一种ALC板材鞍架循环生产方法及其生产线与流程

一种alc板材鞍架循环生产方法及其生产线
技术领域
1.本发明涉及alc生产设备技术领域，具体涉及一种alc板材鞍架循环生产方法及其生产线。


背景技术：

2.当前alc板材生产线二层鞍架循环系统，在生产环节中钢钎的清理、钢钎调整、钢钎横梁调整、钢钎卡扣挂装、钢筋网片挂网工作均需人工参与实现，这些工作耗时多，为保证生产节拍，工厂投入人工多，工人工作强度大，生产成本投入较高。随着当前市场竞争压力增大，节约生产管理及用工成本，降低人工操作难度，提升自动化水平的需求不断增长。因此，需要提供一种高效的alc板材鞍架循环生产线。


技术实现要素：

3.因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的alc板材生产线生产效率低的缺陷，从而提供一种alc板材鞍架循环生产方法及其生产线。
4.为了解决上述问题，本发明一方面提供了一种alc板材鞍架循环生产方法，包括鞍架循环，鞍架上并列设有多个横梁，横梁上并列设有多个钢钎，鞍架循环包括以下步骤：
5.步骤s1，拔钎：从alc板材坯体中拔出鞍架及其上的横梁和钢钎；
6.步骤s2，拆梁：分拆鞍架及其上的横梁，将鞍架储存；
7.步骤s3，横梁进入横梁循环；横梁循环包括步骤s301，安装网片卡扣：向横梁上的钢钎上挂装网片卡扣；
8.步骤s4，装梁：将存储的鞍架输送至装梁工位，将带钢钎的横梁装配到鞍架上；
9.步骤s5，挂网：将网片挂装到钢钎的网片卡扣上；
10.步骤s6，插钎：抓取鞍架并插入alc板材坯体中；
11.步骤s7，重复步骤s1-步骤s6，进行alc板材鞍架循环生产。
12.可选的，在步骤s5和s6之间还包括以下两个步骤：
13.步骤s501，防腐：抓取鞍架，并将网片浸入防腐池中浸染防腐漆；
14.步骤s502，烘干：将网片送入烘干箱，对网片进行烘干。
15.可选的，步骤s3中，在步骤s301之前，横梁循环还包括：
16.步骤s300，清扫：清扫钢钎至表面无附着物。
17.可选的，步骤s3中，在步骤s302之后，横梁循环还包括：
18.步骤s302，浸蜡：将钢钎浸入浸蜡池中，对钢钎的表面进行涂蜡。
19.可选的，步骤s300和步骤s301之间还包括步骤s30001，储存：将横梁转运并储存；
20.步骤s30002，换钎：按需调整横梁上的钢钎的数量和/或位置。
21.本发明的另一方面提供了一种alc板材鞍架循环生产线，鞍架上并列设有多个横梁，横梁上并列设有多个钢钎，鞍架循环生产线包括沿循环方向依次设置的拔钎工位、拆梁工位、横梁循环生产线、装梁工位、挂网工位和插钎工位；其中，拆梁工位用于分拆鞍架及设
在其上的横梁；横梁循环生产线包括第一卡扣安装工位。
22.可选的，鞍架循环还包括鞍架缓存工位、防腐工位和烘干工位；鞍架缓存工位与横梁循环生产线并排设置；防腐工位、烘干工位依次设在挂网工位和插钎工位之间。
23.可选的，横梁循环生产线包括第一横梁缓存工位，第一横梁缓存工位、鞍架缓存工位以及烘干工位在第一方向上并排设置。
24.可选的，横梁循环生产线包括沿循环方向依次设置的清扫工位、换钎工位和浸蜡工位，第一卡扣安装工位设在换钎工位和浸蜡工位之间。
25.可选的，清扫工位和浸蜡工位设在第一横梁缓存工位和鞍架缓存工位之间。
26.可选的，鞍架循环生产线还包括鞍架储存工位，鞍架储存工位与鞍架缓存工位并排设置。
27.可选的，拆梁工位同时与清扫工位、鞍架缓存工位相邻设置，装梁工位同时与鞍架缓存工位、浸蜡工位相邻设置。
28.可选的，第一横梁缓存工位、鞍架缓存工位和烘干工位中至少一个的侧方设有挂网工位；挂网工位包括自动挂网工位和人工挂网工位，自动挂网工位和人工挂网工位在第一方向上并排设置。
29.可选的，横梁循环生产线还包括第二横梁缓存工位和第二卡扣安装工位，第二横梁缓存工位与第一横梁缓存工位并排设置；第一卡扣安装工位对应设在第一横梁缓存工位的下游，第二卡扣安装工位对应设在第二横梁缓存工位的下游。
30.可选的，鞍架和横梁上设置有电子标签，用于存储包括鞍架和横梁、钢钎的信息，鞍架循环生产线的多个工位上设有rfid读写器，用于读取电子标签的信息或向电子标签写入信息。
31.可选的，清扫工位包括钢钎清扫装置，钢钎清扫装置包括：
32.支撑座，
33.第一毛刷辊，水平且可转动的设于支撑座上；
34.第二毛刷辊，与第一毛刷辊水平平行且相对布置，并可转动的设于支撑座上；第一毛刷辊和第二毛刷辊之间设有用于放置钢钎的清扫间隙，第一毛刷辊和第二毛刷辊均朝向清扫间隙的方向反向转动。
