传送带张紧在所述的前滤芯筒带轮、后滤芯筒带轮、滤芯筒主动带轮上。
[0009]进一步，所述的密封圈振动盘的内壁上设有螺旋上升的密封圈上升搁板，所述密封圈上升搁板的尾部与所述的密封圈输送夹层衔接。
[0010]进一步，所述总气缸的下端输出端连接一总升降板，所述的第一分气缸安装在所述的总升降板上；所述第一分气缸的下端输出端连接一第一升降板，所述的第二分气缸安装在所述的第一升降板上，所述第二分气缸的下端输出端连接一第二升降板，所述的密封圈机械手安装在所述的第二升降板上。
[0011]进一步，所述的密封圈机械手的执行端为弹簧夹头。
[0012]本发明在使用时，滤芯顶盖放置在顶盖振动盘内，滤芯底盖放置在底盖振动盘内。顶盖振动盘工作，使得滤芯顶盖从顶盖振动盘的输出端输出，并且滤芯顶盖的顶嘴朝下，滤芯顶盖被送至顶盖传输带上，顶盖的顶嘴插在顶盖传输带的插缝内。底盖振动盘工作，使得滤芯底盖动底盖振动盘的输出端输出，并且滤芯底盖的正面朝上，滤芯底盖被送至底盖传输带上。在第一带驱动机构的作用下，顶盖传输带和底盖传输带运行，将滤芯顶盖和滤芯底盖进行输送。最末端的滤芯顶盖被移至上料上胶工位处的顶盖治具中、最末端的滤芯底盖被移至上料上胶工位处的底盖治具，具体过程为:上料气缸动作，将上料升降板下推，从而上料升降板上的夹顶盖机械手将队列末端的滤芯顶盖夹住、夹底盖机械手将队列末端的滤芯底盖夹住；之后上料气缸动作，将上料升降板拉上，从而滤芯顶盖和滤芯底盖被夹起；之后在平移气缸的作用下，上料板向上料上胶工位方向移动，从而使得被夹起的滤芯顶盖对准上料上胶工位处的顶盖治具、被夹起的滤芯底盖对准上料上胶工位处的底盖治具，然后上料气缸再次动作，将上料升降板下推，使得滤芯顶盖进入顶盖治具中、滤芯底盖进入底盖治具中，然后夹顶盖机械手、夹底盖机械手松开，上料上胶机构回位，重复上述动作，当上料升降板再次被下推时，上料升降板上的顶盖胶枪进入顶盖内、底盖胶枪进入底盖内，并且顶盖胶枪和底盖胶枪开始注入胶水；在注入胶水时，治具驱动机构驱动顶盖治具和底盖治具转动，从而胶水被均匀注入。
[0013]注完胶水后，上料升降板在上料气缸的作用下上升，驱动伺服电机驱动转盘转动一个角度，使放置有注好胶水的滤芯顶盖的顶盖治具、放置有注好胶水的滤芯底盖的底盖治具旋转至上滤芯筒工位，而在上料上胶工位处又是空置的顶盖治具和底盖治具。在上滤芯筒工位处，滤芯筒被排列在滤芯筒传送带上，在第二带驱动机构的带动下，滤芯筒被向前输送，队列末端的滤芯筒被夹滤芯筒机械手夹住，然后上滤芯筒气缸动作，将安装框向上顶，从而夹滤芯筒机械手将滤芯筒夹起来；之后滤芯筒伺服电机转动一个角度，从而带动滤芯筒转块转动一个角度，进而带动夹滤芯筒机械手转动一个角度，使得夹滤芯筒机械手所夹持的滤芯筒对准上滤芯筒工位处的底盖治具；之后上滤芯气缸动作，将安装框向下拉，从而夹滤芯筒机械手所夹持的滤芯筒向下运动，并装入底盖治具内的滤芯底盖内；之后上滤芯筒机构复位，再次去抓取一个滤芯筒；
在上滤芯筒工位处，安装好一个滤芯筒后，在驱动伺服电机驱动下转盘转动一个角度，使得上滤芯筒处的顶盖治具、底盖治具转至上顶盖工位。在上顶盖工位处，上顶盖气缸动作，带动上顶盖升降板下行，从而翻转机械手下行，翻转机械手抓取顶盖治具上的顶盖；之后上顶盖气缸动作，带动上顶盖升降板上行，至最高点处时停止，并且顶盖伺服电机带动顶盖转动转动一个角度，从而带动翻转机械手转动一个角度，使得被夹持在翻转机械手上的顶盖位于滤芯筒的上方；然后翻转机械手翻转180°，使滤芯顶盖的正面朝上，上顶盖气缸动作再带动翻转机械手下行，使滤芯顶盖盖到滤芯筒的上端。之后上顶盖机构复位，再次去抓取一个顶盖。
