往复运动，其中螺杆轴经由齿轮箱15接收按压驱动器17的驱动并在垂直壳体19中旋转。
[0054]在本文中，上焊枪5安装在移动块上，并且上焊枪5在焊接操作期间通过按压驱动器17的驱动而垂直移动。同时，按压驱动器17可以由将电动机的旋转扭矩转换成线性运动的滚珠丝杠驱动器形成。
[0055]按压驱动器17通过齿轮箱15使定位成与按压驱动器17平行的螺杆轴(未示出)旋转，结果，移动块31的运动被转换成在螺杆轴上的线性运动，从而使上焊枪5垂直往复运动。
[0056]滚珠丝杠驱动器基于的配置是，当与电动机的传动轴连接的螺杆轴通过电机驱动力而旋转时，啮合在螺杆轴的螺纹中的螺母型移动块向前/向后移动。因此，因为可以采用为驱动器的滚珠丝杆驱动器的配置是广泛应用于工业中的已知配置，其详细描述将被省略。另外，左右移动单元7可以在固定板3与按压单元13之间安装在固定板3上，以引导上焊枪5的水平移动。
[0057]图3是根据本发明示例性实施方式的点焊设备的左右移动单元的透视图。参照图3，左右移动单元7包含轨道21、滑动块23和气缸25。
[0058]轨道21水平在左右移动单元7与固定板3之间安装在固定板3上。另外，滑动块23可移动地连接至轨道21，并与按压单元13的垂直壳体19连接。
[0059]本发明示例性实施方式中的气缸25水平设置在按压单元13的垂直壳体19的一侧上，以通过活塞杆(未示出)而连接，并通过活塞杆的驱动在轨道21上水平移动按压单元13。在该情况中，气缸25可以通过气压缸而形成。
[0060]因此，随着左右移动单元7使按压单元13移动至一侧，上焊枪5也在轨道21上水平移动。另外，在左右移动单元7中，轨道21和滑动块23可以在固定板3上垂直配置为多个。结果，在左右移动单元7更稳固地连接并支撑按压单元13的垂直壳体19时，左右移动单元7可以将按压单元13移动至一侧。
[0061]同时，一个或多个下焊枪9在固定板3的底部上彼此水平隔开，以与上焊枪5对应。在该情况中，下焊枪9可以包含具有不同形状的焊接喷嘴27的第一下焊枪29和第二下焊枪31。另外，上下移动单元11安装在固定板3上，从而使下焊枪9垂直往复运动。
[0062]图4是根据本发明示例性实施方式的点焊设备的上下移动单元的透视图。参照图4，上下移动单元11包含气缸33以及上升和下降构件35。气缸33安装在按压单元13后面的固定板3的顶部，从而与下焊枪9对应连接。
[0063]在该情况中，气缸33可以由气压缸形成并且可以包含分别与第一下焊枪29和第二下焊枪31对应的第一气缸37和第二气缸39。
[0064]因此，第一和第二气缸37和39通过驱动杆分别与第一和第二下焊枪29和31连接，从而独立地垂直移动第一和第二下焊枪29和31。
[0065]上升和下降构件35在下焊枪9与固定板3之间安装在固定板3上，从而根据气缸33的驱动来引导下焊枪9的上升和下降。
[0066]在该情况中，上升和下降构件35可以以多个安装，以分别弓I导第一下焊枪29和第二下焊枪31中的每一个。
[0067]另外，因为上升和下降构件35是各行业所使用的导引块43在垂直轨道41上移动的已知配置，其详细配置将省略。
[0068]垂直轨道41可以垂直设置在下焊枪9与固定板3之间。另外，导引块43可移动地连接至垂直轨道41，以与下焊枪9的臂45连接。因此，当下焊枪9经由上下移动单元11的驱动而上升和下降时，下焊枪9垂直上升和下降，并且臂45在垂直轨道41上引导。
[0069]同时，将电流传导至上焊枪5和下焊枪9的电流传导单元47可以安装在固定板3上。
[0070]图5是根据本发明示例性实施方式的点焊设备的电流传导单元的透视图。参照图5，电流传导单元47包含变压器49和母线51。变压器49安装在固定板3上，母线51与变压器49连接，从而将电流传导至上焊枪5和下焊枪9。安装在点焊设备I中的电流传导单元47具有广泛用在领域中的已知功能，更加详细的描述将被省略。
[0071]在下文中，具有如此配置的点焊设备I的驱动将参照图6和图7进行描述。
[0072]图6至图9是根据本发明示例性实施方式的点焊设备的操作图。首先，参照图6，附图示出的状态是点焊设备I执行焊接操作之前的状态，当执行焊接操作时，点焊设备I通过机械手的驱动而移动至焊接目标的焊点。
[0073]之后，当执行焊接操作时，当第一下焊枪29通过上下移动单元11的第一气缸37的驱动而下降时，第一下焊枪29支撑焊点的底部，如图7所示。
[0074]另外，当上焊枪5通过按压单元13的驱动而下降时，上焊枪5通过按压焊点的顶部来执行焊接操作。