35.可选的，还包括驱动机构，驱动机构与第一毛刷辊、第二毛刷辊连接，用于驱动第一毛刷辊和第二毛刷辊均朝向清扫间隙的方向向下转动。
36.可选的，驱动机构包括设在第一毛刷辊上的第一从动轮、设在第二毛刷辊上的第二从动轮以及与动力输出端连接的主动轮，第一从动轮和第二从动轮啮合，主动轮与第一从动轮啮合，或，主动轮与第二从动轮啮合。
37.可选的，驱动机构包括：设在第一毛刷辊上的第一从动轮、设在第二毛刷辊上的第二从动轮、与动力输出端连接的主动轮、换向轮；主动轮、换向轮、第一从动轮和第二从动轮之间通过传动结构连接，使第一从动轮和第二从动轮反向转动。
38.可选的，主动轮、换向轮、第一从动轮和第二从动轮均为链轮，传动结构包括链条，链条分别与主动轮、换向轮、第一从动轮和第二从动轮啮合传动；或，主动轮、换向轮、第一从动轮和第二从动轮均为带轮，传动结构包括皮带，皮带分别与主动轮、换向轮、第一从动轮和第二从动轮摩擦传动。
39.可选的，还包括防尘罩，防尘罩包括包围第一毛刷辊、第二毛刷辊四周的防尘侧板，防尘罩用于防止钢钎清扫后的残渣飞溅。
40.可选的，还包括收料装置，收料装置包括位于第一毛刷辊和第二毛刷辊下方的收料斗和收料车；收料斗设于收料车上，收料斗的上部与防尘侧板连接，收料斗的下部设有出料口，收料斗通过出料口与收料车连通。
41.可选的，收料斗具有沿毛刷辊长度方向延伸的两个收料侧板，两个收料侧板分别设在第一毛刷辊和第二毛刷辊的相背离的外侧且分别与防尘侧板下端连接，任一收料侧板的内壁朝向清扫间隙倾斜设置，使收料斗的内腔呈逐渐收窄的结构且于底部形成所述出料口。
42.本发明具有以下优点：
43.1.利用本发明的技术方案，alc板材鞍架循环生产方法，将横梁和鞍架拆分，横梁循环作为鞍架循环的一个独立的子循环进行，能够提高横梁的作业效率，横梁的作业完成后嵌入鞍架循环中，顺序进行鞍架的循环步骤，分工明确，流转效率高，生产效率高。
44.2.利用本发明的技术方案，alc板材鞍架循环生产线,通过设置拆梁工位，可以将鞍架和横梁拆分，为横梁设置独立作业的横梁循环生产线，能够提高横梁循环的作业效率；通过设置装梁工位，将作业完毕后的横梁装配到鞍架上，顺序进行鞍架的循环作业，提高alc板材鞍架循环生产线的流转效率。横梁与鞍架分离，提高横梁作业的便利性和灵活度。
45.3.鞍架缓存工位与横梁循环生产线并排设置，能够使工位布局更加紧凑，占用空间小，并能让横梁循环生产线顺序嵌入鞍架循环生产线中。
46.4.由于钢钎与鞍架分离，无需带着鞍架一同清扫，一方面，由于不受鞍架的限制，钢钎能够得到全面又彻底的清扫，另一方面，能大大降低设备的占用空间。
47.5.挂网工位上设置自动挂网工位和人工挂网工位，自动挂网工位能够提高alc板材鞍架循环生产线的自动化程度。人工挂网工位可以与自动挂网工位同时进行挂网作业，有效提高作业效率，在任一挂网工位出现故障时可以互为补充，有效的保证生产的连续性。另外，横梁缓存工位、鞍架缓存工位和烘干工位中至少一个的侧方设有挂网工位，使得挂网工位能够独立布置在一侧，便于客户按需对挂网工位进行升级改造。
48.6.在鞍架及横梁上设置电子标签，能够记录鞍架及横梁、以及横梁上的钢钎的参数、规格、作业状态等信息，在鞍架循环生产线的多个工位上设置rfid读写器，能够读取电子标签携带的信息及向电子标签中写入信息，在鞍架循环生产线的多个工位上设置rfid读写器，实现鞍架信息自动标识和全流程数字信息追踪。
附图说明
49.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
50.图1示出了鞍架、横梁及钢钎的结构示意图；
51.图2示出了本发明实施例1提供的alc板材鞍架循环生产方法的一种流程图；
52.图3示出了本发明实施例2提供的alc板材鞍架循环生产方法的一种流程图；
53.图4示出了本发明实施例3提供的alc板材鞍架循环生产线的工位布局示意图；
54.图5示出了本发明实施例3提供的alc板材鞍架循环生产线的设备布局示意图；
55.图6示出了本发明实施例3中提供的钢钎清扫装置的第一种实施方式的结构示意图；
56.图7示出了图5的侧视图；
57.图8示出了本发明实施例3中提供的钢钎清扫装置的第二种实施方式的结构示意图；
58.图9示出了图7的侧视图；
59.图10示出了本发明实施例4提供的alc板材鞍架循环生产线的工位布局示意图；
60.图11示出了本发明实施例4提供的alc板材鞍架循环生产线的设备布局示意图；
61.图12示出了本发明实施例5提供的alc板材鞍架循环生产线的工位布局示意图；
