1.本实用新型涉及机加工行业领域，具体为一种内嵌式不共面数控龙门钻铣床。
背景技术：
2.机加工与人们的生活息息相关，如管道，汽车，化工，锅炉等行业均离不开设备加工。
3.传统的多主轴机床的主轴轴线控制在同一平面内，只适合加工位于同一直线上的工件。尤其对于一些法兰的钻孔加工，只能适用于法兰上偶数孔的加工。面对奇数孔的法兰件，只能用单主轴加工，造成机床资源的浪费，加工效率降低。
技术实现要素：
4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种内嵌式不共面数控龙门钻铣床。
6.(二)技术方案
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：本实用新型的一种内嵌式不共面数控龙门钻铣床，包括机械系统以及数控系统，所述机械系统包括工作台、底座、龙门框架以及排屑器，所述底座包括左侧底座以及右侧底座，所述龙门框架包括前横梁、后横梁、立柱、左侧连接梁以及右侧连接梁，所述左侧连接梁位于前横梁以及后横梁的左侧，所述右侧连接梁位于前横梁以及后横梁的右侧，且所述左侧连接梁以及右侧连接梁的两端与前横梁以及后横梁固定连接，所述立柱固定安装左侧连接梁以及右侧连接梁的底部，所述底座的顶部设有第一凹槽，所述第一凹槽内设置有x向主导轨，所述凹槽的两侧设置有x向副导轨，所述立柱的底部通过主丝杠与x向主导轨滑动连接，且通过副丝杠与x向副导轨滑动连接，所述前横梁以及后横梁的内侧设有第二凹槽，所述第二凹槽内设有由y向主导轨，所述第二凹槽的两侧设置有y向副导轨，所述龙门框架的左侧设置有左侧第一滑座，且右侧设置有右侧第一滑座，所述左侧第一滑座上安装有左侧第二滑座，所述右侧第一滑座上安装有右侧第二滑座，所述左侧第二滑座以及右侧第二滑座上均安装有驱动电机，所述驱动电机上安装有主轴，所述左侧第二滑座以及右侧第二滑座的后侧设有导轨板，所述左侧第一滑座以及右侧第一滑座的两侧通过y向主丝杠以及yi向副丝杠与y向主导轨和y向副导轨滑动连接，所述左侧第一滑座以及右侧第一滑座上设置有第三凹槽，所述第三凹槽内安装有x向主导轨，且所述第三凹槽的两侧设置有x向副导轨，所述导轨板上设有第四凹槽，所述第四凹槽内设置有z向主导轨，所述第四凹槽的两侧设有z向副导轨，所述导轨板通过主轴主丝杆以及主轴副丝杆与x向主导轨以及x向副导轨滑动连接，所述左侧第二滑座以及右侧第二滑座通过z向主丝杆以及z向副丝杠与z向主导轨以及z向副导轨滑动连接，所述工作台位于左侧底座和右侧底座之间，且位于前横梁以及后横梁的下方，所述工作台的两侧安装有排屑器，所述主丝杠、副丝杠、y向主丝杠、yi向副丝杠、主轴主丝杆、主轴副丝杆、z向主丝杆以及z向副丝杠上均设有驱动装置。
8.进一步的，本实用新型改进有，所述数控系统包括控制箱，所述控制箱固定安装在左侧连接梁上，所述控制箱内设有主控器，所述控制箱的外侧内嵌有触摸显示屏、多个操控按键以及数据转接口，所述主控器与驱动装置通过导线与驱动装置电性连接。
9.进一步的，本实用新型改进有，所述驱动装置采用步进式电机。
10.进一步的，本实用新型改进有，所述驱动装置上设置有油缸，所述油缸上设有液压比例阀，所述液压比例阀连接步进式电机的传动部件。
11.进一步的，本实用新型改进有，所述主丝杠、副丝杠、y1向主丝杠、yi向副丝杠、主轴主丝杆、主轴副丝杆、z向主丝杆以及z向副丝杠的内侧均设有导向轮。
12.进一步的，本实用新型改进有，所述立柱的顶部设有第一固定座，所述右侧连接梁以及左侧连接梁的两侧设置有第二固定座，所述第一固定座通过螺栓与左侧连接梁以及右侧连接，所述第二固定座通过螺栓与前横梁以及后横梁连接。
