向l移动。
138.在其他一些实施例中，第一导轨6设置于第一工作台2，第一运动件7则设置于支撑主体1，这样也能使得第一工作台2沿支撑主体1的长度方向l移动。
139.参考图3，在一些实施例中，加工辅助装置还包括第二导轨8以及第二运动件9。
140.第二导轨8用于对第二运动件9导向。
141.第二运动件9设置于第二导轨8。
142.第二运动件9可以是滚轮或者滑块。其中，滚轮设有与第二导轨8抵接的槽，使得第二运动件9定位于第二导轨8。
143.第二工作台3通过第二导轨8和第二运动件9可移动地设置于支撑主体1。
144.示例的，第二工作台3的两侧设置有第二运动件9，支撑主体1的两侧设置有第二导轨8，第二牵引模块511牵引第二工作台3时，第二运动件9沿第二导轨8的长度方向相对第二导轨8移动，使得第二工作台3沿支撑主体1的长度方向l移动。
145.在其他一些实施例中，第二导轨8设置于第二工作台3，第二运动件9则设置于支撑主体1，这样也能使得第二工作台3沿支撑主体1的长度方向l移动。
146.在第一驱动机构4和第二驱动机构5的驱动下，第一工作台2和第二工作台3可以同时退出支撑主体1的加工区域110，便于对支撑主体1(比如机床)进行维修和清理废渣。
147.本技术的实施例还提供一种激光加工设备，该激光加工设备可以是激光切割设备或者激光焊接设备。
148.本技术的实施例提供的激光加工设备包括激光器和本技术的实施例提供的加工辅助装置。
149.本技术的实施例提供的加工辅助装置的工作过程如下：
150.当第一转动动力源421和第二转动动力源521同时以相同速度往一个方向转动时，第一工作台2和第二工作台3朝两个相反方向相对支撑主体1同步移动，即两个工作台反向同步一进一出移动；当第一转动动力源421和第二转动动力源521同时以相同速度往相反方向转动时，第一工作台2和第二工作台3朝相同方向相对支撑主体1同步移动，即两个工作台
同向同进同出；当一个转动动力源(比如第一转动动力源421)转动，另一个转动动力源(比如第二转动动力源521)停机时，其中一个工作台相对支撑主体1移动，另一个工作台则不动，实现单工作台进出；当然，还可以根据工作台所运送的工件的质量大小给两个转动动力源设定不同的转速，让工作台进出的速度不同步，充分利用加工辅助装置的功能，以适应更多的加工场景。
151.以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。