一种铆接机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种铆接机，特别是一种用于将触点与金属片铆接的铆接机。
【背景技术】
[0002]触点是电器设备中常用的结构件，加工时通常需要将触点(如银触点)铆接在金属片(如铜片)上。目前，触点与金属片之间的铆接大多是手工配合铆接装置进行，自动化程度不高，操作过程较为繁琐，劳动强度大，生产效率低，铆接质量不稳定，且容易造成人身伤害，安全性不高。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题是提供一种铆接机，这种铆接机能够自动将触点与金属片铆接，操作简单安全，生产效率高，产品质量好。采用的技术方案如下:
一种铆接机，其特征在于包括机架、金属片振动盘、金属片输出轨道、金属片夹持及平移机构、触点振动盘、触点输出轨道、触点平移机构、触点顶升机构、铆接冲头、铆接冲头升降控制机构和收料滑槽；金属片振动盘包括第一振动驱动装置和第一盘体，第一盘体安装在第一振动驱动装置上，第一盘体包括第一盘底和第一盘侧壁，第一盘侧壁内侧设有第一螺旋形上升轨道；金属片输出轨道安装在机架上，金属片输出轨道与第一盘体固定连接，金属片输出轨道的入口端与第一螺旋形上升轨道末端相接续；触点振动盘包括第二振动驱动装置和第二盘体，第二盘体安装在第二振动驱动装置上，第二盘体包括第二盘底和第二盘侧壁，第二盘侧壁内侧设有第二螺旋形上升轨道；触点输出轨道安装在机架上，触点输出轨道与第二盘体固定连接，触点输出轨道的入口端与第二螺旋形上升轨道末端相接续；触点顶升机构包括支撑垫块和支撑垫块升降控制机构，支撑垫块升降控制机构设于机架上，支撑垫块与支撑垫块升降控制机构的动力输出端连接，支撑垫块顶部设有触点容置凹槽；铆接冲头升降控制机构设于机架上，铆接冲头与铆接冲头升降控制机构的动力输出端连接，铆接冲头处于所述触点容置凹槽的正上方；金属片夹持及平移机构用于夹持住自金属片输出轨道的出口端输出的金属片，并将所夹持的金属片平移至铆接冲头下方；触点平移机构用于将自触点输出轨道的出口端输出的触点平移至所述触点容置凹槽上；收料滑槽安装在机架上并且处于支撑垫块下方。
[0004]上述铆接机能自动将触点与金属片铆接。触点包括触点头部和触点杆部，金属片上设有通孔，进行铆接时触点杆部穿入金属片上的通孔中，触点杆部末端被铆接冲头击扁后与触点头部共同夹紧通孔的边缘部位，从而完成触点与金属片之间的铆接。
[0005]上述金属片振动盘用于储存、整理金属片，并将金属片逐个送入金属片输出轨道；触点振动盘用于储存、整理触点，并将触点逐个送入触点输出轨道。金属片沿金属片输出轨道移动至其出口端处时，由金属片夹持及平移机构将金属片夹持住并平移送至铆接冲头正下方；触点沿触点输出轨道移动至其出口端处时，由触点平移机构将其平移送至支撑垫块顶部的触点容置凹槽上(同时触点也位于铆接冲头正下方)，此时触点位于金属片下方并且与金属片上的通孔位置对准，触点杆部朝上。随后，支撑垫块升降控制机构驱动支撑垫块上升，向上顶推触点，使触点上升，触点杆部插入金属片上的通孔中；接着铆接冲头升降控制机构驱动铆接冲头下降，并敲击触点杆部，该触点杆部末端被击扁，完成触点与金属片之间的铆接；随后金属片夹持及平移机构松开金属片，铆接得到的产品在重力作用下掉落至收料滑槽中；在收料滑槽下方放置一容器，即可收集这些产品。
