电梯门板加强筋固定生产线的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种电梯门板加强筋固定生产线。
【背景技术】
[0002]根据材料的不同，电梯门板有不锈钢电梯门板和碳钢电梯门板，由于材料的不同，电梯门板在后续加强筋的固定方式也不同，其中不锈钢电梯门板通过粘接的方式与加强筋固定，碳钢电梯门板通过焊接的方式与加强筋固定，因此需要将不同材料的电梯门板分开来加工，由于电梯门板在固定加强筋之前需要折边，不同材料电梯门板折弯工艺是一样的，因此如果将两种材料电梯门板分为两条单独的生产线，那么会增加生产线的成本，增加生产线的占用空间，影响生产线的利用率。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是解决现有技术的不足，提供一种电梯门板加强筋固定生产线。
[0004]本发明的一种技术方案:
[0005]—种电梯门板加强筋固定生产线，包括第一生产线和第二生产线；
[0006]第一生产线从前至后依次包括第一分流组件，第一传输组件，加强筋焊接组件，第二分流组件，电梯门板边缘焊机组件以及卸料组件；
[0007]第一分流组件包括平行的第一机架和第二机架，第一机架从前侧至后侧设有第一传输装置，第二机架从前侧至后侧设有第二传输装置，第一机架和第二机架之间设有第三传输装置，第一机架后侧设有第一升降气缸，第一分流组件还包括用于控制第三传输装置升降的第二升降气缸；
[0008]第一传输组件包括第三机架和设于第三机架上的第四传输装置，第三机架一侧设有加强筋上料机器人，上料机器人抓取加强筋放置于流经第四传输装置上的电梯门板；
[0009]加强筋焊接组件，包括第五机架，设于第五机架左侧的第一自动焊接机以及用于夹持并拖动电梯门板的夹持装置，第五机架从前侧至后侧设有用于传输电梯门板的第五传输装置，夹持装置包括设于第五机架右侧并沿第五机架滑动的滑块，设于滑块前侧用于抓取电梯门板沿第五传输装置传输的第一爪，设于滑块后侧用于固定电梯门板的第二爪，以及用于驱动滑块沿第五机架滑动的电机；第一爪从前道工序抓取电梯门板至第一自动焊接机正下方后，第二爪固定电梯门板于第五传输装置上，第一自动焊接机从电梯门板的后侧焊接至前侧；
[0010]第二分流组件，第二分流组件包括平行的第六机架和第七机架，第六机架从前侧至后侧设有第六传输装置，第七机架从前侧至后侧设有第七传输装置，第六机架和第七机架之间设有第八传输装置，第六机架后侧设有第三升降气缸，第二分流组件还包括用于控制第八传输装置升降的第四升降气缸；
[0011]电梯门板边缘焊机组件包括用于焊接电梯门板边缘的第二机器人；
[0012]卸料组件包括第九机架，设于第九机架上表面的第九传输组件，设于第九机架一侧的第一卸料装置，设于第九机架正上方的第二卸料装置以及位于第九机架左右两侧的放料区；第一卸料装置包括用于吸取电梯门板的第一吸盘，支撑第一吸盘的第一支架，第一支架与第九机架铰接；第二卸料装置包括用于吸取电梯门板的第二吸盘，支撑第二吸盘的第二支架，第二支架通过设有的横梁设于第九机架的正上方；当第九传输组件上传输有电梯门板时，第一吸盘吸取电梯门板后翻转180度，第二吸盘吸取第一吸盘上的电梯门板放置放料区，当第九传输组件上传输有下一电梯门板时，第二吸盘直接吸取电梯门板放置上一电梯门板表面；
[0013]第二生产线从上游至下游依次包括第二传输装置，涂胶组件，加强筋压紧组件以及电梯门板边缘铆接组件；
[0014]第二传输组件位于第二传输装置下游，位于涂胶组件上游；
[0015]涂胶组件包括包括第十机架，设于第十机架上的第十传输装置，位于第十机架左右两侧用于夹紧电梯门板的夹紧装置，位于第十机架下游用于阻挡电梯门板沿第十传输装置移动的第一挡板以及设于第十机架正上方的自动涂胶机；电梯门板从第二传输组件运输至涂胶组件，夹紧装置对电梯门板定位并夹紧，自动涂胶机对电梯门板中轴线进行涂胶，完成涂胶后，电梯门板运输至加强筋压紧组件；
[0016]加强筋压紧组件包括十一机架，设于十一机架上的十一传输装置，位于十一机架下游用于阻挡电梯门板沿十一传输装置移动的第二挡板，设于十一机架上用于托起电梯门板的托架以及设于十一机架正上方用于夹紧加强筋与电梯门板的压料横梁；托架支撑电梯门板上升，压料横梁将加强筋与电梯门板压紧；
[0017]电梯门板边缘铆接组件包括包括第十二机架，设于第十二机架上的第十二传输装置，位于第十二机架一侧的铆接装置以及位于第十二机架下游用于阻挡电梯门板沿第十二传输装置传输的第三挡板；电梯门板边缘铆接组件的下游为第七机架；第三挡板上升，电梯门板位于第十二传输装置上，铆接装置对电梯门板边缘铆接。
[0018]由此方案可知，碳钢电梯门板和不锈钢电梯门板经过前面工序的折弯后，进入第一分流组件，其中，不锈钢电梯门板通过粘接的方式与加强筋固定，碳钢电梯门板通过焊接的方式与加强筋固定，材料的不同，电梯门板在后续加强筋的固定方式也不同。
[0019]—种优选方案是第一传输装置包括第一链条，第一电机，以及从第一机架前侧至后侧活动固定的若干第一胶辊，第一电机通过第一链条带动第一胶辊旋转。
[0020]一种优选方案是第二传输装置包括第二链条，第二电机，以及从第二机架前侧至后侧活动固定的若干第二胶辊，第二电机通过第二链条带动第二胶辊旋转。
[0021]—种优选方案是第三传输装置包括升降架，于升降架上旋转的皮带轮，第二升降气缸以及连接第一机架和第二机架的固定架，第二升降气缸设于固定架上且控制升降架的升降。
[0022]—种优选方案是第三机架左侧设有用于固定电梯门板的固定爪，与固定爪相对的位置设有加强筋上料机器人，固定爪固定电梯门板后，上料机器人抓取加强筋至电梯门板长度方向的轴线上。
[0023]—种优选方案是固定爪包括固定于机架左侧的支座，设有支座上的伸缩气缸，与伸缩气缸铰接的摆动夹，支座与电梯门板的接触面设有垫板。
[0024]—种优选方案是第一爪包括固定于滑块上的第一气缸以及与第一气缸活动连接的第一夹板；第二爪包括固定于滑块上的第二气缸以及与第二气缸活动连接的第二夹板。
[0025]—种优选方案是第五传输装置包括滑片和传送带，滑片活动固定于第五机架上表面且位于第一自动焊接机正下方，传送带位于滑片上游和下游。
[0026]—种优选方案是第二卸料装置设有伸缩气缸，伸缩气缸控制第二支架升降；当伸缩气缸控制第二支架下降时，第二吸盘吸取电梯门板，当伸缩气缸控制第二支架上升时，第二吸盘将电梯门板放置上一电梯门板上表面。
[0027]综合上述技术方案可知，本发明具有如下有益效果:提高了生产线的利用率，减少了生产线的占用空间。
[0028]上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
【附图说明】
[0029]图1是本发明的示意图。
[0030]图2是本发明中第一分流组件的示意图。
[0031]图3是本发明中第一分流组件另一角度的示意图。
[0032]图4是本发明中加强筋焊接组件的示意图。
[0033]图5是