的输出电流，从而控制张力马达的张紧力，及时的对张紧力进行补偿，有效地较少了铜丝张紧力波动，且明显减少电极丝运转时产生的挠曲变形和振动现象。
[0022]需要说明的是，本发明中定义的第一导轮、第一导轮、第三导轮、第一减震器和第二减震器，仅是为了区别处于不同位置的结构相同的零部件，并非是具体限定。
[0023]本发明还揭示了一种慢走丝线切割铜线张紧力控制方法，该方法与上述揭示的铜丝张紧力控制装置相配合，包括以下步骤:
SI，检测外界干扰引起的铜丝张紧力波动幅值。该外界干扰是指机床的振动、高压电解液冲刷及铜丝牵引电机不稳定等，或者是其他设备上的一些振动引起的铜丝张紧力波动，在此不一一列举。比如，机床振动往往会使铜丝的张紧力低于系统设定值，本发明能够测量出当时机床振动的幅值对电极丝张紧力的影响。外界干扰通常都会使铜丝的张紧力低于预设值。
[0024]S2，根据该波动幅值设定预先补偿值，对铜丝的张紧力进行补偿。实质上本发明是通过设置一前馈控制系统，通过预先检测外界干扰引起的铜丝张紧力波动幅值，从而对铜丝的张紧力进行一个预先的补偿，及时补偿外界干扰对铜丝张紧力的影响，使得整个铜丝走丝不会受到外界的较大干扰影响。如是机床振动引起的铜丝的张紧力影响，则根据预先补偿值，通过张力马达增加张紧力，以最大程度的消除外界干扰对铜丝张紧力的影响。
[0025]S3，对铜丝进行一个前馈的预先补偿后，再利用张力传感器继续检测铜丝的当前张紧力，查看铜丝的当前张紧力的大小。
[0026]S4，将铜丝的当前张紧力与预设张紧力进行比较，查看两者的大小关系。在系统中预先设定一个张紧力，即铜丝在该预设张紧力下就能够处于最佳的加工状态。利用步骤S3中，通过张力传感器检测到的张紧力的大小传输给控制器，从而构成一个闭环的控制系统。控制器将铜丝的当前张紧力与预设张紧力进行大小比较。
[0027]S5，根据铜丝的当前张紧力与预设张紧力的比较结果，调整铜丝的当前张紧力。根据控制器对张紧力的比较结果，实时地调整张力马达的电流信号。如果当前张紧力高于预设张紧力，则控制器控制张力马达，降低张力马达的控制电流；若当前张紧力低于预设张紧力，则控制器控制张力马达，增加张力马达的控制电流，从而通过对张力马达的控制来实现对铜丝的张紧力的控制。
[0028]不断重复上述步骤，即可得到控制器对铜丝的当前张紧力与预设张紧力的比较结果在一个可量化的范围之内。
[0029]本发明即通过检测外界干扰，来对铜丝的张紧力进行一个预先的补偿，利用张力马达的输出大小来增加或者减小张紧力。还在铜丝的实际走丝过程中，由于丝筒放置等原因引起的铜丝张紧力变化，进行一个实时检测的调整，确保铜丝的张紧力维持在一个较佳的状态中。
[0030]通过上述控制，能够快速响应，及时进行前馈控制和预先补偿，减少外界干扰，以及实时的对铜丝的当前张紧力进行调整，有效地较少了铜丝张紧力波动，且明显减少电极丝运转时产生的挠曲变形和振动现象。
[0031]需要说明的是，以上所述并非是对本发明的限定，在不脱离本发明的创造构思的前提下，任何显而易见的替换均在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种慢走丝线切割铜丝张紧力控制方法，包括以下步骤: 检测外界干扰引起的铜丝张紧力波动幅值； 根据该波动幅值设定预先补偿值，对铜丝的张紧力进行补偿； 检测铜丝的当前张紧力； 将铜丝的当前张紧力与预设张紧力进行比较； 根据铜丝的当前张紧力与预设张紧力的比较结果，调整铜丝的当前张紧力。
2.根据权利要求1所述的慢走丝线切割铜丝张紧力控制方法，其特征在于，所述调整铜丝的当前张紧力包括增大当前张紧力或者减小当前张紧力。
3.根据权利要求2所述的慢走丝线切割铜丝张紧力控制方法，其特征在于，所述外界干扰包括但不限于机床的振动、高压电解液冲刷及铜丝牵引电机不稳定。
4.一种慢走丝线切割铜丝张紧力控制装置，包括丝筒、张力马达、第一导轮、第二导轮和第三导轮，铜丝从丝筒出来后依次绕在第一导轮、第二导轮、张力马达、第三导轮，其特征在于，所述控制装置还包括控制器、设置在丝筒和第三导轮间的减震机构，铜丝从丝筒出来后在走丝中绕在该减震机构上，张力马达与控制器电性连接。
5.根据权利要求4所述的慢走丝线切割铜丝张紧力控制装置，其特征在于，所述减震机构包括设置在丝筒与第一导轮间的第一减震器，铜丝从丝筒出来后先绕在该第一减震器上后再绕在第一导轮。
6.根据权利要求5所述的慢走丝线切割铜丝张紧力控制装置，其特征在于，所述减震机构还包括设在第二导轮与张力马达间的第二减震器，铜丝经第二导轮后绕在第二减震器上后再绕在张力马达上。
7.根据权利要求6所述的慢走丝线切割铜丝张紧力控制装置，其特征在于，所述第二减震器与张力马达间还设有张力传感器，该张力传感器与控制器电性连接，铜丝绕在该张力传感器上。
8.根据权利要求7所述的慢走丝线切割铜丝张紧力控制装置，其特征在于，所述张力马达上还设有压丝器，该压丝器贴压着绕在张力马达上的铜丝。
9.根据权利要求8所述的慢走丝线切割铜丝张紧力控制装置，其特征在于，所述第一减震器和第二减震器均为弹簧减震器。
【专利摘要】本发明公开了一种慢走丝线切割铜丝张紧力控制方法及装置，包括步骤：检测外界干扰引起的铜丝张紧力波动幅值；根据该波动幅值设定预先补偿值，对铜丝的张紧力进行补偿；检测铜丝的当前张紧力；将铜丝的当前张紧力与预设张紧力进行比较；根据铜丝的当前张紧力与预设张紧力的比较结果，调整铜丝的当前张紧力。本发明能够测量外界干扰对铜丝张紧力的影响，并及时补偿。具有精度高、响应速度快的特点，有效地较少了铜丝张紧力波动，且明显减少电极丝运转时产生的挠曲变形和振动现象。
【IPC分类】B23H7-10
【公开号】CN104607739
【申请号】CN201410818938
【发明人】张国军, 陈志 , 黄禹, 李海洲, 张红梅, 毛军, 陈春梦
【申请人】东莞华中科技大学制造工程研究院, 东莞华科精机有限公司
【公开日】2015年5月13日
【申请日】2014年12月25日