升降梯层门板自动化生产线的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及的是机器人搬运自动化技术领域，具体涉及升降梯层门板自动化生产线。
【背景技术】
[0002]随着工业现代化进程的脚步迈进，工业自动化与机器人应用技术的日趋成熟，机器人自动化系统在工厂的应用已经崭露头角，但国内目前所应用的普遍为单一的自动化系统或机器人系统工作站，对于自动化设备与机器人的整体、集成系统比较少，更多的是采用人配合自动化设备所发展开来的半自动生产线，表面上是减轻了工作的劳动强度，但并没有从根本上来减少一线操作人员数量，为企业降低用工成本。
[0003]紧随着国家的政策发展，房地产行业的紧俏，与建筑息息相关的电梯行业在最近几年也得到了迅猛的发展，目前电梯行业的部分零部件依然采用的是人工密集型操作的生产模式，这种旧的生产模式伴随着生产效率低，产品质量不稳定等情况，同时这些设备对于生产工作的误操作容错率低，也是工伤事故多发的生产环节，因此，亟需解决升降梯层门板原来人员手动生产所产生的效率低、质量不稳定、生产成本高等一系列问题，此外，升降梯层门板针对不同场合与用途，在长、宽方向上需要有一定的变化，即升降梯门开门宽度的变化。这就需要在生产线上需要具备柔性调节的功能。
[0004]为了解决上述问题，设计一种升降梯层门板自动化生产线还是很有必要的。
【发明内容】
[0005]针对现有技术上存在的不足，本发明目的是在于提供一种升降梯层门板自动化生产线，结构设计合理，降低劳动成本，确保生产人员的安全，实现柔性化生产，可满足多种多类产品的生产需求，提高了企业的生产自动化程度，在产品上实现了高效、高产、高质量。
[0006]为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现:升降梯层门板自动化生产线，包括上料电动车、重力对中台、拆垛冲孔机器人、数控转塔冲床、置料平台、折弯机器人、数控液压折弯机、第一翻面机构、加强筋点焊随行工装、加强筋移载设备、加强筋料库、加强筋龙门点焊机、封头点焊随行工装、封头移载设备、封头料库、点焊控制柜、封头龙门点焊机、弧焊码垛机器人、第二翻面机构和卸料电动车，拆垛冲孔机器人的后侧设置有上料电动车，上料电动车的右侧设置有重力对中台，拆垛冲孔机器人的左侧设置有数控转塔冲床，拆垛冲孔机器人的前侧设置有置料平台，置料平台的前侧设置有折弯机器人，折弯机器人的左侧设置有数控液压折弯机，折弯机器人的前侧设置有门板输送线，门板输送线的两端侧面放置有第一翻面机构、第二翻面机构，门板输送线上设置有加强筋点焊随行工装、封头点焊随行工装，加强筋点焊随行工装的上方设置有加强筋移载设备，加强筋点焊随行工装的左侧设置有加强筋料库，加强筋点焊随行工装的前侧输送线上设置有加强筋龙门点焊机，封头点焊随行工装的上方设置有封头移载设备，封头点焊随行工装的左侧设置有封头料库，封头点焊随行工装的前侧输送线上设置有封头龙门点焊机，门板输送线的右侧设置有点焊控制柜，加强筋龙门点焊机、封头龙门点焊机均与点焊控制柜连接，门板输送线的右端左侧设置有弧焊码垛机器人，门板输送线的前侧设置有卸料电动车。
[0007]作为优选，所述的加强筋移载设备、封头移载设备均采用桁架式移载机，用于加强筋、封头的取料工作，与点焊输送线配合，在进行点焊工作前将加强筋或封头放置在工装上，工装对工件进行定位夹紧，随后进行点焊工作。
[0008]作为优选,所述的上料电动车、卸料电动车负责物料的进料及出料工作，上料电动车、卸料电动车均由两台小车组成，平行布置，工作时相互交替完成，避免在整线运行中突然发生断料的情况，确保整线运行的连续性。
[0009]本发明的有益效果:取代原来的多人工手动制造工艺，采用自动化完成层门板的生产环节，降低劳动成本，确保生产过程中人员的安全性，达到高产、高效、高质量的目标，整条流水线采用标准机床与非标定制设备混合组合的形式，由机器人完成中间环节的物流传递，实现柔性化生产，可满足多种多类产品的生产需求。
