工具识别系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种工具识别系统、一种电阻焊接机和一种焊钳。
【背景技术】
[0002]由DE 699 00 189 T4已知相类似的组件。在此所说明的焊接设施包括控制和/或调节设备和焊接电源，所述焊接电源由功率调整器和焊接变压器组成。焊钳被连接到焊接变压器上，并且钳的焊接电极被压向待要焊接的板材。在此，通过通向所述控制和/或调节设备的第一测量线路检测焊接电压。通过罗氏线圈对焊接电流进行测量，所述罗氏线圈通过第二测量线路与所述控制和/或调节设备相连。同样需要第三和第四测量线路用于电极力和电极位移。在所述焊钳上附加地固定有EEPROM，其构成用于控制和/或调节参数、尤其是对于焊钳特定的参照值和参照曲线变化的本地数据存储器。EEPROM也通过另外的、第五数据线路与所述控制和/或调节设备连接。为了这一目的，在线缆的末端上布置有插头，其被插入到所述控制和/或调节设备上的插座内。
[0003]如从上面的实施方案可获知，所述存储器(EEPROM)借助数据线路与所述控制和/或调节设备相连接，所述数据线路必须被插入到所述控制和/或调节设备内。在此涉及一种专有解决方案，因为数据是以制造商特定的数据格式被存储和处理，并且因为数据线路具有制造商特定的设计。这有以下不足，即:数据线路、数据格式和插拔连接不能够在不同制造商的焊接系统内通用。因此，不能够跨越不同的制造商进行数据交换，并且为了从数据存储器中读取数据，就需要制造商特定的硬件和/或软件。客户必须购得所述硬件和/或软件。
【发明内容】
[0004]本发明提出一种解决方案，其克服了上述不足并且提供一种可通用的解决方案，该解决方案能够借助尤其是焊接控制系统形式的装置不依赖制造商地实现对工具、尤其是焊钳形式的工具的识别。如果客户决定选择不同制造商的解决方案，那么这不再构成任何障碍，因为在本发明中没有像现有技术中所示出的那样使用专有解决方案。
[0005]本发明首先一般是基于一种工具识别系统，所述工具识别系统包括具有数据存储器的微处理器系统，并且所述工具识别系统准备好标准化的、尤其是基于以太网标准的数据接口。所述装备用于存储明确表明工具或者定义其运行参数的数据，例如铆接附件(Nietvorsatz)的拉应力、冲程和运行时间或者焊钳的机械特性和组件。
[0006]根据本发明的装备可被布置在每个任意的工具上，使得所述工具又可明确地被使用或操控该工具的装置借助标准接口加以识别。所述工具固定地与根据本发明的工具识别系统相连接。在更换工具时，所述工具识别系统保留在该工具上。上述运行参数可由所述工具被连接到其上的装置调用并且必要时借助该装置所包括的操作界面加以改变。
[0007]替选地，所述工具识别系统首先也可与计算机、也可以是智能设备组中的如智能电话或平板电脑相连接。借助计算机的用户接口(显示屏和键盘)，数据存储器内所寄存的工具参数可以在所述工具识别系统与新的装置如上所述地进行连接之前，首先针对所述新的装置而被修改。
[0008]微处理器系统优选借助紧凑型微处理器系统来实现，该微处理器系统在理想情况下将所有组件、包括标准化的数据接口联合在唯一的电路板上。特别是借助机械臂在汽车车身内移动的焊钳要求尽可能小的结构大小和平坦的轮廓，以便工具识别系统不会在焊钳移动时意外地被汽车车身损坏或者扯断。所提出的紧凑系统能够实现这样的节省空间的结构。
[0009]在所述微处理器系统上，优选地实施可运行的操作系统和/或内嵌的网页服务器和/或内嵌的数据传输协议、如(T)-FTP和/或用来管理数据存储器内的数据的文件管理系统。只要所述微处理器系统与其供电电压接触，可运行实施的软件例如就以自引过程的形式在现有的操作系统中启动。所述微处理器系统的所有组件在此被初始化并且为运行准备。蓄电池或者电池形式的不仅外部的而且内部的供电电压被考虑作为供电电压。
[0010]所述内嵌的网页服务器可以与具有相应的数据接口和网页浏览器的每个任意的装置建立连接。因此，被寄存在数据存储器内的数据可以不依赖于制造商借助标准协议和标准接口予以显示和进行修改。
