一种滤芯装配机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种滤芯装配机。
【背景技术】
[0002]饮水机、净水机的滤芯均由滤芯筒6、滤芯顶盖7、滤芯底盖8组成，如图1所示，滤芯顶盖包括背面设有围圈的盖面1、凸起在盖面的正面上的顶嘴2 ;如图2所示，滤芯底盖包括正面设有围圈的盖面3、位于盖面中央的上凸的插柱4。滤芯筒的底面上具有与插柱4适配的插槽，滤芯筒的下端插入到滤芯底盖内，且滤芯底盖的插柱4插入到滤芯筒底面的插槽内，滤芯顶盖盖到滤芯筒的上端，其中滤芯顶盖与滤芯筒之间、滤芯底盖与滤芯筒之间均通过胶水粘接。在滤芯顶盖的顶嘴2上还设有上下两个密封凹槽，两个密封凹槽内均设有密封圈5。在现有技术中，滤芯顶盖7与滤芯筒6之间的装配、滤芯底盖8与滤芯筒6之间的装配、密封圈5的装配都是通过手工操作来实现的，装配效率相当低。目前还没有一种用于装配滤芯的专用设备。
【发明内容】
[0003]鉴于现有技术中还没有一种用于装配滤芯的专用设备，本发明提供一种专门用于装配滤芯的滤芯装配机。
[0004]本发明解决其技术问题的技术方案是:一种滤芯装配机，包括机架，所述的机架具有一安装平台，所述安装平台的下方设有一驱动伺服电机，所述安装平台的上方设有一转盘，所述驱动伺服电机的输出轴与所述的转盘连接；
所述的转盘上均布有六个工位，分别为上料上胶工位、上滤芯筒工位、上顶盖工位、压实工位、上密封圈工位、卸料工位；
上述六个工位上均安装有与滤芯顶盖相适配的顶盖治具、与滤芯底盖相适配的底盖治具；
在所述的上料上胶工位外的安装平台上设有上料上胶机构，所述上料上胶机构的外侧设有送料机构；所述的送料机构包括用于输送滤芯顶盖的顶盖振动盘、用于输送滤芯底盖的底盖振动盘，所述顶盖振动盘的输出端与一顶盖传输带衔接，所述底盖振动盘的输出端与一底盖传输带衔接，所述的顶盖传输带及底盖传输带均与第一带驱动机构连接，所述的顶盖传输带上设有供所述滤芯顶盖上的顶嘴插入的插缝，顶盖振动盘内的滤芯顶盖经振动后从所述顶盖振动盘的输出端输出且滤芯顶盖的顶嘴朝下，顶嘴朝下的滤芯顶盖输出至所述的顶盖传输带上；底盖振动盘内的滤芯底盖经振动后从所述底盖振动盘的输出端输出且滤芯底盖的正面朝上，正面朝上的滤芯顶盖输出至所述的底盖传输带上；
所述的上料上胶机构包括设于所述安装平台上的上料架，所述的上料架上设有平移气缸，所述平移气缸的输出端与一上料板连接从而使所述的上料板可远离或靠近所述的上料上胶工位；所述的上料板上设有竖向的上料气缸，所述上料气缸的输出端连接一上料升降板，所述的上料升降板上设有用于将滤芯顶盖夹至上料上胶工位处的顶盖治具上的夹顶盖机械手、用于将滤芯底盖夹至上料上胶工位处的底盖治具上的夹底盖机械手；
所述的上料升降板上还设有顶盖胶枪和底盖胶枪，所述安装平台的下方设有可驱动所述的顶盖治具和底盖治具转动的治具驱动机构；
在所述的上滤芯筒工位外的安装平台上设有上滤芯筒机构，所述上滤芯筒机构的外侧设有送滤芯筒机构；所述的送滤芯筒机构包括用于传输滤芯筒的滤芯筒传送带，所述的滤芯筒传送带与第二带驱动机构连接；所述的上滤芯筒机构包括设于所述安装平台上的竖向的上滤芯筒气缸，所述上滤芯筒气缸的输出端连接一过渡框，所述的过渡框内设有一竖向的滤芯筒伺服电机，所述过渡框的上方有一滤芯筒转块，所述滤芯筒伺服电机的输出轴与所述的滤芯筒转块连接，所述的滤芯筒转块上设有用于夹取滤芯筒传送带末端的滤芯筒的夹滤芯筒机械手；
在所述的上顶盖工位外的安装平台上设有上顶盖机构，该上顶盖机构包括位于所述安装平台上方的上顶盖升降板，所述安装平台下方的设有竖向的上顶盖气缸，所述上顶盖气缸的输出端与所述上顶盖升降板连接；所述的上顶盖升降板上设有电机箱，所述的电机箱内设有顶盖伺服电机，所述电机箱的上方有一顶盖转块，所述顶盖伺服电机的输出轴与所述的顶盖转块连接，所述的顶盖转块上设有一用于夹持顶盖的翻转机械手；
