一种框架型断路器母排自动加工系统的制作方法_2

文档序号:9254125阅读:来源:国知局

[0040]图11为本发明中的母排盒5的底板组件77的结构示意图。
[0041]图中,1.工作台,2.焊丝加工部分,3.母排送料部分,4.母排,5.母排盒,6.焊丝放料机构,7.焊丝送料机构,8.焊丝剪切机构,9.压装成型机构,10.直线导轨,11.立板一,12.锯齿,13.连接板一,14.焊丝校平机构,15.后L型直槽板,16.预紧机构,17.L型立板,18.直线输送,20.步进电机,21.感应光纤,22.微电机,23.立板二,24.感应板,25.立板三,26.滑动轴承板,27.吸压机构,28.定位板,30.U型感应器,31.反转电机,32.锯齿型皮带,33.销轴,34.立板四,35.立杆,36.焊丝盘,37.连杆,38.U型导向架,39.L型支架,40.限位调整螺钉,41.前L型直槽板,42.直槽底板,43.L型压板,44.螺纹孔,45.扁平槽,46.吸压气缸,47.立板五,48.滑板气缸一,49.挂板,50.台阶板,51.直轴,52.弹簧一,53.下压片,54.短压棒,55.长压棒,56.压舌,57.扁平焊丝,58.剪切气缸,59.底板,60.立板六,61.横板,62.剪切传感器支架,63.悬架,64.立柱,65.滚珠滑动轴承,66.可调连接轴,67.提升板,68.盖板,69.弹簧二,70.连接板二,71.剪切刀,72.刀刃,73.固定孔,74.基体,75.U型焊丝槽,76.U型焊丝,77.底板组件,78.U型滑槽,79.台阶,80.挡板,81.前面板,82.U型立板,83.固定块,84.皮带,85.滑板,86.前侧挡板,87.底盖板,88.后侧挡板,89.滑板气缸二,90.锯齿槽。
【具体实施方式】
[0042]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明进行详细说明。
[0043]文本中的上下前后左右方向以图示中的箭头方向为基准进行说明,实际设置以此类推。
[0044]参照图1,作为本发明装配对象的母排4,其结构是,在基体74上端并列设置有多个U型焊丝槽75,每个U型焊丝槽75中均需要装配一个成型的U型焊丝76,要求每个U型焊丝76的三个外表面(U型底面和U型两外侧面)与U型焊丝槽75贴合良好。
[0045]参照图2,本发明框架型断路器母排自动加工系统的整体结构是,包括焊丝加工部分2和母排送料部分3两大部分,焊丝加工部分2用于U型焊丝的自动加工,将扁平焊丝57加工成U型焊丝76并装配到U型焊丝槽75中,母排送料部分3用于对母排4进行自动输送;母排送料部分3和焊丝加工部分2分别固定安装在工作台I上,焊丝加工部分2布置在母排送料部分3的上方;
[0046]焊丝加工部分2沿走料路线依次包括焊丝放料机构6及其预紧机构16、焊丝校平机构14、焊丝送料机构7、焊丝剪切机构8和压装成型机构9,
[0047]参照图3、图4,焊丝加工部分2的具体结构是,包括固定在工作台I上的两个L型立板17,两个L型立板17上端共同支撑有一个立板四34,立板四34的后端固定安装有连接板一 13,连接板一 13后端安装孔中固定有销轴33,在销轴33上套装有焊丝盘36,焊丝盘36中卷绕有作为原料的扁平焊丝57,焊丝盘36能够绕销轴33转动,销轴33穿出焊丝盘36的外端安装有预紧机构16,销轴33、焊丝盘36和预紧机构16 —起称为焊丝放料机构6 ;
[0048]靠近焊丝放料机构6的立板四34上安装有立杆35,立杆35顶端与连杆37 —端铰接,连杆37另一端安装有压紧轮,在压紧轮下方设置有支撑轮,压紧轮与支撑轮前方设置有辅助轮,支撑轮和辅助轮的轮轴固定安装在立板四34上,支撑轮、辅助轮与压紧轮呈三角型布置,压紧轮、支撑轮和辅助轮一起称为焊丝校平机构14 ;
[0049]在辅助轮之前设置有U型导向架38,U型导向架38之前设置有焊丝送料机构7 ;