62.图13示出了本发明实施例5提供的alc板材鞍架循环生产线的设备布局示意图。
63.附图标记说明：
64.10、鞍架；11、拔钎吊机；110、拔钎吊机轨道；12、拆梁机器人；120、拆梁机器人轨道；13、鞍架输送线；131、鞍架储存线；14、装梁机器人；140、装梁机器人轨道；15、挂网机器人；150、挂网摆渡车轨道；151、挂网摆渡车；152、网片小车轨道；153、网片小车；154、第一人工挂网输送线；155、第二人工挂网输送线；16、防腐吊机；160、防腐吊机轨道；161、防腐池；17、烘干箱；18、插钎吊机；180、插钎吊机轨道；19、流转摆渡车；190、流转摆渡车轨道；20、横梁；21、钢钎清扫装置；22、横梁输送线；23、换钎机器人；230、换钎机器人轨道；24、卡扣安装机器人；25、浸蜡池；211、支撑座；212、第一毛刷辊；213、第二毛刷辊；214、清扫间隙；215、驱动机构；2151、第一从动轮；2152、第二从动轮；2153、主动轮；2154、换向轮；2155、链条；2156、电机；216、防尘罩；2161、防尘侧板；217、收料装置；2171、收料斗；21711、收料侧板；21712、出料口；2172、收料车；21721、万向轮；30、钢钎；40、网片；50、网片卡扣；a、第一方向；b、第二方向。
具体实施方式
65.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
66.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
67.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
68.此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
69.为了便于介绍本发明的技术方案，以下结合附图以及具体的实施例来详细说明，但实施例不应看作是对本发明的限制。
70.实施例1
71.一种alc板材鞍架循环生产方法，参照图1，包括鞍架10循环，鞍架10上并列设有多个横梁20，横梁20上并列设有多个钢钎30，鞍架10循环包括以下步骤，参照图2：
72.步骤s1，拔钎：从alc板材坯体中拔出鞍架10及其上的横梁20和钢钎30；具体的，在alc板材静养完成后，将鞍架10吊起，带动鞍架10上的钢钎30上行，将钢钎30从alc板材坯体中拔出。
73.步骤s2，拆梁：分拆鞍架10及其上的横梁20，将鞍架10储存；具体的，鞍架10上设置多个横梁20，一般设置6-8个横梁20，每个横梁20上又设置多根钢钎30，一般设置6-12根钢钎30，这就导致了鞍架10尺寸大，占用空间大，在鞍架10循环过程中造成不便，并且，对钢钎30的作业带来不便，比如钢钎30的清扫作业。将横梁20从鞍架10上拆分下来，使得横梁20单独进行横梁20循环，能够有效的降低作业设备占用的空间，并且，横梁20不再受鞍架10的限制，能使横梁20作业高效运作。
74.步骤s3，横梁20进入横梁20循环；横梁20循环包括步骤s301，安装网片卡扣50：向横梁20上的钢钎30上挂装网片卡扣50；具体的，本实施例中，钢钎30上沿钢钎30的轴向挂装上下两个网片卡扣50，网片卡扣50用于挂装网片40。
75.步骤s4，装梁：将存储的鞍架10输送至装梁工位，将横梁20装配到鞍架10上；具体的，钢钎30随横梁20一同装配到鞍架10上。
76.步骤s5，挂网：将网片40挂装到钢钎30的网片卡扣50上。具体的，本实施例中，同一个鞍架10上的多个横梁20，位于同一侧的第一根钢钎30共同挂装一个网片40，多个横梁20上的位于同一侧的第二根钢钎30共同挂装第二个网片40
……
依此类推，鞍架10上挂装的网片40的数量与单个横梁20上的钢钎30数量相等。通过改变钢钎30的数量可以调整挂装网片40的数量，改变钢钎30的位置可以调整相邻的两个网片40之间的间距，从而实现不同规格的alc板材的生产。拔钎的时候，鞍架10带动钢钎30上移，网片40及网片卡扣50置留在alc板材坯体中。
77.步骤s6，插钎：抓取鞍架10并插入alc板材坯体中；具体的，抓取鞍架10，将鞍架10转运至alc板材坯体的上方，落下鞍架10，将鞍架10上的钢钎30及挂在钢钎30上的网片40一同插入alc板材坯体中。
78.步骤s7，重复步骤s1-步骤s6，进行alc板材鞍架10循环生产。
