设有可滑动地夹装在两竖向导轨13上的竖向滑轨槽14。
[0027]竖向滑块531上设有分料装置6，分料装置6包括料盒61，料盒61上可转动地设有分料筒62，分料罩62内设有料腔63，料盒61上设有与料腔63相通的入料口 64以及与导料块5对接的出料孔65，分料罩62上周向均布有多个能将出料孔65与料腔63连通的分料口 66，料盒61上设有能驱动分料筒62转动使分料口 66与出料孔65连通的分料驱动电机67ο分料驱动电机67可以是伺服电机，其驱动驱动分料筒62转动一定角度后停下来，转动角度为两分料口 66之间的角度，分料筒62转动时，分料口 66内会进入铆钉，由于铆钉的头部重，所以铆钉落入到分料口 66时，头部朝下，当分料口 66与出料孔65连通时，铆钉掉下，进入到导料块5上，被导滑下去，当导料块5上的一个铆钉铆接完后，分料驱动电机67转动使另一个分料口 66与出料孔65连通，使另一个铆钉掉下，这样循序渐进，是铆钉一个一个的供应。
[0028]导料块5上设有导料槽54，导料槽54分为竖直部和弧形导料部，导料槽54前端设有卸料开口 56，导料槽54上可转动地设有能将卸料开口 56处的铆钉挡住的挡料块55，挡料块55上设有能将挡料块55转动后复位的复位簧59，复位簧59为扭簧，导料槽54底壁上设有与导料槽54相通供下模杆3穿过的底口 57，下模杆3是从底口 57将铆钉穿装。当铆钉被穿装好后，平动驱动机构52水平复位，铆钉和下模杆3拨动挡料块55转动，这样便从导料槽54卸下，之后便是上模杆4下压，将铆钉铆接。
[0029]动作过程，分料驱动电机67转动使分料筒62转动，分料筒62内的铆钉也跟着翻转，在重力作用下，铆钉落入到分料口 66内，由于铆钉的头部大，所以铆钉头部在下，当分料口 66与出料孔65连通时，铆钉掉下，沿着导料槽54下滑，被挡料块55挡住，停留在卸料开口 56出，此时，平动驱动机构52启动，平动滑块521水平移动，使导料块5将铆钉送置上模杆4上方，然后竖移驱动机构53启动，下模杆3从底口 57穿过，下模杆3穿入到铆钉的中空内，平动驱动机构52启动复位，下模杆3和铆钉拨动挡料块55转动，使铆钉脱离导料槽54，竖移驱动机构53启动复位，此时将需要打铆钉的产品放在下模杆3上，上模杆4下压，打压铆钉，是铆钉铆接在产品才孔上。
【主权项】
1.一种自动铆钉机，包括基架(I)，其特征在于:所述的基架(I)上设有上模驱动装置(2)和能将铆钉穿装的下模杆(3)，所述的上模驱动装置(2)上设有由其驱动向所述的下模杆(3)移动将穿装在下模杆(3)上的铆钉铆接的上模杆(4)，所述的基架(I)上还设有将铆钉送至下模杆(3)上的铆钉送料装置，所述的铆钉送料装置包括能将铆钉导向至下模杆(3)的导料块(5)、控制所述的导料块(5)水平方向移动能将铆钉送至下模杆(3)上方的平动驱动机构(52)和控制所述的导料块(5)竖向移动将铆钉穿装在下模杆(3)上的竖移驱动机构(53) ?2.根据权利要求1所述的一种自动铆钉机，其特征在于:所述的平动驱动机构(52)包括能在所述的基架(I)上水平移动的平动滑块(521)，所述的平动滑块(521)上设有能够驱动其水平移动的平动动力装置(522)。3.根据权利要求2所述的一种自动铆钉机，其特征在于:所述的基架(I)上水平设置有两水平滑轨(11)，所述的平动滑块(521)上设有可滑动地夹装在两所述的水平滑轨(11)的水平滑轨槽(523)。4.根据权利要求2所述的一种自动铆钉机，其特征在于:所述的平动动力装置(522)为第一气缸，所述的第一气缸的一端固定在平动滑块(521)上，所述的第一气缸的另一端设有水平设置的第一气缸轴(50)，所述的第一气缸轴(50)固定在所述的基架(I)上。5.根据权利要求2所述的一种自动铆钉机，其特征在于:所述的竖移驱动机构(53)包括能在平动滑块(521)上竖向滑动的竖向滑块(531)，所述的竖向滑块(531)上设有能够驱动其竖向移动的竖移动力装置(532)，所述的导料块(5) —端固定在所述的竖向滑块(531)上。6.根据权利要求5所述的一种自动铆钉机，其特征在于:所述的竖移动力装置(532)为固定在平动滑块(521)上的第二气缸，所述的第二气缸上设有竖向延伸的第二气缸轴(58)，所述的第二气缸轴(58)固定在所述的竖向滑块(531)上，所述的平动滑块(521)上设有两平行的竖向导轨(13)，所述的竖向滑块(531)上设有可滑动地夹装在两所述的竖向导轨(13)上的竖向滑轨槽(14)。7.根据权利要求5所述的一种自动铆钉机，其特征在于:所述的竖向滑块(531)上设有分料装置出)，所述的分料装置(6)包括料盒(61)，所述的料盒￠1)上可转动地设有分料筒(62)，所述的分料罩￠2)内设有料腔(63)，所述的料盒￠1)上设有与料腔￠3)相通的入料口出4)以及与所述的导料块(5)对接的出料孔(65)，所述的分料罩￠2)上周向均布有多个能将所述的出料孔出5)与料腔￠3)连通的分料口(66)，所述的料盒￠1)上设有能驱动所述的分料筒￠2)转动使分料口 ￠6)与出料孔￠5)连通的分料驱动电机(67)。8.根据权利要求1所述的一种自动铆钉机，其特征在于:所述的导料块(5)上设有导料槽(54)，所述的导料槽(54)前端设有卸料开口(56)，所述的导料槽(54)上可转动地设有能将卸料开口(56)处的铆钉挡住的挡料块(55)，所述的挡料块(55)上设有能将所述的挡料块(55)转动后复位的复位簧(59)，所述的导料槽(54)底壁上设有与所述的导料槽(54)相通供所述的下模杆(3)穿过的底口(57)。9.根据权利要求1所述的一种自动铆钉机，其特征在于:所述的上模驱动装置⑵为第三气缸。
【专利摘要】本发明涉及一种自动铆钉机，包括基架，其技术要点为，基架上设有上模驱动装置和能将铆钉穿装的下模杆，上模驱动装置上设有由其驱动向下模杆移动将穿装在下模杆上的铆钉铆接的上模杆，所述的基架上还设有将铆钉送至下模杆上的铆钉送料装置，铆钉送料装置包括能将铆钉导向至下模杆的导料块、控制导料块水平方向移动能将铆钉送至下模杆上方的平动驱动机构和控制导料块竖向移动将铆钉穿装在下模杆上的竖移驱动机构。本发明结构简单，能够自动输送铆钉，送料简单方便。
【IPC分类】B21J15/32, B21J15/10
【公开号】CN104942207
【申请号】CN201510260974
【发明人】郭军
【申请人】中山市协展机械厂
【公开日】2015年9月30日
【申请日】2015年5月20日