架杆自动钻孔机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种装配机械，特别是涉及一种架杆自动钻孔机。
【背景技术】
[0002]帐篷是撑在地上遮蔽风雨、日光并供临时居住的棚子。多由帆布和支撑用的骨架构成，可随时拆下转移。帐篷是以部件的方式携带，到达现场后才加以组装。为了便于运输和携带，帐篷用的骨架需要方便拆卸和装配。如图1A、图1B所示，为帐篷骨架中的一个部件10’，它由塑料件101’和架杆102’组成，生产中需要将两者铆接在一起，传统的生产方法大都采用人工装配，工人的劳动强度大，生产效率低。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供一种自动化程度高、生产效率高的架杆自动钻孔机。
[0004]为实现上述目的，本发明的技术解决方案是:
本发明是一种架杆自动钻孔机，包括机架、旋转工作台、分料机构、第一抓取机构、第二抓取机构、杆分料机构、推杆治具、第一钻孔机构、冲销机构、第二钻孔机构、下料机构；所述的旋转工作台以可旋转的方式安装在机架上，它由可围绕其中心线进行间歇转动的转盘和安装在该转盘上的多个放置工件的固定座构成，各固定座等距离分布在转盘面上；所述的分料机构、第一抓取机构、第二抓取机构、推杆治具、第一钻孔机构、冲销机构、第二钻孔机构、下料机构分别对应安装在旋转工作台上的多个固定座的一侧；
所述的分料机构包括分料架、分料汽缸、分料滑块；所述的分料架下端固定在机架工作台面上，分料汽缸的缸体固定在分料架的上部，分料滑块固定在分料汽缸的活塞杆杆端且滑接在分料架的上部，分料滑块在活塞杆的驱动下可来回移动；
所述的第一抓取机构包括第一抓取架、水平汽缸、水平滑块、垂直汽缸、垂直滑块、夹紧汽缸、件夹爪；所述的第一抓取架的下端固定在机架工作台面上，第一抓取架上部沿水平方向设有一条滑轨；所述的水平汽缸的缸体固定安装在第一抓取架上部，水平滑块固定连接在水平汽缸的活塞杆杆端且滑接在第一抓取架上部的滑轨上，可沿水平方向来回移动；所述的垂直汽缸的缸体固定安装在水平滑块上，垂直滑块固定连接在垂直汽缸的活塞杆杆端且滑接在水平滑块的滑轨上，可沿垂直方向上下移动；所述的夹紧汽缸的缸体固定安装在垂直滑块上，件夹爪安装在夹紧汽缸的活塞杆杆端；
所述的第二抓取机构包括第二抓取架、水平汽缸、水平滑块、垂直汽缸、垂直滑块、夹紧汽缸、杆夹爪；所述的第二抓取架的下端固定在机架工作台面上，第二抓取架上部沿水平方向设有一条滑轨；所述的水平汽缸的缸体固定安装在第二抓取架上部，水平滑块固定连接在水平汽缸的活塞杆杆端且滑接在第二抓取架上部的滑轨上，可沿水平方向来回移动；所述的垂直汽缸的缸体固定安装在水平滑块上，垂直滑块固定连接在垂直汽缸的活塞杆杆端且滑接在水平滑块的滑轨上，可沿垂直方向上下移动；所述的夹紧汽缸的缸体固定安装在垂直滑块上，杆夹爪安装在夹紧汽缸的活塞杆杆端； 所述的杆分料机构包括储杆箱、杆分料定位治具、升杆汽缸、汽缸固定架；所述的储杆箱安装在机架工作台面上且位于旋转工作台的外侧，升杆汽缸的缸体固定在汽缸固定架上，汽缸固定架固定在机架上；所述的分料定位治具固定在升杆汽缸的活塞杆杆端杆，分料定位治具设置在储杆箱内且位于储杆箱内侧板处，在该储杆箱内侧板顶部开设一个供第二抓取机构的杆夹爪跨过的缺槽；
所述的推杆治具包括推杆架、推杆汽缸、上下移动汽缸、挡块；所述的推杆架的下端固定在机架工作台面上，推杆汽缸缸体固定在推杆架的上端，上下移动汽缸的缸体固定在推杆汽缸的活塞杆杆端且可沿水平方向来回移动，挡块固定在上下移动汽缸的活塞杆杆端，在推杆汽缸的活塞杆和上下移动汽缸的活塞杆驱动下挡块可沿水平、垂直方向移动；