79.利用本发明的技术方案，alc板材鞍架循环生产方法，将横梁20和鞍架10拆分，横梁20循环作为鞍架10循环的一个独立的子循环进行，能够提高横梁20的作业效率，横梁20的作业完成后嵌入鞍架10循环中，顺序进行鞍架10的循环步骤，分工明确，流转效率高，生产效率高。
80.实施例2
81.本实施例中，参照图3，与实施例1的区别在于：在步骤s5和s6之间还包括以下两个步骤：
82.步骤s501，防腐：抓取鞍架10，并将网片40浸入防腐池161中浸染防腐漆；具体的，通过将网片40浸染防腐漆达到防腐的目的，提高alc板材的性能。
83.步骤s502，烘干：将网片40送入烘干箱17，对网片40进行烘干。烘干箱17有利于使网片40上的防腐漆快速的凝固，提升鞍架10循环的效率。
84.进一步的，本实施例中，步骤s3中，在步骤s301之前，横梁20循环还包括：
85.步骤s300，清扫：清扫钢钎30至表面无附着物。在alc板材静养完成后，钢钎30从alc板材坯体中拔出，钢钎30表面会附着混凝土等残料，需要对钢钎30进行清扫，直至其表面无附着物。
86.进一步的，步骤s3中，在步骤s302之后，横梁20循环还包括：
87.步骤s302，浸蜡：将钢钎30浸入浸蜡池25中，对钢钎30的表面进行涂蜡。钢钎30表面涂蜡后能够减少钢钎30从alc板材坯体中拔出时沾染残料的量。
88.进一步的，步骤s300和步骤s301之间还包括步骤s30001，储存：将横梁20转运并储存；清扫干净的横梁20可以转运至鞍架储存工位储存，待下次使用。
89.步骤s30002，换钎：按需调整横梁20上的钢钎30的数量和/或位置。按需要生产的alc板材的规格来调整一个横梁20上的钢钎30的数量及钢钎30的位置，也就是相邻钢钎30之间的间距，从而调整挂装的网片40的数量及相邻的网片40之间的间距，从而适应多种规格的alc板材的生产。
90.实施例3
91.本实施例提供了一种alc板材鞍架循环生产线，鞍架10上并列设有多个横梁20，横梁20上并列设有多个钢钎30，参照图4、图5、图10-图13，鞍架10循环生产线包括沿循环方向依次设置的拔钎工位、拆梁工位、横梁循环生产线、装梁工位、挂网工位和插钎工位，横梁循环生产线包括第一卡扣安装工位。
92.其中，拔钎工位上设置有拔钎吊机11，用于执行实施例1或实施例2中的步骤s1。拔钎吊机11从alc板材坯体中拔取鞍架10，并将其转运到拆梁工位上。
93.拆梁工位上设有拆梁机器人12，用于执行实施例1或实施例2中的步骤s2，分拆鞍架10及设在其上的横梁20。
94.横梁循环生产线用于执行实施例1或实施例2中的步骤s3，对横梁20上的钢钎30进行作业。
95.装梁工位上设有装梁机器人14，用于执行实施例1或实施例2中的步骤s4，由装梁机器人14将横梁20装配到鞍架10上。
96.挂网工位可以通过人工挂网，也可以设置自动挂网机器人15，用于执行实施例1或实施例2中的步骤s5，由人工或自动挂网机器人15将网片40挂装到钢钎30的网片卡扣50上。
97.插钎工位上设有插钎吊机18，用于执行实施例1或实施例2中的步骤s6，插钎吊机18抓取鞍架10，在对准alc板材坯体后下落鞍架10，使钢钎30及其上挂装的网片40插入alc板材坯体中。
98.利用本发明的技术方案，alc板材鞍架循环生产线,通过设置拆梁工位，可以将鞍架10和横梁20拆分，为横梁20设置独立作业的横梁循环生产线，能够提高横梁20循环的作业效率；通过设置装梁工位，将作业完毕后的横梁20装配到鞍架10上，顺序进行鞍架10的循环作业，提高alc板材鞍架循环生产线的流转效率。横梁20与鞍架10分离，提高横梁20作业
的便利性和灵活度。
99.进一步的，本实施例中，参照图4，鞍架循环生产线还包括鞍架缓存工位、防腐工位和烘干工位；防腐工位、烘干工位依次设在挂网工位和插钎工位之间。
100.具体的，鞍架缓存工位用于储存鞍架10，拆梁后的鞍架10储存在鞍架缓存工位上。为了能给鞍架10提供更多的储存量，在空间较大的情况下，设置鞍架储存工位，如图4所示，鞍架储存工位与鞍架缓存工位并排设置。参照图5，位于鞍架储存工位上的是鞍架储存线131。
101.防腐工位上设有防腐池161，防腐池161内盛装有防腐油漆，并设置搅拌装置，搅拌装置自动搅拌，防止油漆沉淀分层。防腐池161的上方设有防腐吊机16，用于执行实施例2中的步骤s501，防腐吊机16抓取鞍架10，并带动鞍架10及钢钎30下行，使钢钎30及挂装在钢钎30上的网片40浸入防腐池161中，让网片40充分浸染防腐油漆。
102.烘干工位上设有烘干箱17，用于执行实施例2中的步骤s502，防腐工序完成后，由防腐吊机16将网片40送入烘干箱17，由烘干箱17把将网片40上的防腐油漆烘干。
