性柔性星轮组件的剖视图。
[0025]图5示出了根据本发明各方面的示例性安装轮毂组件的分解图。
[0026]图6示出了根据本发明各方面的安装到示例性安装轮毂组件上的示例性柔性星轮组件的另一剖视图。
[0027]在附图中已经通过示例的方式显示出一些特定实施例并且将会在本文中详细说明这些特定实施例，但是本发明可允许各种各样的更改和替换形式。此外，要理解的是，本发明并非想要被限制于所公开的特定形式。相反，本发明旨在涵盖落入如随附权利要求所限定的本发明的精神和范围内的所有更改、等同物和替换例。
【具体实施方式】
[0028]根据本发明各方面的系统和方法采用了能够更有效地处理特殊形状的容器的传递星轮设计。具体地，所述传递星轮包括柔性嵌入件，所述柔性嵌入件限定了用于接纳容器的凹部。所述嵌入件由如下的材料制成:这些材料提供充分的柔性以能够适应在加工限制之内的有所不同的容器形状。带有嵌入件的星轮凹部通过材料摩擦及真空吸力来提供轴向稳定性。继而，该轴向稳定性确保了容器被正确、持续地定位着以便在两个加工转台之间被传递。
[0029]根据本发明各方面的系统和方法还采用了安装在安装轮毂上的传递星轮，这里，所述安装轮毂包括不止一组真空开口以适应用于沿安装轮毂的传递星轮的不止一个轴向位置。安装轮毂允许传递星轮在安装轮毂上重新定位以适应不同的容器长度，而不遭受经由安装轮毂而被接收的真空供给的任何损失。此外，安装轮毂具有快速更换时间以使得能够用单个机械便利地处理不同的容器长度。此外，安装轮毂允许传递星轮沿轴向而被重新定位成使得当引入新的容器几何结构时，凹部能够充分地对准容器重心。而且，可包含多个星轮，并将这些星轮定位成使得凹部骑跨于容器重心上以增进效益。
[0030]根据本发明各方面的系统和方法还采取以下的组合:(I)带有由柔性嵌入件限定的凹部的真空传递星轮，所述柔性嵌入件被配置成能够将不同的容器形状容纳在凹部内；以及(2)带有不止一组真空开口的安装轮毂，所述真空开口沿安装轮毂而被定位以允许调整真空传递星轮的轴向位置。
[0031]图1示出了当容器2以蜿蜒的路径经过一系列加工转台130时，适用于对容器2执行缩口(neckling)、翻边(flanging)和/或其他加工的机械加工线10。如本文中所用，“容器”宽泛地指:包括成坯期容器在内的、处于用于生产成品容器的任一制造阶段的任何物品。容器的示例包括但不限于金属(例如铝、钢等)罐体或瓶体。容器2经由罐体进给部110而进入机械加工线10，然后，在经过进给部真空星轮115之后，接着被第一传递星轮120a拾取。借助于真空(气压差)而被保持在第一传递星轮120a上的适当位置处的容器2环绕第一传递星轮120a的转动轴线而旋转，因而容器2围绕第一传递星轮120a的至少一部分而移动。在图1中所描绘的实施例中，容器2从第一传递星轮单元120a被递送到第一加工转台130a，并且进入加工步骤。然后，容器2从第一加工转台130a行进至第二传递星轮120b，从第二传递星轮120b行进到第二加工转台130b，再从第二加工转台130b行进到第三传递星轮120c，接着从第三传递星轮120c行进到第三加工转台130c，且以此类推地经过机械加工线10中的许多传递星轮和/或加工转台，接着到达出口 140。
[0032]图2示出了示例性传递组件200的剖视图。传递组件200被安置于安装在容器加工机械上的传递外壳201中，该容器加工机械例如位于与图1中所示的机械加工线10类似的机械加工线中。如图2中所示，传递组件200包括柔性星轮组件300及刚性星轮组件500，柔性星轮组件300及刚性星轮组件500通过分别在端口 324及端口 524处施加真空来可释放地保持(例如，根据指令而保持和释放)至少一个容器2。
[0033]星轮300及星轮500包括凹部以用于将容器2接纳到该凹部内。图3A及图3B示出了例如柔性星轮组件300包括多个凹部310。凹部的数量可根据容器加工机械的类型及该容器加工机械的操作所需的加工能力/生产量而有所不同。此外，可以更改凹部的几何结构特征以使对容器2的保持力最优化。