[0014]在安装完顶盖后，在驱动伺服电机驱动下转盘转动一个角度，使得上顶盖工位处的顶盖治具、底盖治具转至压实工位。在压实工位，压实气缸动作带动压实块下行，从而压实块压在顶盖上，对安装好滤芯顶盖和滤芯底盖的滤芯进行进一个压实，促进粘接。
[0015]在完成压实操作后，在驱动伺服电机驱动下转盘转动一个角度，使得压实工位处的顶盖治具、底盖治具转至上密封圈工位。密封圈放置在密封圈振动盘内，在密封圈振动盘的振动作用下，密封圈被送至密封圈输送夹层内，并形成一个队列一次推挤向前，最前端的一个密封圈进入到密封圈治具中。在总气缸的作用下，第一分气缸、第二分气缸、密封圈机械手下行，通过密封圈机械手抓取密封圈治具中的密封圈，之后在总气缸的作用下密封圈机械手上行，从而抓取密封圈上行，密封圈队列最前端的密封圈再次进入密封圈治具中。抓取密封圈上行后，至行程最高点，在横向驱动气缸的作用下，滑块横向滑动，使得被抓取的密封圈位于滤芯顶盖的顶嘴的正上方；之后第一分气缸动作，按其规定行程带动带动第二分气缸及密封圈机械手下行，从而将密封圈套入滤芯顶盖的顶嘴并且嵌入下方的密封凹槽内；之后上密封圈机构复位，通过密封圈机械手再次抓取一个密封圈，对准滤芯顶盖的顶嘴，这次第二分气缸动作，按其规定行程带动带动密封圈机械手下行，从而将密封圈套入滤芯顶盖的顶嘴并且嵌入上方的密封凹槽内。完成动作后上密封圈机构再次复位；
装配完两个密封圈后，在驱动伺服电机下驱动转盘转动一个角度，使得上密封圈工位处的顶盖治具、底盖治具转至卸料工位，在卸料工位，通过卸料机械手将装配完成的滤芯取下；然后在驱动伺服电机驱动下转盘转动一个角度，使得卸料工位处的顶盖治具、底盖治具转至上料上胶工位。
[0016]如此不断得循环上述过程，即可完成滤芯的自动装配。
[0017]本发明的有益效果在于:提供了一种门用于装配滤芯的滤芯装配机，大大提高了滤芯的装配效率。
【附图说明】
[0018]图1是滤芯顶盖的结构示意图。
[0019]图2是滤芯底盖的结构示意图。
[0020]图3是本发明的结构示意图。
[0021]图4是上料上胶机构处的结构示意图。
[0022]图5是上料上胶机构处的另一角度的结构示意图。
[0023]图6是上料上胶机构处的另一角度的结构示意图。
[0024]图7是上料上胶机构处的另一角度的结构示意图。
[0025]图8是上料上胶机构处的另一角度的结构示意图。
[0026]图9是上滤芯筒工位处的结构示意图。
[0027]图10是上滤芯筒机构的机构示意图。
[0028]图11是上顶盖工位处的结构示意图。
[0029]图12是上顶盖机构的结构示意图。
[0030]图13是压实工位处的结构示意图。
[0031]图14是上密封圈工位处的结构示意图。
[0032]图15是上密封圈机构的结构示意图。
【具体实施方式】
[0033]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明作进一步详细说明。
[0034]参照图1~图15。饮水机、净水机的滤芯均由滤芯筒6、滤芯顶盖7、滤芯底盖8组成，如图1所示，滤芯顶盖包括背面设有围圈的盖面1、凸起在盖面的正面上的顶嘴2 ;如图2所示，滤芯底盖包括正面设有围圈的盖面3、位于盖面中央的上凸的插柱4。滤芯筒的底面上具有与插柱4适配的插槽，滤芯筒的下端插入到滤芯底盖内，且滤芯底盖的插柱4插入到滤芯筒底面的插槽内，滤芯顶盖盖到滤芯筒的上端，其中滤芯顶盖与滤芯筒之间、滤芯底盖与滤芯筒之间均通过胶水粘接。在滤芯顶盖的顶嘴2上还设有上下两个密封凹槽，两个密封凹槽内均设有密封圈5。
[0035]一种滤芯装配机，包括机架9，所述的机架9具有一安装平台10，所述安装平台10的下方设有一驱动伺服电机，所述安装平台的上方设有一转盘11，所述驱动伺服电机的输出轴