一种无缝钢管杆焊接机的制作方法

1.本发明涉及焊接技术领域，具体为一种无缝钢管杆焊接机。


背景技术：

2.焊接，也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属的制造工艺及技术，而焊接会给人体可能造成的伤害包括烧伤、触电、视力损害、吸入有毒气体、紫外线照射过度等危险，所以在进行焊接时必须采取适当的防护措施。
3.现有技术中对于钢管杆的焊接都是采用龙门焊接机进行焊接的，如专利cn202010585259.2中的设备就是龙门焊接接，但是焊接时没有除烟和挡光机构，焊接产生的焊烟和光线会产生烟尘污染和光污染，影响车间内操作人员的身体健康，而且焊接过后的焊豆也没有进行处理，影响产品美观，而且钢管杆一般都是下粗上细，在采用龙门焊机时需要时刻调整焊枪的位置，使得工人需要长时间保持注意力集中，容易使工人疲劳，而且龙门焊接机都是比较大的，不够灵活，成本也较大，从而导致车间内数量不多，使得钢管杆的生产效率较低。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种无缝钢管杆焊接机，用于克服现有技术中的上述缺陷。
5.根据本发明的一种无缝钢管杆焊接机，包括机体外壳，所述机体外壳内设有贯穿所述机体外壳前后表面的工作腔，所述工作腔顶壁连通设有贯穿所述机体外壳上表面的旋转腔，所述旋转腔内转动设有旋转块，所述旋转腔内设有驱动所述旋转块转动的转动组件，所述旋转块内设有贯穿所述旋转块上下表面的第一滑槽，所述第一滑槽内滑动设有第一滑杆，所述第一滑杆下端固设有第一连接块，所述第一连接块内设有第一检测腔，所述第一检测腔内滑动设有贯穿所述第一连接块下表面的第二滑杆，所述第一检测腔内设有根据压力调节所述第二滑杆位置的调节组件，所述第一连接块前后壁固设有位置对称的连接杆，所述连接杆末端固设有第一固定块，所述第一固定块内设有复位腔，所述复位腔内设有自适应钢管杆坡度的焊接组件，所述工作腔侧壁内设有八个呈环形排布并贯穿所述机体外壳表面的第二滑槽，所述第二滑槽内滑动设有第三滑杆，所述第三滑杆朝向所述第三滑杆对称中心的端面固设有第二连接块，所述第二连接块内设有第二检测腔，所述第二检测腔内滑动设有贯穿所述第二连接块远离所述第三滑杆的表面的第四滑杆，所述第四滑杆内末端安装有电动转动轴，所述电动转动轴输出端固设有第二固定块，所述第二固定块朝向所述第三滑杆对称中心的表面内安装有电动滚轮，所述第二检测腔内设有能够使所述电动滚轮始终与钢管杆抵压保持平稳行走的稳定组件，所述工作腔底壁设有开口向上且与所述第一滑杆位置对应的收集腔，所述收集腔底壁连通设有开口向下的连通腔，所述连通腔内设有能够防止焊接废渣和烟气逃逸的净化组件，所述机体外壳下表面安装有可拆卸且与所述连通腔位置对应的垃圾箱，所述垃圾箱内设有开口向上的垃圾腔。
6.这样，设有的工作腔能在焊接时挡住一部分的焊接时的强光和飞溅的焊渣，起到保护工人眼睛和防止焊渣飞溅的作用，而垃圾腔能存放收集到的焊渣等废弃物，起到方便工人清理焊接废气物的作用。
7.优选的，所述转动组件包括安装于所述旋转块前方的所述旋转腔的顶壁内的第一电机，所述第一电机下端面安装有与所述旋转腔底壁转动连接的第一传动轴，所述第一传动轴上固设有从动直齿轮，所述旋转块侧壁内固设有与所述从动直齿轮啮合的齿圈。
8.这样，设有的旋转块就能在第一电机的驱动下带动第一滑杆转动，起到带动第一滑杆转动，从而使焊接行进方向改变的作用。