[0034]真空端口 324及524被布置在它们各自相应的星轮300及500的凹部内。当容器2被接纳到凹部内并且被放置得十分贴近相应的真空端口时，经由该端口将真空施加给容器2。真空将容器2牢固地保持在凹部内，这就允许星轮组件将容器2转动以便在加工转台之间传递容器2。虽然刚性星轮组件500可以按照与传统的传递星轮相似的方式运转，但是稍后将会进一步详细说明的柔性星轮组件300在其凹部中采用了柔性嵌入件，因而传递组件200能够更有效地适应不同的容器形状。
[0035]如图2进一步所示，传递组件200包括提供了旋转本体的安装轮毂组件400，星轮组件300及500被安装到该旋转本体上。星轮组件300及500被固定到安装轮毂组件400上，使得安装轮毂组件400绕纵向轴线401的一次转动会引起星轮组件300及500的相应旋转。星轮组件300及500可拆卸地被固定在沿安装轮毂组件400的两个不同的轴向位置处。在一些实施例中，星轮组件300及500可作为两个或更多的独立部分被组装到安装轮毂组件400上，以有助于例如组件300及500的沿安装轮毂组件400的装配及轴向重新定位，从而适应不同的容器2 (如稍后进一步所述)。
[0036]星轮组件300及500之间的轴向距离取决于星轮组件300及500被要求承接的容器2的部分(例如，肩部2a与底部2b)之间的距离。总而言之，较长的容器2需要星轮组件300与500之间有较大的距离。
[0037]此外如图2所示，安装轮毂组件400包括向端口 324及端口 524传送真空的真空组件450。容器加工机械中的通道21把来自例如真空抽气机(未图示)之类的真空源的真空传送到传递外壳201。经由“非接触”面密封真空阀454，真空被传递到安装轮毂组件400。阀454仅向当容器2被星轮组件300及500保持且传递的同时容器2所途经的弧形路径(例如，从大约3点的位置到大约9点的位置)传送真空。真空的时机对于维持容器2的正确传递是很重要的。
[0038]真空组件450包括从真空阀454延伸到真空开口 456的真空通道452。安装轮毂组件452中的真空通道452的数量等于各星轮300或500中的必须接收真空压力的端口 324或524的数量。例如，如图3A及图3B所示，柔性星轮组件300包括十个凹部310，每个凹部310带有真空端口 324，所以相应的安装轮毂组件400包括十条真空通道452。真空开口456分别对准星轮组件300及500中的真空通道322及522。继而，真空通道322以及522分别通向端口 324及524。于是，真空组件450把来自真空源的真空传送到星轮组件300及500，从而在端口 324及524处生成真空以便保持容器2。
[0039]虽然图2示出了安装在安装轮毂组件400上的两个星轮组件300及500，但是能够想到的是，在传递组件200上可以采取任何数量的(S卩，一个或多个)星轮组件来支撑容器。而且，还能够想到，图2中所示的刚性星轮组件500可由另一柔性星轮组件300替代。
[0040]如图2中所示，容器2是特殊形状的容器，即，其中间部处的侧壁不具有大体上一致的直径(非圆筒形)的容器。为了有利于特殊形状的容器的气力输送，这些容器通常在罐体的底部处以及在罐体的顶部(有时被称作罐体的“肩部”)处具有统一的直径。如图2中所示，容器2具有呈曲线状轮廓的肩部，但容器2也可具有取决于容器设计/规格的任何轮廓。柔性星轮组件300的真空端口 324承接容器2的肩部2a，同时，刚性星轮组件500的端口 524承接容器2的底部2b。虽然刚性星轮组件500可以以与传统的传递星轮相似的方式运转，但柔性星轮组件300被配置成顺应肩部2a的曲线状轮廓，使得肩部2a更精确地适配在凹部310中，从而使来自真空端口 324的真空损失最小化。通过这种方式，在传递期间，柔性星轮组件300维持着对容器2的位置的必要控制。总之，柔性星轮组件300能够使得传递组件200比传统的传递星轮系统更有效地适应特殊形状的容器。当然，可想到的是，传递组件200可被用于既能处理大致呈圆筒形的容器又能处理特殊形状的容器。
[0041 ] 图3A及图3B