103.由于鞍架10及烘干箱17长度较长，所以，作为一种优选的实施方式，鞍架缓存工位、横梁循环生产线以及烘干工位沿第一方向并排设置，参照图5，第一方向为a所示的方向。
104.进一步的，横梁循环生产线包括沿循环方向依次设置的清扫工位、第一横梁缓存工位、第一换钎工位、第一卡扣安装工位和浸蜡工位。
105.具体的，清扫工位上设有钢钎清扫装置21，用于执行实施例2中的步骤s300，因钢钎30与鞍架10分离，使得钢钎30清扫更加便捷，清扫彻底。本实施例还提供了一种钢钎清扫装置21，能够适用多种规格的alc板材，满足其在生产中对不同规格的横梁20上的钢钎30的清扫需求。钢钎清扫装置21将在后续详细介绍。
106.第一横梁缓存工位用于执行实施例2中的步骤s30001。清扫干净的横梁20可以储存在第一横梁缓存工位上。为了提高横梁20的储存量，还可以设置第二横梁缓存工位，参照图4，作为一种优选的实施方式，第一横梁缓存工位、第二横梁缓存工位、鞍架缓存工位以及烘干工位在第一方向上并排设置。
107.相应的，横梁循环生产线设有第二换钎工位和第二卡扣安装工位。具体的，本实施例中，第一卡扣安装工位设在第一横梁缓存工位的下游，第二卡扣安装工位设在第二横梁缓存工位的下游。第一换钎工位设在第一横梁缓存工位上，第二换钎工位设在第二横梁缓存工位上。参照图4，在第一横梁缓存工位和第二横梁缓存工位之间还可以设置横梁20储存工位，用于储存更多的横梁20。
108.换钎工位上设有换钎机器人23，用于执行实施例2中的步骤s30002。因为不同规格的alc板材，需要插入不同的位置和/或数量的网片40，因为网片40挂装在钢钎30上，因此，钢钎30的数量和位置决定了网片40设置的位置和数量。由换钎机器人23按需对横梁20上的钢钎30的数量和/或位置进行调整，以满足不同规格的alc板材的生产。
109.浸蜡工位上设有浸蜡池25，用于执行实施例2中的步骤s302。钢钎30浸蜡后进入装梁工序，需要将横梁20装配到鞍架10上，因此，装梁机器人14可同时兼任鞍架10和横梁20的组装以及钢钎30的浸蜡工作。装梁机器人14带动横梁20及其上的钢钎30，将钢钎30浸入浸蜡池25中，使钢钎30的表面涂上蜡。本实施例把清扫和浸蜡的对象由传统的鞍架10、横梁20
及钢钎30三者的组合变更为横梁20和钢钎30两者的组合，将横梁20从尺寸较大的鞍架10上分拆下来，极大缩减了钢钎清扫装置21和浸蜡池25装置占用的空间，并能有效的降低钢钎清扫装置21和浸蜡池25装置的成本。钢钎30清扫和浸蜡时无需再额外附带鞍架10升降或移动，能有效降低机械能量损耗。浸蜡池25缩小后，蜡液与空气接触面积减小，能大幅减少高温液体的热量损耗，并大幅缩短石蜡加热融化时间，提升加热效率。
110.进一步的，参照图4，清扫工位和浸蜡工位设在第一横梁缓存工位和鞍架缓存工位之间。这样，一方面能提高工位布局的紧凑性，提高空间利用率，另一方面，能够使得工序之间转运更加高效。
111.作为一种优选的实施方式，拆梁工位同时与清扫工位、鞍架缓存工位相邻设置，装梁工位同时与鞍架缓存工位、浸蜡工位相邻设置。因为拆梁后，需要将鞍架10和横梁20分别转运，横梁循环生产线的第一道工序就是清扫，所以，清扫工位和鞍架缓存工位紧靠拆梁工位设置在拆梁工位的两个侧面，使得转运更加高效。同样的，装梁工位需要对鞍架10和横梁20进行装配，由于横梁循环生产线的最后一道工序是浸蜡，所以，浸蜡工位和鞍架缓存工位分别紧靠装梁工位设在装梁工位的两个侧面。
112.在与第一方向垂直的第二方向上，参照图5，第二方向为b所示的方向。参照图4，第一横梁缓存工位、鞍架缓存工位和烘干工位中至少一个的侧方设有挂网工位。也就是，在第二方向上，挂网工位与第一横梁缓存工位、鞍架缓存工位和烘干工位中至少一个并排设置。本实施例中，鞍架缓存工位和烘干工位的侧方均设置了挂网工位。这样设置能够将挂网工位独立于其他工位之外，如图4中的挂网工位设在右侧。这样有利于客户对挂网工位的升级改造。图4示出了本实施例中的挂网工位包括自动挂网工位、第一人工挂网工位和第二人工挂网工位，自动挂网工位、第一人工挂网工位和第二人工挂网工位在第一方向上并排设置。自动挂网工位能够提高alc板材鞍架循环生产线的自动化程度。第一人工挂网工位和第二人工挂网工位可以与自动挂网工位同时进行挂网作业，有效提高作业效率，在任一挂网工位出现故障时可以互为补充，有效的保证生产的连续性。