9.优选的，所述调节组件包括安装于所述第一检测腔顶壁内的第一压力检测器，所述第一压力检测器下端面与所述第二滑杆上表面通过第一弹簧相连接，所述第二滑杆下端固设有第三固定块，所述第三固定块下表面内安装有第一辅助轮，所述第一滑槽前壁内安装有第一电动直齿轮，所述第一滑杆前表面安装有与所述第一电动直齿轮啮合的第一齿条。
10.这样，设有的第一辅助轮沿着钢管杆的表面向下移动时带动第一检测腔向下移动，使第一弹簧反馈给第一压力检测器的压力变小，然后第一压力检测器控制第一电动直齿轮启动，第一电动直齿轮带动第一齿条向下移动，第一齿条通过第一滑杆带动第一连接块向下移动，从而使第一弹簧重新被压缩，使第一压力检测器检测到的压力值重新到达设定的阀值，起到通过第一压力检测器检测到的压力变化，判断第一辅助轮是否与钢管杆抵压的作用，压力值变小则表示第一辅助轮在向下移动，而压力值变大则表示第一辅助轮在向上移动，从而控制通过控制第一电动直齿轮启动来控制第一辅助轮移动，使第一辅助轮始终与钢管杆的表面抵压。
11.优选的，所述焊接组件包括设置于所述复位腔内且贯穿所述第一固定块下表面的第五滑杆，所述第五滑杆上表面与所述复位腔顶壁通过第二弹簧相连接，所述第五滑杆下端面固设有第四固定块，所述第四固定块下表面内安装有第二辅助轮，所述第四固定块朝向所述第三固定块的表面内转动设有调节杆，所述调节杆与所述第三固定块转动连接，前方的所述调节杆下表面安装有焊接模组，后方的所述调节杆下表面安装有打磨模组。
12.这样，设有的焊接模组和打磨模组就能在第二弹簧的作用下始终与钢管杆保持设置好的距离，起到保证焊接和打磨的有效性的作用，从而使焊接模组和打磨模组能根据钢管杆的表面变化自动调节与钢管杆表面的距离，不用工人时刻去调整打磨模组和焊接模组的位置，降低工人的劳动强度。
13.优选的，所述稳定组件包括安装于所述第二检测腔靠近所述第三滑杆的侧壁内的第二压力检测器，所述第二压力检测器端面与所述第四滑杆表面通过第三弹簧相连接，所述第二滑槽侧壁内安装有第二电动直齿轮，所述第三滑杆表面内固设有与所述第二电动直齿轮啮合的第二齿条。
14.这样，设有的电动滚轮启动就能带动本发明沿着钢管杆表面移动，起到带动本发明移动的作用，而钢管杆的直径由大变小时，第四滑杆在第三弹簧的作用下向钢管杆靠近，从而使电动滚轮始终贴着钢管杆移动，而第三弹簧伸长时使第二压力检测器检测到的压力值变小，第二压力检测器控制第二电动直齿轮启动，第二电动直齿轮通过第二齿条带动第三滑杆向钢管杆靠近，第三滑杆带动第二连接块向钢管杆靠近压缩第三弹簧，使第二压力
检测器检测到的压力值重新达到设定好的阀值，从而使第四滑杆有足够的移动空间，起到保证本发明能在钢管杆表面平稳移动的作用，而电动转动轴启动能带动第二固定块转动从而改变电动滚轮的行进方向，起到在钢管杆表面各处自由移动，焊接不同位置的作用。
15.优选的，所述净化组件包括设置于所述连通腔前壁内的第一气管，所述第一气管内安装有过滤器，所述第一气管前壁内连通设有高压腔，所述高压腔内安装有抽气泵，所述工作腔侧壁内设有关于所述第二滑槽前后位置对称且呈环形的均压腔，所述均压腔与所述高压腔通过第二气管相连通，所述第二气管上安装有第一控制阀，所述均压腔下表面连通设有与外界保护气源相连通的第三气管，所述第三气管上安装有第二控制阀，所述均压腔靠近所述工作腔的侧壁安装有多个贯穿所述工作腔侧壁的喷嘴。