13.进一步的，本实用新型改进有，所述立柱与左侧连接梁以及右侧连接梁焊接，所述右侧连接梁以及左侧连接梁的两端与前横梁以及后横梁焊接。
14.进一步的，本实用新型改进有，所述右侧连接梁以及左侧连接梁的底部设置有第一滑道，所述前横梁以及后横梁的内侧两端设置有第二滑道，所述第一滑道的两端安装有第一限位板，所述第二滑道的两端设置有第二限位板，所述第一限位板通过螺栓与右侧连接梁与左侧连接梁连接，所述第二限位板通过螺栓与前横梁以及后横梁连接。
15.(三)有益效果
16.与现有技术相比，本实用新型提供了一种内嵌式不共面数控龙门钻铣床，具备以下有益效果：
17.本实用新型在左侧第二滑座以及右侧第二滑座上均设有主轴，在工作时可以是机床同时加工不共面，或共线的产品，如果同时加工多件工件，极大降低了工件的摆放位置精度要求，可以使机床资源得到充分利用，增加工件的加工效率。
附图说明
18.图1为本实用新型前视示意图；
19.图2为本实用新型俯视示意图；
20.图3为本实用新型侧视示意图；
21.图中：1、底座；2、主丝杠；3、立柱；4、x1向副导轨；5、工作台；6、x1向主导轨；7、副丝杠；8、主轴主丝杠；9、前横梁；10、左侧连接梁；11、后横梁；12、右侧连接梁；13、左侧第一滑座；14、左侧第二滑座；15、主轴；16、排屑器；17、右侧第二滑座；18、右侧第一滑座；19、y1向副导轨，20、y1向主导轨；21、z向主丝杠；22、主轴副丝杆；
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1-3，本实用新型的一种内嵌式不共面数控龙门钻铣床，包括机械系统以
及数控系统，所述机械系统包括工作台5、底座1、龙门框架以及排屑器16，所述底座1包括左侧底座以及右侧底座，所述龙门框架包括前横梁9、后横梁11、立柱3、左侧连接梁10以及右侧连接梁12，所述左侧连接梁10位于前横梁9以及后横梁11的左侧，所述右侧连接梁12位于前横梁9以及后横梁11的右侧，且所述左侧连接梁10以及右侧连接梁12的两端与前横梁9以及后横梁11固定连接，所述立柱3固定安装左侧连接梁10以及右侧连接梁12的底部，所述底座1的顶部设有第一凹槽，所述第一凹槽内设置有x1向主导轨6，所述凹槽的两侧设置有x1向副导轨4，所述立柱3的底部通过主丝杠2与x1向主导轨6滑动连接，且通过副丝杠7与x1向副导轨4滑动连接，所述前横梁9以及后横梁11的内侧设有第二凹槽，所述第二凹槽内设有由y1向主导轨20，所述第二凹槽的两侧设置有y1向副导轨19，所述龙门框架的左侧设置有左侧第一滑座13，且右侧设置有右侧第一滑座18，所述左侧第一滑座13上安装有左侧第二滑座14，所述右侧第一滑座18上安装有右侧第二滑座17，所述左侧第二滑座14以及右侧第二滑座17上均安装有驱动电机，所述驱动电机上安装有主轴15，所述左侧第二滑座14以及右侧第二滑座17的后侧设有导轨板，所述左侧第一滑座13以及右侧第一滑座18的两侧通过y1向主丝杠2以及yi向副丝杠7与y1向主导轨20和y1向副导轨19滑动连接，所述左侧第一滑座13以及右侧第一滑座18上设置有第三凹槽，所述第三凹槽内安装有x2向主导轨，且所述第三凹槽的两侧设置有x2向副导轨，所述导轨板上设有第四凹槽，所述第四凹槽内设置有z向主导轨，所述第四凹槽的两侧设有z向副导轨，所述导轨板通过主轴15主丝杆以及主轴15副丝杆与x2向主导轨以及x2向副导轨滑动连接，所述左侧第二滑座14以及右侧第二滑座17通过z向主丝杆以及z向副丝杠7与z向主导轨以及z向副导轨滑动连接，所述工作台5位于左侧底座1和右侧底座1之间，且位于前横梁9以及后横梁11的下方，所述工作台5的两侧安装有排屑器16，所述主丝杠2、副丝杠7、y1向主丝杠2、yi向副丝杠7、主轴15主丝杆、主轴15副丝杆、z向主丝杆以及z向副丝杠7上均设有驱动装置。
