一种适用于变压器油箱焊接的变位机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及焊接装备技术领域的一种变位机，具体的说是一种适用于变压器油箱焊接的变位机。
【背景技术】
[0002]变压器在发电、输电、配电、电能转化和电能消耗等各个环节都起到至关重要的作用。在我国投入巨资进行电网改造、轨道交通系统提速升级、城市地铁、城际高铁等项目的带动下，我国变压器行业呈现高速发展的态势。另一方面，变压器制造水平仍较低下。目前变压器油箱焊接时，主要由人工进行翻转、组装、焊接，劳动强度大、效率低、质量难以保证。
[0003]目前，焊接变位机研宄最多的是用于工程机械中大型机架的焊接，以及用于大型管件、密封灌体的焊接，可用于变压器油箱焊接的变位机较少，并且其结构形式一般为回转一倾斜式，不方便从变压器油箱框架的内部对其定位、夹紧。
【发明内容】
[0004]针对上述技术的不足，本发明提出了一种适用于变压器油箱焊接的变位机，该变位机可方便地从变压器油箱框架的内部对其定位、夹紧，还可在一定范围内适应变压器油箱框架结构尺寸的变化。该变位机定位精度高，可用于机器人焊接工作系统。
[0005]一种适用于变压器油箱焊接的变位机，主要包括机座、夹具装置、旋转装置，连接
目.ο
[0006]所述夹具装置包括销轴、固定螺钉、支承销以及安装在机座后端壁上的液压缸支座，所述液压缸支座前端通过支承销安装有液压缸，所述液压缸前端设有活塞杆，所述活塞杆固定连接有连接杆，所述连接杆前端旋转连接有连接块，所述连接块前端连接有推杆，所述推杆前端以左右对称的方式铰接连有一号连杆，所述一号连杆在背离所述推杆的一端均铰接连有支撑杆，所述支撑杆上端、下端均铰接有定位杆，所述定位杆在背离所述推杆的端面的前部、后部均固定安装有定位块，所述定位块上通过销轴安装有定位滚子，所述位于定位杆后部的定位块后侧端面均连接有定位板，所述定位杆在前端部位上均设有四杆机构，所述定位杆在背离所述支撑杆的端面后端部位上均通过固定螺钉安装有支架板，所述支架板后部均安装有调节螺钉，所述调节螺钉均在背离所述支撑杆的一端安装有锁紧螺母，所述调节螺钉均在靠近所述支撑杆的一端连接有复位弹簧，所述复位弹簧均在背离所述对应的调节螺钉一端连接有固定安装在支撑杆后端面上的弹簧支架。
[0007]旋转连接的具体方式为:所述连接杆前端装有两个推力轴承，所述两个推力轴承的外圈靠紧在连接块的两侧面上，所述两个推力轴承前端具有将所述两个推力轴承固定安装的挡板、螺钉。所述旋转连接部分可保证液压缸活塞杆、连接杆不随旋转装置旋转。
[0008]所述四杆机构包括固定安装在位于所述支撑杆前部上方的定位块前侧端面上的两个上转销轴以及固定安装在位于所述支撑杆前部的下方的定位块前侧端面上的两个下转销轴，所述两个上转销轴分别连接有两个上连架杆，所述两个下转销轴分别连接有两个下连架杆，所述两个上连架杆与所述两个下连架杆之间分别对应设有与所述两个上连架杆、两个下连架杆以首末两端铰接方式相连的二号连杆。四杆机构是用于保证每个支撑杆上下两侧的定位杆同步向上下方向撑开。
[0009]在上述夹具装置中，所述定位滚子为八个，可以同时向外撑开，分别支承于变压器油箱支撑框架的八个角，其撑开的尺寸大小可根据变压器油箱的长、宽尺寸自行调整；所述定位块可在定位杆的凹槽中调整位置，以适应不同深度尺寸的变压器油箱支撑框架；所述复位弹簧是保证一个变压器油箱焊接完成后，定位杆能够可靠复位，从而顺利地卸下变压器油箱。这种结构紧凑，定位方便精确且便于拆装。
[0010]所述旋转装置包括两个圆锥滚子轴承以及固定安装在所述机座下部前端的伺服电机，所述伺服电机前端设有转轴，所述转轴上安装有联轴器，所述联轴器前端连接有驱动轴，所述驱动轴前端轴向连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮啮合有大齿圈，所述大齿圈轴向连接有转动轴，所述转动轴左端部具有将所述转动轴通过两个圆锥滚子轴承支撑安装的轴承支座，所述轴承支座固定安装在机座内部。
[0011]所述转动轴为中空结构，所述活塞杆及连接杆位于转动轴轴心线位置。
[0012]上述旋转装置所执行的回转过程之所以能够顺利进行，是因为连接杆通过连接块与推杆连接，连接块与连接杆之间为空套连接，它们之间可以有相对转动。这种装置能够实现精确转位，便于采用焊接机器人自动焊接。