16.这样，设有的第二控制阀启动时使第三气管导通，使外界的保护气经第三气管进入均压腔内，然后经喷嘴喷射到工作腔内形成空气墙，起到防止焊接时产生的烟气和杂物逃逸出工作腔外，并在工作腔能形成保护气包裹的焊接环境的作用，从而保证焊接的质量和保护工人的身体健康，同时抽气泵启动通过连通腔在收集腔处形成负压，使工作腔内的烟气和杂物进入垃圾腔内，同时通过过滤器将焊接烟气进行过滤，然后将多余的保护气吸入高压腔内，起到自动将焊接时产生的烟气和焊渣进行收集处理的作用，从而减少工人后期清理的劳动强度，同时第一控制阀启动使第二气管导通，然后高压腔内的高压保护气经第二气管注入均压腔内，起到重复利用多余的保护气的作用，从而实现节约资源的目的。
17.本发明的有益效果是：第一、本发明设有的焊接模组和打磨模组能在第二弹簧的作用下始终与钢管杆保持设置好的距离，起到保证焊接和打磨的有效性的作用，从而使焊接模组和打磨模组能根据钢管杆的表面变化自动调节与钢管杆表面的距离，不用工人时刻去调整打磨模组和焊接模组的位置，降低工人的劳动强度。
18.第二、本发明设有的第二控制阀启动时使第三气管导通，使外界的保护气经第三气管进入均压腔内，然后经喷嘴喷射到工作腔内形成空气墙，起到防止焊接时产生的烟气和杂物逃逸出工作腔外，并在工作腔能形成保护气包裹的焊接环境的作用，从而保证焊接的质量和保护工人的身体健康，同时抽气泵启动通过连通腔在收集腔处形成负压，使工作腔内的烟气和杂物进入垃圾腔内，同时通过过滤器将焊接烟气进行过滤，然后将多余的保护气吸入高压腔内，起到自动将焊接时产生的烟气和焊渣进行收集处理的作用，从而减少工人后期清理的劳动强度，同时第一控制阀启动使第二气管导通，然后高压腔内的高压保护气经第二气管注入均压腔内，起到重复利用多余的保护气的作用，从而实现节约资源的目的。
19.第三、本发明设有的电动滚轮启动能带动本发明沿着钢管杆表面移动，起到带动本发明移动的作用，而钢管杆的直径由大变小时，第四滑杆在第三弹簧的作用下向钢管杆靠近，从而使电动滚轮始终贴着钢管杆移动，而第三弹簧伸长时使第二压力检测器检测到的压力值变小，第二压力检测器控制第二电动直齿轮启动，第二电动直齿轮通过第二齿条带动第三滑杆向钢管杆靠近，第三滑杆带动第二连接块向钢管杆靠近压缩第三弹簧，使第二压力检测器检测到的压力值重新达到设定好的阀值，从而使第四滑杆有足够的移动空间，起到保证本发明能在钢管杆表面平稳移动的作用，而电动转动轴启动能带动第二固定块转动从而改变电动滚轮的行进方向，起到在钢管杆表面各处自由移动，焊接不同位置的
作用。
20.第四、本发明设有的第一辅助轮沿着钢管杆的表面向下移动时带动第一检测腔向下移动，使第一弹簧反馈给第一压力检测器的压力变小，然后第一压力检测器控制第一电动直齿轮启动，第一电动直齿轮带动第一齿条向下移动，第一齿条通过第一滑杆带动第一连接块向下移动，从而使第一弹簧重新被压缩，使第一压力检测器检测到的压力值重新到达设定的阀值，起到通过第一压力检测器检测到的压力变化，判断第一辅助轮是否与钢管杆抵压的作用，压力值变小则表示第一辅助轮在向下移动，而压力值变大则表示第一辅助轮在向上移动，从而控制通过控制第一电动直齿轮启动来控制第一辅助轮移动，使第一辅助轮始终与钢管杆的表面抵压。
附图说明
21.图1是本发明一种无缝钢管杆焊接机的外观示意图；图2是本发明图1中a-a处的结构示意图；图3是本发明图2中b-b处的结构示意图；图4是本发明图3中转动组件的结构示意图；图5是本发明图3中焊接组件的结构示意图；图6是本发明图3中净化组件的结构示意图；图7是本发明图3中稳定组件的结构示意图；图中：11、机体外壳；12、工作腔；13、第三滑杆；14、第一连接块；15、第一滑杆；16、垃圾箱；17、第二滑槽；18、垃圾腔；19、收集腔；20、高压腔；21、均压腔；22、旋转腔；23、旋转块；24、第一滑槽；25、连接杆；26、第一固定块；27、第一齿条；28、