113.以下介绍本实施例中设备的布局，参照图5，插钎工位和拔钎工位之间设有沿第一方向设置的流转摆渡车轨道190，流转摆渡车轨道190上可移动的设有流转摆渡车19，流转摆渡车19能够在插钎工位和拔钎工位之间转运鞍架10。
114.拔钎工位上设有沿第二方向设置的拔钎吊机轨道110，拔钎吊机轨道110连接拔钎工位和拆梁工位，在拔钎吊机轨道110上可移动的设有拔钎吊机11，拔钎吊机11可以吊起鞍架10，将钢钎30从alc板材坯体中拔出。
115.拆梁工位上设有沿第一方向延伸的拆梁机器人轨道120，拆梁机器人轨道120连接拆梁工位和横梁20缓存工位，横梁20缓存工位上设有横梁输送线22，也就是，拆梁机器人轨道120连接拆梁工位和横梁输送线22。在拆梁机器人轨道120上可移动的设有拆梁机器人12，拆梁机器人12用于将鞍架10和横梁20拆分。
116.装梁工位上设有沿第一方向延伸的装梁机器人轨道140，装梁机器人轨道140连接鞍架输送线13和横梁输送线22。在装梁机器人轨道140上可移动的设有装梁机器人14，装梁机器人14能够抓取鞍架10及横梁20，并将两者组合装配。
117.鞍架缓存工位和挂网工位之间设有挂网摆渡车轨道150，挂网摆渡车轨道150沿第一方向由装梁工位延伸至防腐工位，挂网摆渡车轨道150上可移动的设有挂网摆渡车151，
用于将鞍架10由装梁工位转运到挂网工位。
118.自动挂网工位上设有沿第二方向延伸的网片小车轨道152，在网片小车轨道152上可移动的设有网片小车153，网片小车153负责将网片40运送至自动挂网工位。自动挂网工位上还设有自动挂网机器人15，负责将网片40自动挂装在钢钎30的网片卡扣50上。第一人工挂网工位上设置第一人工挂网输送线154，第二人工挂网工位上设置第二人工挂网输送线155。配置自动挂网工位和两个人工挂网工位，挂网作业时，在其中一个挂网工位上的挂网设备或挂网机器人15故障后，整个循环生产线因为配备了多个挂网工位，使得生产线能够连续生产不中断，可靠性较高。
119.防腐工位上设有沿第二方向延伸的防腐吊机轨道160，防腐吊机轨道160连接挂网工位及防腐工位，在防腐吊机轨道160上可移动的设有防腐吊机16，防腐吊机16负责将鞍架10由挂网工位转运至防腐工位。
120.烘干工位上设有烘干箱17，烘干箱17的长度方向沿第二方向设置。
121.插钎工位上设有沿第二方向设置的插钎吊机轨道180，插钎吊机轨道180连接烘干工位和插钎工位，在插钎吊机轨道180上可移动的设有插钎吊机18，插钎吊机18可以将鞍架10由烘干箱17抓取并吊至alc板材坯体的上方。
122.鞍架储存工位上设置鞍架储存线131，用于储存鞍架10。
123.横梁20缓存工位上设有沿第一方向设置的横梁输送线22，沿横梁输送线22设有换钎机器人轨道230，换钎机器人轨道230连接横梁输送线22和卡扣安装工位。在换钎机器人轨道230上可移动的设有换钎机器人23，用于更换或调整横梁20上的钢钎30的数量和/或位置。
124.当前单次连续循环静养室消耗鞍架10数量一般最少36个，此布局能够提高鞍架10的存储数量，满足板材连续生产所需的鞍架10的数量，避免因鞍架10的数量不够而导致整个静养循环次数增多，时间加长，提高了整个alc板材生产线效率。
125.进一步的，围绕alc板材鞍架循环生产线的四周设有检修通道。
126.进一步的，为了实现alc板材全流程自动鞍架循环，作为一种优选的实施方式，鞍架10和横梁20上设置有电子标签，用于存储包括鞍架10和横梁20、钢钎30的信息，鞍架循环生产线的多个工位上设有rfid读写器，用于读取电子标签的信息或向电子标签写入信息。具体的，本实施例中，在拔钎工位、拆梁工位、装梁工位、防腐工位、烘干工位和插钎工位上均设置rfid读写器，在完成一道工序后，相应工位上的rfid读写器将完成后的状态，比如已挂网的状态、已防腐的状态写入鞍架10或横梁20的电子标签。下一道工序的rfid读写器也能读取目前鞍架10或横梁20上的电子标签，获取鞍架10或横梁20目前的状态，横梁20上的电子标签的储存的信息包括钢钎30的规格、钢钎30的数量、网片40的规格或网片40的数量、横梁20的位置。鞍架10上的电子标签存储的信息包括鞍架10的编号。这样，在鞍架10循环生产线中，关键工序中的横梁20的位置、钢钎30的位置、目标鞍架10等都能够实现自动标识，以及实现全流程数字信息准确追踪管理，提升alc板材全流程自动鞍架循环，提高自动化程度，提高生产效率。
127.正常生产期间，挂网摆渡车151从鞍架输送线13上或鞍架储存线131上接收待挂网鞍架10，并优先送至自动挂网工位，由网片小车153抓取网片40并自动挂装到鞍架10网片卡扣50上，向鞍架10上的电子标签写入状态信息，同时，挂网摆渡车151也可根据需要把鞍架