[0011]为此由浏览器提供相应的用户接口(⑶I)。该用户接口在内容上是针对应该包括根据本发明的工具识别系统的工具而量身定制的，并且借助适合的输出区域和输入区域在所述工具识别系统与之相连的装置的显示屏上以用户友好的方式显示出工具特定的参数。
[0012]数据借助所定义的和标准化的文件结构被保存在数据存储器内。这也能够实现对被寄存在数据存储器内的数据的不依赖于制造商的存取。
[0013]数据存储器优选地借助EEPROM或者缓存RAM或者闪存存储器或者NV-RAM来实现。在供电电压被切断或者没有运行的情况下，存储器有利地附加地包括自动的数据保护机制。存储器的选择此外依赖于主要的运行条件和电压供应。闪存存储器确保在同时低能耗的情况下的非易失的存储。闪存存储器被小型化，使得微处理器系统能够非常紧凑地被构造。在EEPROM存储器中，也可以单独删除最小的可寻址存储单元，这能够实现更有效的存储器管理并且可以节省存储器空间。
[0014]也可采用微控制器解决方案，所述微控制器解决方案必要时可以在唯一的部件内包括所有组件。这也能够实现工具识别系统到非常小构建的工具上的安装。
[0015]工具识别系统优选地被布置在焊钳形式的工具上，例如钳臂之一上。所有上面所描述的针对工具和装置的应用情况和优点可以被运用到焊钳(工具)和所属的装置(焊接控制系统)上。
[0016]但工具识别系统也可被布置在焊钳变压器上，所述焊钳变压器常常连同焊钳一起构成一个结构单元或者被焊钳保持。除此之外，所述工具识别系统也可附加地包含针对焊接变压器特定的数据。
[0017]本发明具有以下优点，即所述装置(例如焊接控制系统)本身可以识别工具(例如焊钳)，完全不依赖于要利用该工具来实施的工作过程。另外还应该可设想的是，在所述存储器内至少临时寄存针对工作过程相关的信息。
[0018]本发明同样包括具有如上所述的焊接控制系统和焊钳的电阻焊接机，其中所述焊接控制系统与所述微处理器系统借助数据接口连接。因此，所述焊接控制系统可利用其机械特性和组件明确地识别相连接的焊钳，并且必要时本身基于这些信息给出参数。
[0019]同样被本发明包括的是一种计算机，也是智能设备组中的如智能电话或者平板电脑，和一种如上所述的焊钳，其中所述计算机与所述微处理器系统借助数据接口连接。因此，例如出于保养的目的，计算机可利用其机械特性和组件明确地识别相连的焊钳。
[0020]本发明同样包括一种用于使如上所述的焊钳开始运转或保养该焊钳的方法，具有以下步骤:
[0021]将焊钳所包含的微处理器系统借助数据接口与具有对应数据接口的装置连接，该装置也是智能设备组中的如智能电话或者平板电脑。将对于焊钳特定的数据寄存在所述数据存储器上。将焊钳所包含的微处理器系统借助数据接口与具有对应数据接口的焊接控制系统连接。从所述数据存储器中借助焊接控制系统读取出对于焊钳特定的数据；
[0022]如果现在焊钳为了进行保养进入相应的车间，那么可用电脑或诸如此类的来读取被存储在数据存储器上的文件内的工具数据。如果在保养过程中参数发生改变，那么可以在电脑上的文件内对其进行修改并且又写到数据存储器上。如果经过保养的焊钳现在回到设施(生产线)中，那么参数仅必须借助标准接口被读入到焊接控制系统中。
[0023]本发明同样包括一种用于更换如上所述的焊钳的方法，具有以下步骤:
[0024]将焊钳所包括的微处理器系统借助数据接口与具有对应数据接口的焊接控制系统连接；从数据存储器中借助焊钳控制系统读取出对于焊钳特定的数据。
[0025]如果焊钳被从设施中取出，那么该焊钳也携带其参数。焊钳现在可以在另外的设施内运行。只须将工具识别系统内的参数读入到焊接控制系统中。
[0026]本发明同样包括一种用于管理如上所述的焊钳的数据存储器的内容的方法，具有以下步骤:
[0027]将具有数据接口、显示屏和可运行的因特网浏览器的计算机、也可以是智能设备组中的如智能电话或平板电脑与工具识别系统连接；通过使用显示屏借助因特网浏览器将在数据存储器内所寄存的数据可视化。
[0028]因此，焊钳的钳制造商可在车间内将焊钳投入生产并且在开始运转结束时把对于焊钳的稍后运行所需要的所有重要数据保存在工具识别系统上。在设施上开始运转时，于是只须从工具识别系统中将参数读入到焊接控制系统中。
[0029]优选地借助因特网浏