第一电动直齿轮；29、第一电机；30、第一传动轴；31、从动直齿轮；32、齿圈；33、第一检测腔；34、第一弹簧；35、第一压力检测器；36、第二滑杆；37、复位腔；38、第二弹簧；39、第五滑杆；40、调节杆；41、第四固定块；42、第二辅助轮；43、焊接模组；44、第一辅助轮；45、第三固定块；46、打磨模组；47、第二齿条；48、第三气管；49、第二控制阀；50、第一控制阀；51、喷嘴；52、第二电动直齿轮；53、第四滑杆；54、第二固定块；55、电动滚轮；56、第二气管；57、抽气泵；58、第一气管；59、过滤器；60、连通腔；61、第二检测腔；62、第二压力检测器；63、第三弹簧；64、电动转动轴；65、第二连接块；66、转动组件；67、调节组件；68、焊接组件；69、稳定组件；70、净化组件。
具体实施方式
22.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性：参照附图1—图7，根据本发明的实施例的一种无缝钢管杆焊接机，包括机体外壳11，所述机体外壳11内设有贯穿所述机体外壳11前后表面的工作腔12，所述工作腔12顶壁连通设有贯穿所述机体外壳11上表面的旋转腔22，所述旋转腔22内转动设有旋转块23，所
述旋转腔22内设有驱动所述旋转块23转动的转动组件66，所述旋转块23内设有贯穿所述旋转块23上下表面的第一滑槽24，所述第一滑槽24内滑动设有第一滑杆15，所述第一滑杆15下端固设有第一连接块14，所述第一连接块14内设有第一检测腔33，所述第一检测腔33内滑动设有贯穿所述第一连接块14下表面的第二滑杆36，所述第一检测腔33内设有根据压力调节所述第二滑杆36位置的调节组件67，所述第一连接块14前后壁固设有位置对称的连接杆25，所述连接杆25末端固设有第一固定块26，所述第一固定块26内设有复位腔37，所述复位腔37内设有自适应钢管杆坡度的焊接组件68，所述工作腔12侧壁内设有八个呈环形排布并贯穿所述机体外壳11表面的第二滑槽17，所述第二滑槽17内滑动设有第三滑杆13，所述第三滑杆13朝向所述第三滑杆13对称中心的端面固设有第二连接块65，所述第二连接块65内设有第二检测腔61，所述第二检测腔61内滑动设有贯穿所述第二连接块65远离所述第三滑杆13的表面的第四滑杆53，所述第四滑杆53内末端安装有电动转动轴64，所述电动转动轴64输出端固设有第二固定块54，所述第二固定块54朝向所述第三滑杆13对称中心的表面内安装有电动滚轮55，所述第二检测腔61内设有能够使所述电动滚轮55始终与钢管杆抵压保持平稳行走的稳定组件69，所述工作腔12底壁设有开口向上且与所述第一滑杆15位置对应的收集腔19，所述收集腔19底壁连通设有开口向下的连通腔60，所述连通腔60内设有能够防止焊接废渣和烟气逃逸的净化组件70，所述机体外壳11下表面安装有可拆卸且与所述连通腔60位置对应的垃圾箱16，所述垃圾箱16内设有开口向上的垃圾腔18。
23.其中，所述转动组件66包括安装于所述旋转块23前方的所述旋转腔22的顶壁内的第一电机29，所述第一电机29下端面安装有与所述旋转腔22底壁转动连接的第一传动轴30，所述第一传动轴30上固设有从动直齿轮31，所述旋转块23侧壁内固设有与所述从动直齿轮31啮合的齿圈32，当第一电机29启动时，第一电机29通过第一传动轴30带动从动直齿轮31转动，从动直齿轮31通过齿圈32带动旋转块23转动，旋转块23带动第一滑杆15转动。
