[0028]螺栓拧紧机构3安装在机架5上，所述螺栓拧紧机构3的立柱31固定在一安装底座32上，所述安装底座32固定在机架5上，所述立柱31上安装有滑轨36，气动旋转头34和螺栓枪头35活动安装在滑轨36上，所述气动旋转头34和螺栓枪头35分别与一气缸33的活塞杆连接。
[0029]螺母推送机构2包括一安装板22，所述安装板22上固定有一条状块26，所述条状块26上开设有一推料通道23，所述推料通道23的前端位于螺栓枪头35的下方。
[0030]安装板22上成型有一圆孔和一道与圆孔贯通的缺口，所述圆孔套置在一安装柱体21上，缺口的两侧的安装板22实体部上安装有螺栓，所述安装板22螺栓夹紧在安装柱体21上，安装板22没有直接通过一体成型或是焊接的方式与安装柱体21，本实施例中这样的连接方式可方便安装板22进行安装和拆卸，在需要调整角度的时候只需要松开螺栓，绕着安装柱体21旋转就能实现。
[0031]立柱31和安装柱体21可以为任意结构的柱状体，具体到本实施例中，立柱31和安装柱体21为圆形柱状体，其中安装柱体21的下端为与安装柱体21—体成型的方形块状体，在该方形块状体上成型有两个U型槽，该U型槽用于安装螺栓，安装柱体21通过螺栓固定在机架5的上表面上，而立柱31上通过去除材料的方式在立柱31的圆周面上成型一个平面，滑轨36沿着立柱31的竖直方向固定在该平面上，与气动旋转头34连接的气缸安装在气动旋转头34的上方，而与螺栓枪头35连接的气缸而安装在螺栓枪头35的下方，且上述两个气缸都通过连接板架安装在立柱31上。
[0032]机架5上与工件夹具62相对应的位置上设置有将工件取下的取料机构7。
[0033]机架5上设置有两个震动上料盘4，其中一个震动上料盘的出口与螺栓入口 351相连通，另一个震动上料盘的出口正对着落料口 251，这两个震动上料盘中其出口与螺栓入口351相连通的为螺栓供料用的上料盘，而出口正对着落料口 251为螺母上料盘。
[0034]本发明在工作的时候，如图2所示的工件a放置在工件夹具62的收容空间中，然后顶压头64将工件a顶紧在工件夹具62上，而工件a上的螺栓安装孔al则与气动旋转头34同行对齐，在圆盘旋转机构6上设置有若干行程开关，这些行程开关控制旋转圆盘61动作，在工作下三个工位分别处于进料状态、螺栓拧紧工作状态以及下料状态，三个工位周而复始的工作，工件a从工件入料通道I进入到工件夹具62上，在顶紧之后进入下一工序，也就是螺栓拧紧工序，螺栓通过震动上料盘将其送入螺栓入口 351，而推料通道23的前端位置刚好位于安装孔al下方的位置，方形螺母通过震动上料盘送至落料口 251上方，然后从落料口 251落入推料通道23，推料板24将方形螺母推送到位，而螺栓则与气动旋转头34下端的螺栓夹紧机构结合并且随着气动旋转头34 —起转动，并且气动旋转头34在与气动旋转头34连接的气缸33的带动下一边旋转一边沿着滑轨36移动，由于方形螺母卡紧在推料通道23中，因此在这个过程中螺栓与方形螺母拧紧，在拧紧之后与螺栓枪头35连接的气缸33的推动下，螺栓枪头35和气动旋转头34向上运动，螺栓夹紧机构与螺栓脱开，整个安装过程完成，然后旋转圆盘61旋转进入下一道工序也就是将安装完成的工件去下。
【主权项】
1.一种高效地用于在零件上进行螺栓安装的设备，它包括圆盘旋转机构(6)，所述圆盘旋转机构(6)上设置有若干个工位，每个工位上安装有一工件夹具(62)，其特征在于:圆盘旋转机构(6)上设置有螺栓拧紧机构(3)和螺母推送机构(2)，所述圆盘旋转机构(6)通过一旋转接头出3)与进气管相连接； 所述螺栓拧紧机构(3)的结构包括一可上下移动的气动旋转头(34)，所述气动旋转头(34)的下方设置有随气动旋转头(34) —起移动的螺栓枪头(35)，所述螺栓枪头(35)上设置有螺栓入口(351)，所述气动旋转头(34)的下端为一将螺栓夹紧的机构； 所述螺母推送机构(2)包括一推料通道(23)，所述推料通道(23)的上方设置有一落料块(25)，所述落料块(25)上开设有供螺母进入的落料口(251)，所述推料通道(23)设置有一推料板(24)，所述推料板(24)与气缸(33)的活塞杆连接。
2.根据权利要求1所述的一种高效地用于在零件上进行螺栓安装的设备，其特征在于:螺栓拧紧机构(3)安装在机架(5)上，所述，所述螺栓拧紧机构(3)的立柱(31)固定在一安装底座(32)上，所述安装底座(32)固定在机架(5)上，所述立柱(31)上安装有滑轨(36)，气动旋转头(34)和螺栓枪头(35)活动安装在滑轨(36)上，所述气动旋转头(34)和螺栓枪头(35)分别与一气缸(33)的活塞杆连接。
3.根据权利要求2所述的一种高效地用于在零件上进行螺栓安装的设备，其特征在于:螺母推送机构(2)包括一安装板(22)，所述安装板(22)上固定有一条状块(26)，所述条状块(26)上开设有一推料通道(23)，所述推料通道(23)的前端位于螺栓枪头(35)的下方。
4.根据权利要求3所述的一种高效地用于在零件上进行螺栓安装的设备，其特征在于:安装板(22)上成型有一圆孔和一道与圆孔贯通的缺口，所述圆孔套置在一安装柱体(21)上，缺口的两侧的安装板(22)实体部上安装有螺栓，所述安装板(22)通过螺栓夹紧在安装柱体(21)上。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的一种高效地用于在零件上进行螺栓安装的设备，其特征在于:工件夹具￠2)上活动设置有一顶压头(64)，所述顶压头￠4)的后端与一推送气缸的活塞杆固定。
6.根据权利要求2至4中任一项所述的一种高效地用于在零件上进行螺栓安装的设备，其特征在于:机架(5)上与工件夹具￠2)相对应的位置上设置有将工件取下的取料机构⑵。
7.根据权利要求2至4中任一项所述的一种高效地用于在零件上进行螺栓安装的设备，其特征在于:机架(5)上设置有两个震动上料盘(4)，其中一个震动上料盘的出口与螺栓入口(351)相连通，另一个震动上料盘的出口正对着落料口(251)。
【专利摘要】本发明公开了一种高效地用于在零件上进行螺栓安装的设备，它包括圆盘旋转机构(6)，所述圆盘旋转机构(6)上设置有若干个工位，每个工位上安装有一工件夹具(62)，圆盘旋转机构(6)上设置有螺栓拧紧机构(3)和螺母推送机构(2)，所述圆盘旋转机构(6)通过一旋转接头(63)与进气管相连接。本发明可以大大提高螺栓的安装效率，而且它结构简单，可以降低生产成本。
【IPC分类】B23P19-06
【公开号】CN104607931
【申请号】CN201310537787
【发明人】韩秀荣, 刘盛康, 董金都
【申请人】宁波精盟机械有限公司
【公开日】2015年5月13日
【申请日】2013年11月1日