10送至人工挂网工位，由工人手动挂装网片40，并人工向鞍架10上的电子标签写入状态，自动或人工挂网完成后，由挂网摆渡车151送至防腐工位，由防腐吊机16完成网片40的防腐工序后送入烘干箱17，再把鞍架10由烘干箱17送至插钎工位，插钎吊机18读取鞍架10的电子标签里的信息，识别为目标鞍架10后完成插钎，插钎完成后修改鞍架10电子标签存储的状态信息。若非目标鞍架10则把鞍架10放置到流转摆渡车19，由流转摆渡车19送至储存工位暂存，本实施例提供的alc板材鞍架循环生产线能有效保证生产的连续性和可靠性。
128.下面介绍钢钎清扫装置21。
129.参照图6-图9，本实施例中，清扫工位包括钢钎清扫装置21，钢钎清扫装置21包括：
130.支撑座211、第一毛刷辊212和第二毛刷辊213；其中，第一毛刷辊212水平且可转动的设于支撑座211上；第二毛刷辊213与第一毛刷辊212水平平行且相对布置，并可转动的设于支撑座211上。参照图7或图9，第一毛刷辊212和第二毛刷辊213之间设有用于放置钢钎30的清扫间隙214，第一毛刷辊212和第二毛刷辊213均朝向清扫间隙214的方向反向转动。
131.鞍架10上一般并列间隔设置6-12根横梁20，每个横梁20上并列间隔设置6-8根钢钎30。在拔钎后，将每个横梁20从鞍架10上拆下来，吊机吊起横梁20，转运至清扫工位，吊机带动横梁20及其上的钢钎30下行，钢钎30穿过第一毛刷辊212和第二毛刷辊213之间的清扫间隙214，再上行提起钢钎30，钢钎30在下降和上升过程中完成清扫。吊机抓起下一个横梁20，进行同样的动作，直至一个鞍架10上的所有钢钎30全部清扫完毕。
132.因第一毛刷辊212和第二毛刷辊213水平平行且相对布置，能够同时对同一横梁20上的多个钢钎30进行清扫，并且，针对不同数量不同位置的钢钎30，均可以清扫，因此，能够适应多种规格的板材在生产过程中对钢钎30清扫，与现有技术相比，无需人工调整使每个钢钎30与清扫装置对准，减少了人力成本的投入，从而提高了鞍架10循环的自动化程度及生产效率。另外，本发明与传统的钢钎清扫装置21相比，由于清扫工序中钢钎30与鞍架10分离，无需带着鞍架10一同清扫，一方面，由于不受鞍架10的限制，钢钎30能够得到全面又彻底的清扫，另一方面，能大幅简化清扫装置，大大降低设备的占用空间，并且只需要设置一组毛刷辊即可实现多一根横梁20上的多个钢钎30的同时清扫，与现有的一个钢钎30对应一组毛刷辊的技术方案相比，本发明具有结构简单紧凑，用料少，加工难度低的特点。
133.进一步的，第一毛刷辊212和第二毛刷辊213均朝向清扫间隙214的方向向下转动，这样能对钢钎30上清扫下来的残料起到向下的导向作用，能够防止残料的四处飞溅，并有利于残料向下收集。
134.进一步的，钢钎清扫装置21还包括驱动机构215，驱动机构215与第一毛刷辊212、第二毛刷辊213连接，用于驱动第一毛刷辊212和第二毛刷辊213反向转动。
135.具体的，驱动机构215包括设在第一毛刷辊212上的第一从动轮2151、设在第二毛刷辊213上的第二从动轮2152以及与动力输出端连接的主动轮2153，第一从动轮2151和第二从动轮2152啮合，主动轮2153与第一从动轮2151啮合，或，主动轮2153与第二从动轮2152啮合。具体的，驱动机构215还包括电机2156。第一毛刷辊212和第二毛刷辊213可以分别连接一个电机2156，由两个电机2156单独驱动。作为一种优选的实施方式，本实施例中，第一毛刷辊212和第二毛刷辊213由同一个电机2156驱动。作为其中一种具体的实施方式，本实施例中，第一从动轮2151、第二从动轮2152和主动轮2153为齿轮，参照图6和图7，主动轮2153和第一从动轮2151啮合，电机2156带动主动轮2153转动，主动轮2153带动第一从动轮
2151转动，第一从动轮2151带动第二从动轮2152转动，从而实现第一毛刷辊212和第二毛刷辊213反向转动。
136.作为一种可替换的实施方式，参照图8和图9，驱动机构215包括：设在第一毛刷辊212上的第一从动轮2151、设在第二毛刷辊213上的第二从动轮2152、与动力输出端连接的主动轮2153、换向轮2154；主动轮2153、换向轮2154、第一从动轮2151和第二从动轮2152之间通过传动结构连接，使第一从动轮2151和第二从动轮2152反向转动。