在所述的压实工位外的安装平台上设有压实机构，所述的压实机构包括压实架，所述的压实架上设有竖向的压实气缸，所述压实气缸的输出端设有压实块，所述的压实块位于所述压实工位处的底盖治具的正上方；
在所述的上密封圈工位外的安装平台上设有上密封圈机构，所述上密封圈机构的外侧设有密封圈输送机构，所述的密封圈输送机构包括用于输送密封圈的密封圈振动盘，所述密封圈振动盘的输出端衔接一与密封圈相适配的密封圈输送夹层，所述密封圈输送夹层的末端与一用于容置密封圈的密封圈治具衔接，所述的密封圈治具设于所述的安装平台上；所述的上密封圈机构包括设于所述安装平台上的上密封圈支架，所述的上密封圈支架上设有轨架，所述的轨架上设有横向滑轨，所述的横向滑轨上设有可远离或靠近密封圈输送带的横向滑块，所述的轨架上设有用于驱动所述横向滑块滑动的横向驱动气缸；
所述的横向滑块上设有竖向的总气缸，所述总气缸的输出端连接一竖向的第一分气缸，所述第一分气缸的输出端连接一第二分气缸，所述第二分气缸的输出端连接一用于夹持密封圈的密封圈机械手；
在所述的上卸料工位外的安装平台上设有卸料机械手。
[0005]进一步，所述的第一带驱动机构包括位于所述顶盖传输带和底盖传输带下方的第一带驱动电机，所述第一带驱动电机的输出轴上设有顶盖主动带轮和底盖主动带轮；
所述上料上胶机构的外侧设有一个第一轮架，所述的第一轮架上设有前顶盖带轮、后顶盖带轮、前底盖带轮、后底盖带轮，所述的顶盖传输带张紧在所述的前顶盖带轮、后顶盖带轮、顶盖主动带轮上，所述的底盖传输带张紧在所述的前底盖带轮、后底盖带轮、底盖主动带轮上。
[0006]进一步，所述顶盖振动盘的内壁上设有螺旋上升的顶盖上升搁板，所述顶盖上升搁板的尾部设有一可供滤芯顶盖的盖面进入的顶盖夹层，所述顶盖夹层的后端一与麻花状的顶盖输送通道衔接，所述的顶盖输送通道具有供所述顶盖的顶嘴穿出的顶嘴缝，所述的顶盖通过所述的顶盖输送通道后所述的顶盖的顶嘴朝下，所述顶盖输送通道的末端与所述的顶盖传输带衔接；
所述底盖振动盘的内壁上设有螺旋上升的底盖上升搁板，所述底盖上升搁板的尾部设有一可供所述正面朝上的底盖的盖面进入的底盖夹层，所述底盖夹层的后端一底盖输送通道衔接，所述底盖输送通道的末端与所述的底盖传输带衔接。
[0007]进一步，所述的治具驱动机构包括:所述安装平台的下方具有一竖向的治具驱动气缸，所述治具驱动气缸的输出端连接一驱动升降板，所述驱动升降板上设有治具驱动电机、竖向的第一治具驱动轴、竖向的第二治具驱动轴，所述的治具驱动电机上设有主动齿轮，所述的第一治具驱动轴上设有第一从动齿轮，所述的第二治具驱动轴上设有第二从动齿轮，所述的主动齿轮、第一从动齿轮、第二从动齿轮之间通过传动链条连接；
所述的第一治具驱动轴、第二治具驱动轴的上端穿过所述的安装平台，所述第一治具驱动轴的上端设有第一驱动轴套，所述第二治具驱动轴的上端设有第二驱动轴套，所述的第一驱动轴套具有圆台形的第一插入槽，所述的第二驱动轴套具有圆台形的第二插入槽；所述顶盖治具的下端具有穿过所述转盘的顶盖转轴，所述底盖治具的下端具有穿过所述转盘的底盖转轴，所述顶盖转轴的下端呈倒圆台形从而与所述的第一插入槽适配；所述底盖转轴的下端呈倒圆台形从而与所述的第二插入槽适配。
[0008]进一步，所述的第二带驱动机构包括位于所述滤芯筒传送带下方的第二带驱动电机，所述第二带驱动电机的输出轴上设有滤芯筒主动带轮；
所述上滤芯筒机构的外侧设有一个第二轮架，所述的第二轮架上设有前滤芯筒带轮、后滤芯筒带轮，所述的滤芯筒