[0006]优选方案中，上述金属片输出轨道为直线形轨道；金属片夹持及平移机构包括第一夹持块、第一夹持块平移气缸、第二夹持块和第二夹持块平移气缸，第一夹持块平移气缸和第二夹持块平移气缸均沿水平方向设置并且垂直于金属片输出轨道，第一夹持块平移气缸的缸体和第二夹持块平移气缸的缸体均固定在机架上，第一夹持块平移气缸的活塞杆与第二夹持块平移气缸的活塞杆朝向相反；第一夹持块平移气缸的活塞杆与第一夹持块一端连接，第一夹持块另一端设有与金属片相匹配的第一卡槽，第二夹持块平移气缸的活塞杆与第二夹持块一端连接，第二夹持块另一端设有与金属片相匹配的第二卡槽，第一卡槽与第二卡槽对应配合；机架上设有夹持块导向槽，夹持块导向槽一侧壁的外侧面与金属片输出轨道出口端相接，夹持块导向槽沿平行于第一夹持块平移气缸的方向延伸，第一夹持块处在夹持块导向槽中，第一夹持块的底面、两侧面分别与夹持块导向槽的底部上表面、两侧壁内侧面配合，夹持块导向槽靠近金属片输出轨道出口端一侧的侧壁上设有供金属片通过的第一缺口，该第一缺口与金属片输出轨道的出口端相接续；第二夹持块处在夹持块导向槽中，第二夹持块的底面、两侧面分别与夹持块导向槽的底部上表面、两侧壁内侧面配合。上述第一夹持块平移气缸和第二夹持块平移气缸通常采用多位气缸(即活塞杆沿行程方向上可在多个位置停留的气缸)。上述第一卡槽和第二卡槽，其形状及尺寸根据金属片的具体形状及尺寸进行设计，与金属片相适应。更优选上述夹持块导向槽上方还设有第一限位压板和第二限位压板，第一限位压板下表面、第二限位压板下表面分别与第一夹持块上表面、第二夹持块上表面配合，分别对第一夹持块、第二夹持块进行限位。
[0007]上述第一夹持块在第一夹持块平移气缸的驱动下并在夹持块导向槽的导引下进行平移，第二夹持块在第二夹持块平移气缸的驱动下并在夹持块导向槽的导引下进行平移。在第一夹持块平移气缸和第二夹持块平移气缸的共同控制下，第一夹持块和第二夹持块按下述步骤进行配合:(1)初始状态下，第一夹持块端部的第一卡槽和第二夹持块端部的第二卡槽分别处于上述第一缺口的两侧；(2)当金属片由金属片输出轨道的出口端输出并通过上述第一缺口时，第一夹持块和第二夹持块相向平移(即第一夹持块和第二夹持块均朝向该金属片平移)，将该金属片夹持住，此时该金属片处在第一卡槽和第二卡槽中，并被第一卡槽和第二卡槽卡住；(3)随后，第一夹持块和第二夹持块同步平移至铆接冲头下方，将金属片送至铆接冲头正下方；此后，第一夹持块和第二夹持块保持在该位置，直至铆接冲头将触点杆部末端击扁，完成触点与金属片之间的铆接；第一夹持块向铆接冲头平移以及平移至铆接冲头正下方的整个过程中，第一夹持块的侧面挡住第一缺口，使后续的金属片停留在金属片输出轨道中；(4)触点与金属片之间的铆接完成后，第一夹持块和第二夹持块背向平移(即第一夹持块和第二夹持块均背向该金属片平移)，松开金属片，也就是说金属片脱离第一卡槽和第二卡槽，此时铆接得到的产品掉落；(5)随后，第一夹持块和第二夹持块一起朝金属片输出轨道平移，回复至步骤(I)的初始状态，等待夹持并输送下一个金属片。
[0008]在有些情况下，金属片不是平板状，这样，当金属片到达铆接冲头下方时，其铆接部位往往会有一定程度的倾斜，以致触点杆部难以顺利穿过金属片上的通孔，影响铆接的顺利进行，为了解决这一问题，更优选方案中，上述机架上还设有金属片位置校正机构，金属片位置校正机构设于铆接冲头一侧；金属片位置校正机构包括校正垫块、校正滑块和校正垫块位置切换气缸，校正垫块位置切换气缸沿水平方向设置并且平行于金属片输出轨道，校正垫块位置切换气缸的缸体固定在机架上，校正垫块位置切换气缸的活塞杆与校正滑块一端连接，校正垫块与校正滑块另一端连接。更优选上述机架上还设有校正垫块导向轨，校正垫块导向轨与校正垫块位置切换气缸相平行，校正滑块安装在校正垫块导向轨上并与校正垫块导向轨滑动配合，在校正垫块位置切换气缸的驱动下，校正滑块、校正垫块一起沿校正垫块导向轨移动。这样，当第一夹持块和第二夹持块将金属片送至铆接冲头正下方时，校正垫块在校正垫块位置切换气缸的驱动下