137.具体的，其中一种具体的实施方式：主动轮2153、换向轮2154、第一从动轮2151和第二从动轮2152均为链轮，传动结构包括链条2155，链条2155分别与主动轮2153、换向轮2154、第一从动轮2151和第二从动轮2152啮合传动。
138.作为一种可替换的实施方式：主动轮2153、换向轮2154、第一从动轮2151和第二从动轮2152均为带轮，传动结构包括皮带，皮带分别与主动轮2153、换向轮2154、第一从动轮2151和第二从动轮2152摩擦传动。其中，电机2156、主动轮2153、换向轮2154的位置可以根据实际需要而合理布置，不限于图7中所示的位置。
139.进一步的，钢钎清扫装置21还包括防尘罩216，参照图6和图7，或参照图8和图9，防尘罩216包括包围第一毛刷辊212、第二毛刷辊213四周的防尘侧板2161，防尘罩216用于防止钢钎清扫后的残渣飞溅。具体的，本实施例中，防尘侧板2161在垂直方向上不低于第一毛刷辊212和第二毛刷辊213。具体的，本实施例中，防尘罩216的俯视图为矩形结构，共设有四块防尘侧板2161，其中，两个防尘侧板2161设在第一毛刷辊212和第二毛刷辊213的两端，另两个防尘侧板2161设在第一毛刷辊212和第二毛刷辊213的侧面，沿第一毛刷辊212和第二毛刷辊213的长度方向延伸。防尘罩216起到防止清扫残料四处飞溅的作用。
140.进一步的，钢钎清扫装置21还包括收料装置217，收料装置217包括位于第一毛刷辊212和第二毛刷辊213下方的收料斗2171和收料车2172；收料斗2171设于收料车2172上，收料斗2171的上部与防尘侧板2161连接，收料斗2171的下部设有出料口21712，收料斗2171通过出料口21712与收料车2172连通。具体的，收料车2172上部可设有与出料口21712相对接的接料口，或者，收料车2172上部敞口设置。清扫钢钎30时，清扫下来的残料在收料侧板21711的导向作用下，汇集到出料口21712，并流入收料车2172中，由收料车2172进行暂时储存及后期的转运。
141.具体的，参照图6或图8，收料斗2171具有沿毛刷辊长度方向延伸的两个收料侧板21711，两个收料侧板21711分别设在第一毛刷辊212和第二毛刷辊213的相背离的外侧且分别与防尘侧板2161下端连接，任一收料侧板21711的内壁朝向清扫间隙214倾斜设置，如图7或图9所示，使收料斗2171的内腔呈逐渐收窄的结构且于底部形成所述出料口21712。这样的结构能够对清扫的残料起到导向作用，便于残料的收集，残料从出料口21712流出。进一步的，收料车2172底部设置万向轮21721，便于对残料的回收及转运。当需要转运回收的残料时，万向轮21721能够方便收料车2172的移动。
142.实施例4
143.本实施例针对厂房纵向空间紧张的问题，提供另一种工位及设备的布局方式。参照图10和图11，本实施例与实施例3的区别在于，把横梁输送线22及卡扣安装机器人24布置在鞍架储存线131空间的上方，通过分层立体布置的方式有效减少占用的空间，保证功能不变的同时占用空间少，特别适合于alc板材产能要求高，空间紧张的场合。
144.与实施例5
145.本实施例针对厂房布局空间紧张问题，提供另一种工位及设备的布局方式。参照图12和图13，去除独立的鞍架储存工位，也就是鞍架储存线131，把横梁20循环设置在鞍架输送线13与烘干工位之间，由于横梁输送线22比鞍架储存线131占用空间寸小，结构紧凑，特别适合于板材与砌块交替生产的场合或产能要求相对较低的场合。
146.根据上述描述，本专利申请具有以下优点：
147.1、横梁20循环作为鞍架10循环的一个独立的子循环进行，作业效率高，横梁20循环与鞍架10循环分离，单向流水线作业，分工明确，流转效率高；
148.2、设置人工挂网工位与自动挂网工位，同时作业，作业效率高，在任一挂网工位出现故障时可以互为补充，有效的保证生产的连续性；
149.3、配备双摆渡车及鞍架储存工位，能保证足够的循环鞍架10数量用于连续生产；
150.4、钢钎清扫装置21及浸蜡池25的作业对象为单个横梁20，用料少，占用空间小，钢钎30清扫全面彻底，浸蜡池25热量损耗低；
151.5、在鞍架10及横梁20上设置电子标签，在鞍架循环生产线的多个工位上设置rfid读写器，在鞍架循环生产线的多个工位上设置rfid读写器，实现鞍架10信息自动标识和全流程数字信息追踪。
152.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。