24.其中，所述调节组件67包括安装于所述第一检测腔33顶壁内的第一压力检测器35，所述第一压力检测器35下端面与所述第二滑杆36上表面通过第一弹簧34相连接，所述第二滑杆36下端固设有第三固定块45，所述第三固定块45下表面内安装有第一辅助轮44，所述第一滑槽24前壁内安装有第一电动直齿轮28，所述第一滑杆15前表面安装有与所述第一电动直齿轮28啮合的第一齿条27，当第一辅助轮44沿着钢管杆的表面向下移动时带动第一检测腔33向下移动，使第一弹簧34反馈给第一压力检测器35的压力变小，然后第一压力检测器35控制第一电动直齿轮28启动，第一电动直齿轮28带动第一齿条27向下移动，第一齿条27通过第一滑杆15带动第一连接块14向下移动，从而使第一弹簧34重新被压缩，使第一压力检测器35检测到的压力值重新到达设定的阀值。
25.其中，所述焊接组件68包括设置于所述复位腔37内且贯穿所述第一固定块26下表面的第五滑杆39，所述第五滑杆39上表面与所述复位腔37顶壁通过第二弹簧38相连接，所述第五滑杆39下端面固设有第四固定块41，所述第四固定块41下表面内安装有第二辅助轮42，所述第四固定块41朝向所述第三固定块45的表面内转动设有调节杆40，所述调节杆40与所述第三固定块45转动连接，前方的所述调节杆40下表面安装有焊接模组43，后方的所述调节杆40下表面安装有打磨模组46，当钢管杆的表面有坡度时，第五滑杆39在第二弹簧38的作用下带动第四固定块41向下移动，使第二辅助轮42始终抵压在钢管杆的表面，从而带动调节杆40始终与焊接表面处于平行状态，使焊接模组43的焊枪始终与焊缝处于一定的
高度，不会过远或者过近，保证焊接的质量，同时也能使打磨模组46的打磨轮始终与焊缝抵压，保证打磨焊缝的有效性。
26.其中，所述稳定组件69包括安装于所述第二检测腔61靠近所述第三滑杆13的侧壁内的第二压力检测器62，所述第二压力检测器62端面与所述第四滑杆53表面通过第三弹簧63相连接，所述第二滑槽17侧壁内安装有第二电动直齿轮52，所述第三滑杆13表面内固设有与所述第二电动直齿轮52啮合的第二齿条47，当电动滚轮55启动时，能带动本发明沿着钢管杆表面移动，而钢管杆的直径由大变小时，第四滑杆53在第三弹簧63的作用下向钢管杆靠近，从而使电动滚轮55始终贴着钢管杆移动，而第三弹簧63伸长时使第二压力检测器62检测到的压力值变小，第二压力检测器62控制第二电动直齿轮52启动，第二电动直齿轮52通过第二齿条47带动第三滑杆13向钢管杆靠近，第三滑杆13带动第二连接块65向钢管杆靠近压缩第三弹簧63，使第二压力检测器62检测到的压力值重新达到设定好的阀值，从而使第四滑杆53有足够的移动空间，保证本发明能在钢管杆表面平稳移动，而电动转动轴64启动时能带动第二固定块54转动从而改变电动滚轮55的行进方向。
27.其中，所述净化组件70包括设置于所述连通腔60前壁内的第一气管58，所述第一气管58内安装有过滤器59，所述第一气管58前壁内连通设有高压腔20，所述高压腔20内安装有抽气泵57，所述工作腔12侧壁内设有关于所述第二滑槽17前后位置对称且呈环形的均压腔21，所述均压腔21与所述高压腔20通过第二气管56相连通，所述第二气管56上安装有第一控制阀50，所述均压腔21下表面连通设有与外界保护气源相连通的第三气管48，所述第三气管48上安装有第二控制阀49，所述均压腔21靠近所述工作腔12的侧壁安装有多个贯穿所述工作腔12侧壁的喷嘴51，当第二控制阀49启动时使第三气管48导通，使外界的保护气经第三气管48进入均压腔21内，然后经喷嘴51喷射到工作腔12内形成空气墙，防止焊接时产生的烟气和杂物逃逸出工作腔12外，同时抽气泵57启动通过连通腔60在收集腔19处形成负压，使工作腔12内的烟气和杂物进入垃圾腔18内，同时通过过滤器59将焊接烟气进行过滤，然后将多余的保护气吸入高压腔20内，同时第一控制阀50启动使第二气管56导通，然后高压腔20内的高压保护气经第二气管56注入均压腔21内。