[0050]在立板四34的前端固定安装有焊丝剪切机构8,焊丝送料机构7位于焊丝校平机构14与焊丝剪切机构8之间,在焊丝剪切机构8的操作侧另外设置有压装成型机构9 ;
[0051]焊丝盘36中卷绕有扁平焊丝57,预紧机构16的作用是控制焊丝盘36中的扁平焊丝57在松开前有一定的预紧力,在焊丝放料机构6及焊丝送料机构7的定长步进送料的作用下,将扁平焊丝57送进焊丝校平机构14 ;
[0052]扁平焊丝57从焊丝盘36中出来后,先通过压紧轮与支撑轮的间隙实现校平,再沿着辅助轮窜过U型导向架38向前进入焊丝送料机构7后端的后L型直槽板15中。
[0053]参照图5、图6,焊丝送料机构7的结构是,包括后L型直槽板15、直线输送18、吸压机构27和前L型直槽板41 ;
[0054]吸压机构27的结构是,包括直槽底板42,直槽底板42上表面沿纵向中间设置与扁平焊丝57形状相匹配的扁平槽45,直槽底板42沿扁平槽45两边开有多个螺纹孔44,在直槽底板42纵向中部位置固定安装有吸压气缸46,即吸压气缸46利用螺栓通过螺纹孔44安装在直槽底板42上;直槽底板42的前端和后端分别轴对称固定有一个L型压板43,每个L型压板43利用螺钉通过对应的螺纹孔44安装在直槽底板42上,两个L型压板43分别开口朝前及朝后;
[0055]后L型直槽板15固定在立板四34的L型支架39上,直槽底板42的后端与后L型直槽板15的前端相邻;前L型直槽板41后端固定在直槽底板42的前端,前L型直槽板41的前端与焊丝剪切机构8的底板59中的直槽对正;后L型直槽板15与后边的一个L型压板43槽口对应,前L型直槽板41与前边的一个L型压板43槽口对应,实现前后移动时相互伸入,增大移动距离;
[0056]吸压气缸46活塞杆下降时将扁平焊丝57压在直线输送18的槽中,吸压气缸46活塞杆抬起时松开对扁平焊丝57的触压;
[0057]参照图5、图6,直线输送18与吸压机构27固定连接同时移动,直线输送18安装在滑板气缸二 89的壳体上实现支撑,通过滑板气缸二 89活塞杆前后移动带动吸压机构27将吸住的扁平焊丝57从后L型直槽板15位置移到前L型直槽板41位置,连续向焊丝剪切机构8中输送;滑板气缸二 89的壳体固定在立板四34上,滑板汽缸89的下端靠外侧设置有限位调整螺钉40,限位滑板汽缸89向后端的移动间隙,调节焊丝送料机构7向焊丝剪切机构8输送焊丝的长度;
[0058]滑板气缸二 89通过直线输送18带动吸压机构27吸压的扁平焊丝57,从后L型直槽板15输送到前L型直槽板41及焊丝剪切机构8中剪切后,然后直线输送18返回后L型直槽板15位置;再次重复滑板气缸二 89控制吸压机构27吸压的下一段扁平焊丝57,直线输送18向前输送,焊丝剪切机构8剪切的循环工序。
[0059]参照图7,焊丝剪切机构8的结构是,包括作为扁平焊丝57输入支撑的底板59,在底板59上表面设置有通过扁平焊丝57的直槽,底板59中间固定有立板六60,
[0060]在立板六60上端的横板61中间安装有剪切气缸58,在横板61两边与底板59之间对称安装有两个立柱64,两个立柱64上共同套装有悬架63,悬架63分别与两个立柱64的套接面设置有滚珠滑动轴承65,组成滑动副,实现悬架63沿两立柱64的上下滑动;悬架63上表面中间固定安装有提升板67,提升板67向上通过可调连接轴66与剪切气缸58活塞杆连接,剪切气缸58提供悬架63上下滑动的动力;悬架63的外侧面固定有连接板二 70,在立板六60下端固定有盖板68,盖板68用于将底板59的直槽盖住,连接板二 70下表面设有压轴,压轴向下穿过盖板68,连接板二 70的轴套上套装有弹簧二 69 ;连接板二 70外端面固定安装有剪切刀71,剪切刀71通过固定孔73利用螺钉与连接板二 70外端面螺纹孔连接实现固定,剪切刀71的刀刃72朝下;在
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