技术特征：
1.变速箱螺钉自动拧紧机，其特征在于：包括架台，架台的顶面由前至后依次设置有送料工位、拧紧工位与装夹工位，送料工位上设有送料机构与分料机构，分料机构设置在送料机构的出料端，拧紧工位上设有拧紧机构与套筒切换机构，套筒切换机构设置在拧紧机构的一侧，装夹工位上设有顶升定位机构。2.根据权利要求1所述的变速箱螺钉自动拧紧机，其特征在于：送料机构包括第一台座，第一台座的顶面并排设置有两组送料组件，送料组件包括底板，底板的顶面竖直设置有支撑杆，支撑杆的上端设有储料箱，底板的顶面位于储料箱的出料端下方设有送料盘，底板的顶面位于送料盘的一侧设有直振轨道，送料盘的出料端与直振轨道的进料端相连接。3.根据权利要求2所述的变速箱螺钉自动拧紧机，其特征在于：分料机构包括第二台座，第二台座的顶面设有接料板，接料板的顶面开设有接料槽，直振轨道的出料端与接料槽相连接，接料板上沿其长度方向成型有六个通槽，通槽内滑动安装有第一定位夹块，接料板的前侧设有用于驱动第一定位夹块沿通槽移动的第一气缸，接料板的后侧滑动安装有分料板，分料板上沿其长度方向开设有六个分料槽，分料槽内设有第二定位夹块，第二台座的顶面横向设置有电动滑台，电动滑台的滑动端与分料板连接。4.根据权利要求3所述的变速箱螺钉自动拧紧机，其特征在于：第一台座的前侧设有连接架，连接架上并排设置有三个喷油器，喷油器的出油口朝向分料板，第一台座的顶面位于分料板的下方设有接油盒。5.根据权利要求1所述的变速箱螺钉自动拧紧机，其特征在于：拧紧机构包括六轴工业机器人，六轴工业机器人的机械臂上安装有安装板，安装板上沿其长度方向依次设置有三组拧紧组件。6.根据权利要求5所述的变速箱螺钉自动拧紧机，其特征在于：拧紧组件包括拧紧枪、切换夹具、活动套、压缩弹簧、限位弹簧、四方键、拧紧套筒与钢珠，拧紧套筒设置在切换夹具的下端，切换夹具的上端面开设插槽，拧紧枪的输出轴插入插槽中，插槽的内壁开设有滑槽，限位弹簧与四方键均设置在滑槽内，限位弹簧的一端与滑槽的内壁抵接，限位弹簧的另一端与四方键抵接，拧紧枪的输出轴下端面成型有四方孔，四方键在限位弹簧的作用下插入四方孔中，切换夹具的表面开设有若干个与插槽相通的钢珠限位孔，钢珠设置在钢珠限位孔内，压缩弹簧与活动套均套设于切换夹具上，拧紧枪的输出轴表面成型有卡槽，活动套的内壁与钢珠抵接以使钢珠卡接于卡槽内，切换夹具的表面成型有环形凸台，压缩弹簧的一端与环形凸台抵接，压缩弹簧的另一端与活动套抵接，活动套的内壁靠近其上端面处成型有钢珠退出槽。7.根据权利要求1所述的变速箱螺钉自动拧紧机，其特征在于：套筒切换机构包括第三台座，第三台座上并列设置有两组套筒切换装置，套筒切换装置包括套筒定位座，套筒定位座上设有上三个套筒定位孔，套筒定位座的一侧竖向设置有第二气缸，第二气缸的活塞杆上设有活动板，活动板的顶面纵向设置有第三气缸，第三气缸的活塞杆上设有拨片。8.根据权利要求1所述的变速箱螺钉自动拧紧机，其特征在于：顶升定位机构包括支撑座，支撑座的顶面竖向设置有第四气缸，第四气缸的活塞杆上设有升降定位台，升降定位台顶面四角处均设有定位销，升降定位台的底面四角处均设有导杆，支撑座的顶面设有用于与导杆配合的导套，支撑座的顶面位于升降定位台的一侧设有安装架，安装架上竖向设置有第五气缸，第五气缸的活塞杆上设有阻挡件。
9.根据权利要求1所述的变速箱螺钉自动拧紧机，其特征在于：架台的顶面还设有外罩，分料机构、拧紧机构、套筒切换机构与顶升定位机构均设置在外罩内，外罩的内顶壁位于顶升定位机构的上方设有工业相机，外罩的侧面设有显示屏、控制面板与气源控制单元。10.根据权利要求9所述的变速箱螺钉自动拧紧机，其特征在于：外罩的两侧与顶升定位机构相对应的位置处分别开设有入料口与出料口，入料口与出料口处均设有安全光栅。
技术总结
本发明涉及变速箱制造装配领域，尤其是涉及变速箱螺钉自动拧紧机，包括架台，架台的顶面由前至后依次设置有送料工位、拧紧工位与装夹工位，送料工位上设有送料机构与分料机构，分料机构设置在送料机构的出料端，拧紧工位上设有拧紧机构与套筒切换机构，套筒切换机构设置在拧紧机构的一侧，装夹工位上设有顶升定位机构，本发明通过送料机构、分料机构、拧紧机构、套筒切换机构与顶升定位机构的设置，可自动化对变速箱进行螺钉拧紧工作，相较于人工精度更高，速度更快，能有效提高生产效率。能有效提高生产效率。能有效提高生产效率。
技术研发人员：詹克武 曾冠群
受保护的技术使用者：东莞市盘石机电科技有限公司
技术研发日：2022.07.15
技术公布日：2022/9/20