28.本发明的一种无缝钢管杆焊接机，其工作流程如下：当需要对钢管杆进行焊接时，将机体外壳11套在钢管杆上，然后第二电动直齿轮52启动带动电动滚轮55抵压在钢管杆表面，使第二压力检测器62检测到的压力值处于设定好的阀值范围内，然后第一电动直齿轮28启动带动第一辅助轮44抵压在钢管杆需要焊接的表面，使第一压力检测器35检测到的压力值处于设定好的阀值范围内，同时第二辅助轮42在第二弹簧38的作用下与钢管杆表面抵压，然后电动滚轮55启动带动本发明移动，同时焊接模组43启动对焊缝进行焊接，然后打磨模组46启动对焊接好的焊缝进行同步打磨，同时第二控制阀49启动时使第三气管48导通，使外界的保护气经第三气管48进入均压腔21内，然后经喷嘴51喷射到工作腔12内形成空气墙，防止焊接时产生的烟气和杂物逃逸出工作腔12外，并在工作腔12能形成保护气包裹的焊接环境，从而保证焊接的质量和保护工人的身体健康，同时抽气泵57启动通过连通腔60在收集腔19处形成负压，使工作腔12内的烟气和杂物进入垃圾腔18内，同时通过过滤器59将焊接烟气进行过滤，然后将多余的保护气吸入高压腔20内，自动将焊接时产生的烟气和焊渣进行收集处理，从而减少工人后期清理的劳动强度，同时第一控制阀50启动使第二气管56导通，然后高压腔20内的高压保护气经第二
气管56注入均压腔21内，重复利用多余的保护气，从而实现节约资源的目的；当钢管杆的直径由大变小时，第四滑杆53在第三弹簧63的作用下向钢管杆靠近，从而使电动滚轮55始终贴着钢管杆移动，而第三弹簧63伸长时使第二压力检测器62检测到的压力值变小，第二压力检测器62控制第二电动直齿轮52启动，第二电动直齿轮52通过第二齿条47带动第三滑杆13向钢管杆靠近，第三滑杆13带动第二连接块65向钢管杆靠近压缩第三弹簧63，使第二压力检测器62检测到的压力值重新达到设定好的阀值，从而使第四滑杆53有足够的移动空间，保证本发明能在钢管杆表面平稳移动，同时第一辅助轮44沿着钢管杆的表面向下移动时带动第一检测腔33向下移动，使第一弹簧34反馈给第一压力检测器35的压力变小，然后第一压力检测器35控制第一电动直齿轮28启动，第一电动直齿轮28带动第一齿条27向下移动，第一齿条27通过第一滑杆15带动第一连接块14向下移动，从而使第一弹簧34重新被压缩，使第一压力检测器35检测到的压力值重新到达设定的阀值，通过第一压力检测器35检测到的压力变化，判断第一辅助轮44是否与钢管杆抵压，压力值变小则表示第一辅助轮44在向下移动，而压力值变大则表示第一辅助轮44在向上移动，从而控制通过控制第一电动直齿轮28启动来控制第一辅助轮44移动，使第一辅助轮44始终与钢管杆的表面抵压；而电动转动轴64启动时能带动第二固定块54转动从而改变电动滚轮55的行进方向，同时第一电机29启动带动第一辅助轮44转动配合电动滚轮55对钢管杆不同位置进行焊接，这样就能实现一次装夹焊接钢管杆的不同位置的作用，同时本发明能在钢管杆自由移动，多机多钢管杆同时在车间内进行加工，不像龙门焊机一样有场地要求。
29.以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本技术权利要求所限定的范围内。