[0075]同时，当由焊接目标的焊点的形状和位置的变化而需要第二下焊枪31时，左右移动单元7的气缸25被驱动，以将与上焊枪5连接的按压单元13移动至第二下焊枪31的顶部，如图8所示。
[0076]此后，当执行焊接操作时，当第二下焊枪31通过上下移动单元11的第二气缸39的驱动而下降时，第一下焊枪29恢复至原始状态且第二下焊枪31支撑焊点的底部，如图9所示。
[0077]另外，当上焊枪5通过按压单元13的驱动而下降时，上焊枪5通过按压焊点的顶部而执行焊接操作。
[0078]有利地，根据本发明示例性实施方式的点焊设备I根据焊点的位置和形状，通过使上焊枪5的位置改变为朝向第一下焊枪29与第二下焊枪31中的所对应的第一或第二下焊枪29或者31，执行焊接操作，从而灵活地应对各种焊点的形状和位置。
[0079]此外，根据焊接目标的各种焊点，通过自动选择第一或第二下焊枪29或者31来执行焊接操作，从而以最少的时间量在有限的空间内迅速地执行焊接操作。
[0080]另外，点焊设备可以普遍应用于多种车型，不管车型和焊点的位置及形状如何，并且使得能够进行迅速的焊接操作以提高车身处理的生产率、灵活度以及效率，并通过一个设备的应用来减少安装在生产线上的机械手数量，从而节约设备投资成本。
[0081]尽管本发明已经结合当前被认为是可实施的示例性实施方式进行了描述，应该理解，本发明不限于所公开的实施方式，相反，本发明意在覆盖包括在所附权利要求的精神和范围内的各种修改和等效布置。
【主权项】
1.一种点焊设备，其包含: 固定板，安装在机械手的臂上； 上焊枪，垂直安装在所述固定板的前面，通过按压单元而垂直往复运动，并水平移动至所述固定板； 左右移动单元，安装在所述固定板与所述按压单元之间，以水平移动所述上焊枪； 两个或更多个下焊枪，水平布置成与所述上焊枪对应；以及 上下移动单元，安装在所述固定板上，以使所述下焊枪垂直往复运动。
2.根据权利要求1所述的点焊设备，其中， 所述按压单元包含: 齿轮箱，设置在所述上焊枪的顶部； 按压驱动器，安装在所述齿轮箱的一个下侧上；以及 移动块，垂直安装在所述齿轮箱的另一个下侧上，并在螺杆轴上往复运动，所述螺杆轴通过经由所述齿轮箱接收所述按压驱动器的驱动而旋转。
3.根据权利要求1所述的点焊设备，其中， 所述左右移动单元包含: 轨道，水平安装在所述固定板上； 滑块，安装在所述轨道上并与所述按压单元连接；以及 气缸，设置在所述按压单元的一侧，以在所述轨道上水平移动所述按压单元。
4.根据权利要求1所述的点焊设备，其中， 所述按压驱动器由RPM和旋转方向可控制的步进电机形成。
5.根据权利要求3所述的点焊设备，其中， 在所述左右移动单元中，所述轨道和所述滑块在所述固定板上配置多个。
6.根据权利要求1所述的点焊设备，其中， 所述上下移动单元包含: 气缸，连接成与所述按压单元后方的所述固定板上的所述下焊枪对应；以及上升和下降构件，安装在所述下焊枪与所述固定板之间，以通过所述气缸的驱动来引导所述下焊枪的上升和下降。
7.根据权利要求6所述的点焊设备，其中， 所述上升和下降构件包含: 垂直轨道，安装在所述固定板上；以及 导引块，连接至所述垂直轨道并与所述下焊枪的臂连接。
8.根据权利要求1所述的点焊设备，其中， 所述下焊枪包含具有不同形状的焊接喷嘴的第一和第二下焊枪。
9.根据权利要求8所述的点焊设备，其中， 气缸包含与所述第一下焊枪和所述第二下焊枪对应的第一气缸和第二气缸。
10.根据权利要求1所述的点焊设备，其中， 将电流传导至所述上焊枪和所述下焊枪的电流传导单元安装在所述固定板上。
11.根据权利要求10所述的点焊设备，其中， 所述电流传导单元包含:变压器，安装在所述固定板上；以及母线，与所述变压器连接，以将电流传导至所述上焊枪和所述下焊枪。
【专利摘要】本发明涉及一种点焊设备，其包含安装在机械手的臂上的固定板。上焊枪垂直安装在固定板的前面，通过按压单元而垂直往复运动，并水平地朝向固定板移动。左右移动单元安装在固定板与按压单元之间，以水平移动上焊枪。此外，两个或更多个下焊枪水平布置成与上焊枪对应，并且上下移动单元安装在固定板上以使下焊枪垂直往复运动。
【IPC分类】B23K11-11, B23K11-31, B23K11-30
【公开号】CN104551365
【申请号】CN201310751857
【发明人】李炤煐, 柳盛弼
【申请人】现代自动车株式会社
【公开日】2015年4月29日
【申请日】2013年12月31日
【公告号】DE102013227039A1