24.该内嵌式不共面数控龙门钻铣床的机械系统由数控系统操控驱动，由立柱3、前横梁9、左侧连接梁10、后横梁11和右侧连接梁12共同组成龙门框架，主丝杆和副丝杠7通过驱动装置进行动力传递，沿着x1向主导轨6和x1向副导轨4进行前后移动(x方向)；
25.y1向主丝杠2和yi向副丝杠7通过驱动装置进行动力传递，左侧第一滑座13以及右侧第一滑座18沿着y1向主导轨20以及y1向副导轨19横向移动(y方向)；
26.主轴15主丝杆和主轴15副丝杆通过驱动装置进行动力传递，右侧第二滑座17以及右侧第二滑座17沿着x2向主导轨以及x2向副导轨(x方向)。
27.由于本结构在左侧第二滑座14以及右侧第二滑座17上均设有主轴15，在工作时可以是机床同时加工不共面，或共线的产品，如果同时加工多件工件，极大降低了工件的摆放位置精度要求，可以使机床资源得到充分利用，增加工件的加工效率。
28.本结构中的数控系统为机床加工领域中常用的计算机程序控制设备，驱动电机以及排屑器16为机床加工领域中的常规驱动设备以及排屑装置，且数控系统、驱动电机以及排屑器16均为现有技术。
29.为了提高数控系统的操控性，本实施例中，所述数控系统包括控制箱，所述控制箱固定安装在左侧连接梁10上，所述控制箱内设有主控器，所述控制箱的外侧内嵌有触摸显示屏、多个操控按键以及数据转接口，所述主控器与驱动装置通过导线与驱动装置电性连接，主控器采用单片机，为计算机控制程序中常用的常规设备，通过触摸显示屏或控制按键
启动驱动装置，对驱动装置的移动长度进行控制，并可以对移动位置进行预设，通过数据转接口方便外接移动设备对本装置的工作进行记录。
30.为了提高驱动装置的实用性，本实施例中，所述驱动装置采用步进式电机，本装置中的步进式电机为位移装置领域中常用的滑动电机，为现有技术结构。
31.为了保证步进式电机的稳定运行，本实施例中，所述驱动装置上设置有油缸，所述油缸上设有液压比例阀，所述液压比例阀连接步进式电机的传动部件，通过液压比例阀将油缸内的润滑油控制比例后输送入步进式电机的传动部件内，使传动部件与各个导轨部件的连接得到润滑，从而保证滑动的稳定性，防止摩擦阻力过大无法活动，或在滑动的过程中产生严重噪音。
32.为了提高滑动的顺畅性，本实施例中，所述主丝杠2、副丝杠7、y1向主丝杠2、yi向副丝杠7、主轴15主丝杆、主轴15副丝杆、z向主丝杆以及z向副丝杠7的内侧均设有导向轮，通过设置导向轮使各个丝杠部件在各个导轨部件中的滑动更加顺畅。
33.为了方便立柱3、右侧连接梁12以及左侧连接梁10的安装，本实施例中，所述立柱3的顶部设有第一固定座，所述右侧连接梁12以及左侧连接梁10的两侧设置有第二固定座，所述第一固定座通过螺栓与左侧连接梁10以及右侧连接，所述第二固定座通过螺栓与前横梁9以及后横梁11连接。
34.为了保证立柱3、右侧连接梁12以及左侧连接梁10的安装的稳定性，所述立柱3与左侧连接梁10以及右侧连接梁12焊接，所述右侧连接梁12以及左侧连接梁10的两端与前横梁9以及后横梁11焊接。
35.为了进一步增加立柱3、右侧连接梁12以及左侧连接梁10的安装，所述右侧连接梁12以及左侧连接梁10的底部设置有第一滑道，所述前横梁9以及后横梁11的内侧两端设置有第二滑道，所述第一滑道的两端安装有第一限位板，所述第二滑道的两端设置有第二限位板，所述第一限位板通过螺栓与右侧连接梁12与左侧连接梁10连接，所述第二限位板通过螺栓与前横梁9以及后横梁11连接。
36.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。