[0013]所述连接装置包括连接销、通过连接销与大齿圈相连的连接板以及固定安装在支撑杆后端的外延伸部位上的支承板，所述支承板两端各装有均贴紧在连接板的导向壁上的一个上支承滚轮和一个下支承滚轮。所述连接板中间为导向槽，连接板前端上下两侧各连接有一块导向板。连接板将夹具装置与旋转装置连接在一起，从而由旋转装置带动整个夹具装置转动。
[0014]本发明的有益效果是:
[0015]本发明变位机通过联动机构使八个定位滚子同时伸出，八个定位滚子从内腔将变压器框架撑开，从而实现变压器框架的定位、夹紧。该联动机构结构紧凑，定位方便精确。并且夹具的敞开性好，便于工件的装卸。
[0016]本发明变位机可在一定范围内调节夹具定位、夹紧机构的尺寸，从而可用一台变位机焊接一定尺寸范围内的变压器油箱，可减少变位机的台数。
[0017]本发明变位机通过伺服电机带动变压器油箱旋转，可以实现精确转位，便于采用焊接机器人自动焊接。
【附图说明】
[0018]下面结合附图和实施例对发明进一步说明。
[0019]图1为本发明除去推杆上部的导向板的立体结构示意图；
[0020]图2为本发明的主视结构示意图；
[0021]图3为本发明的局部侧视结构示意图；
[0022]图4为图2的A-A剖视图；
[0023]图5为本发明关于图4的I处局部放大示意图；
[0024]图6为本发明与变压器油箱支撑框架安装后的立体结构示意图。
【具体实施方式】
[0025]为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。
[0026]如图1至图6所示，一种适用于变压器油箱焊接的变位机，主要包括机座1、夹具装置、旋转装置，连接装置。
[0027]所述夹具装置包括销轴15、固定螺钉23、支承销31以及安装在机座I后端壁上的液压缸支座32，所述液压缸支座32前端通过支承销31安装有液压缸33，所述液压缸33前端设有活塞杆37，所述活塞杆37固定连接有连接杆39，所述连接杆39前端旋转连接有连接块47，所述连接块47前端连接有推杆10，所述推杆10前端以左右对称的方式铰接连有一号连杆9，所述一号连杆9在背离所述推杆10的一端均铰接连有支撑杆13，所述支撑杆13上端、下端均铰接有定位杆5，所述定位杆5在背离所述推杆10的端面的前部、后部均固定安装有定位块14，所述定位块14上通过销轴15安装有定位滚子16，所述位于定位杆5后部的定位块14后侧端面均连接有定位板17，所述定位杆5在前端部位上均设有四杆机构，所述定位杆5在背离所述支撑杆13的端面后端部位上均通过固定螺钉23安装有支架板22，所述支架板22后部均安装有调节螺钉24，所述调节螺钉24均在背离所述支撑杆13的一端安装有锁紧螺母25，所述调节螺钉24均在靠近所述支撑杆13的一端连接有复位弹簧29，所述复位弹簧29均在背离所述对应的调节螺钉24 —端连接有固定安装在支撑杆13后端面上的弹簧支架30。
[0028]旋转连接的具体方式为:所述连接杆39前端装有两个推力轴承46，所述两个推力轴承46的外圈靠紧在连接块47的两侧面上，所述两个推力轴承46前端具有将所述两个推力轴承46固定安装的挡板48、螺钉49。所述旋转连接部分可保证液压缸活塞杆37、连接杆39不随旋转装置旋转。
[0029]所述四杆机构包括固定安装在位于所述支撑杆13前部上方的定位块14前侧端面上的两个上转销轴8以及固定安装在位于所述支撑杆13前部的下方的定位块14前侧端面上的两个下转销轴12，所述两个上转销轴8分别连接有两个上连架杆18，所述两个下转销轴12分别连接有两个下连架杆20，所述两个上连架杆18与所述两个下连架杆20之间分别对应设有与所述两个上连架杆18、两个下连架杆20)以首末两端铰接方式相连的二号连杆19。四杆机构是用于保证每个支撑杆13上下两侧的定位杆5同步向上下方向撑开。
[0030]在上述夹具装置中，所述定位滚子16为八个，可以同时向外撑开，分别支承于变压器油箱支撑框架的八个角，其撑开的尺寸大小可根据变压器油箱的长、宽尺寸自行调整；所述定位块14可在定位杆的凹槽中调整位置，以适应不同深度尺寸的变压器油箱支撑框架；所述复位弹簧29是保证一个变压器油箱焊接完成后，定位杆5能够可靠复位，从而顺利地卸