所述的第一钻孔机构包括第一钻孔架、钻孔汽缸、垂直滑块、第一台钻；所述的第一钻孔架的下端固定在机架工作台面上，第一钻孔架沿垂直方向设有一条滑轨；所述的钻孔汽缸的缸体固定安装在第一钻孔架上部，垂直滑块固定连接在钻孔汽缸的活塞杆杆端且滑接在第一钻孔架的滑轨上，第一台钻安装在垂直滑块上且可沿垂直方向上下移动；
所述的冲销机构包括冲销架、冲压汽缸、冲头、推销汽缸、导套、销定位治具、治具固定板；所述的冲销架的下端固定在机架工作台面上，冲压汽缸的缸体固定安装在冲销架上部，冲头安装在冲压汽缸的活塞杆杆端，治具固定板安装在冲销架中部，推销汽缸的缸体和销定位治具固定在治具固定板上；所述的导套固定在推销汽缸的活塞杆杆端且在推销汽缸的活塞杆的驱动下可前后移动，形成与销振动盘输送管道出料端衔接的第一工作位和与销定位治具对接的第二工作位；
所述的第二钻孔机构包括第二钻孔架、钻孔汽缸、垂直滑块、第二台钻；所述的第二钻孔架的下端固定在机架工作台面上，第二钻孔架沿垂直方向设有一条滑轨；所述的钻孔汽缸的缸体固定安装在第二钻孔架上部，垂直滑块固定连接在钻孔汽缸的活塞杆杆端且滑接在第二钻孔架的滑轨上，第二台钻安装在垂直滑块上且可沿垂直方向上下移动；
所述的下料机构包括下料架、水平汽缸、水平滑块、垂直汽缸、垂直滑块、夹紧汽缸、夹爪；所述的下料架的下端固定在机架工作台面上，下料架上部沿水平方向设有一条滑轨；所述的水平汽缸的缸体固定安装在下料架上部，水平滑块固定连接在水平汽缸的活塞杆杆端且滑接在下料架上部的滑轨上，可沿水平方向来回移动；所述的垂直汽缸的缸体固定安装在水平滑块上，垂直滑块固定连接在垂直汽缸的活塞杆杆端且滑接在水平滑块的滑轨上，可沿垂直方向上下移动；所述的夹紧汽缸的缸体固定安装在垂直滑块上，夹爪安装在夹紧汽缸的活塞杆杆端。
[0005]所述的固定座包括底板、侧压块、第一部件固定槽、第二部件固定槽；所述的第一部件固定槽和第二部件固定槽分别设置在底板的前部和后部，且第一部件固定槽和第二部件固定槽具有同一槽轴线，侧压块设置在第二部件固定槽的侧边。
[0006]采用上述方案后，由于本发明根据工位的不同，在旋转工作台上设置多个放置工件的固定座，该多个固定座对应安装有分料机构、第一抓取机构、第二抓取机构、杆分料机构、推杆治具、第一钻孔机构、冲销机构、第二钻孔机构、下料机构，使得本发明从塑料件和杆的进料到铆接固定的各个工序皆在旋转工作台上完成，无需人手介入操作，自动化程度尚。因而，具有装配效率尚、成品率尚、安全可靠等优点。
[0007]下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的说明。
【附图说明】
[0008]图1A是产品的立体分解图；
图1B是产品的装配图；
图1是本发明的轴测图；
图2是本发明旋转工作台的轴测图；
图3是本发明旋转工作台安装座的轴测图；
图4是本发明分料机构的轴测图；
图5是本发明第一抓取机构的轴测图；
图6是本发明杆分料机构的轴测图；
图7是本发明第二抓取机构的轴测图；
图8是本发明推杆治具的轴测图；
图9是本发明第一钻孔机构的轴测图；
图10是本发明冲销机构的轴测图；
图11是本发明第二钻孔机构的轴测图；
图12是本发明下料机构的轴测图。
【具体实施方式】
[0009]如图1所示，本发明是一种架杆自动钻孔机，包括机架1、旋转工作台2、分料机构
3、第一抓取机构4、第二抓取机构5、杆分料机构6、推杆治具7、第一钻孔机构8、冲销机构9、第二钻孔机构10、下料机构20。
[0010]如图1-图3所示，所述的旋转工作台2以可旋转的方式安装在机架I上，它由可围绕其中心线进行间歇转动的转盘21