【附图说明】
[0010]下面结合附图和【具体实施方式】来详细说明本发明；
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明重力对中台的结构示意图；
图3为本发明加强筋移载设备及封头移载设备的结构示意图；
图4为本发明加强筋料库的结构示意图；
图5为本发明龙门式点焊机及随行工装的结构示意图。
[0011]
【具体实施方式】
[0012]为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合【具体实施方式】，进一步阐述本发明。
[0013]参照图1-5，本【具体实施方式】采用以下技术方案:升降梯层门板自动化生产线，包括上料电动车1、重力对中台2、拆垛冲孔机器人3、数控转塔冲床4、置料平台5、折弯机器人6、数控液压折弯机7、第一翻面机构8、加强筋点焊随行工装9、加强筋移载设备10、加强筋料库11、加强筋龙门点焊机12、封头点焊随行工装13、封头移载设备14、封头料库15、点焊控制柜16、封头龙门点焊机17、弧焊码垛机器人18、第二翻面机构19和卸料电动车20，拆垛冲孔机器人3的后侧设置有上料电动车1，上料电动车I的右侧设置有重力对中台2，拆垛冲孔机器人3的左侧设置有数控转塔冲床4，拆垛冲孔机器人3的前侧设置有置料平台5，置料平台5的前侧设置有折弯机器人6，折弯机器人6的左侧设置有数控液压折弯机7，折弯机器人6的前侧设置有门板输送线，门板输送线的两端侧面放置有第一翻面机构8、第二翻面机构19，门板输送线上设置有加强筋点焊随行工装9、封头点焊随行工装13，加强筋点焊随行工装9的上方设置有加强筋移载设备10，加强筋点焊随行工装9的左侧设置有加强筋料库11，加强筋点焊随行工装9的前侧输送线上设置有加强筋龙门点焊机12，封头点焊随行工装13的上方设置有封头移载设备14，封头点焊随行工装13的左侧设置有封头料库15，封头点焊随行工装13的前侧输送线上设置有封头龙门点焊机17，门板输送线的右侧设置有点焊控制柜16，门板输送线的右端左侧设置有弧焊码垛机器人18，门板输送线的前侧设置有卸料电动车20。
[0014]值得注意的是，所述的加强筋龙门点焊机12、封头龙门点焊机17均与点焊控制柜16连接，由点焊控制柜16控制加强筋龙门点焊机12、封头龙门点焊机17分别对门板和加强筋、封头和门板进行焊接。
[0015]此外，所述的加强筋移载设备10、封头移载设备14均采用桁架式移载机，加强筋移载设备10用于加强筋的取料工作，封头移载设备14用于封头的取料工作，两者与点焊输送线配合，在进行点焊工作前将加强筋或封头放置在工装上，工装对工件进行定位夹紧，随后进行点焊工作。
[0016]本【具体实施方式】上料电动车1、卸料电动车20作转运工作，上料电动车1、卸料电动车20分别负责物料的进料及出料工作，每组由两台小车组成，平行布置，工作时相互交替完成，避免在整线运行中突然发生断料的情况，确保整线运行的连续性。
[0017]重力对中台2用于板料达到重力对中机构上，做一个暂短的停顿，板料在重力滑台(滑台倾角可调)，利用板料的自身重力下滑至滑台直角对边框，再通过定位检测传感器确认板料是否到位，以供拆垛冲孔机器人3准确抓取板料，同时与板料接触的大平面表面设置有保护措施，避免工件滑动时刮伤表面。
[0018]拆垛冲孔机器人3、折弯机器人6、弧焊码垛机器人18均采用ABB机器人系统:平均无故障运行大于80000小时，运行稳定可靠，结构合理，电机功率小，比其他品牌能耗低30%以上；模块化结构，维护检修方便快捷；动态自动化运动控制技术，令各轴总是以最大加速度运行，运行速度提高25% ;六轴智能防碰撞技术将碰撞力减小到30%，且可快速恢复；采用6.7英寸全彩屏式示教器，操作方便快捷；机器人工作半径大，重复定位精度高。
[0019]本【具体实施方式】数控转塔冲床4集机、电、液、气于一体化，是在板材上进行冲孔加工、浅拉深成型的压力加工设备，数控转塔冲床由电脑控制系统、机械或液压动力系统、伺服送料机构、模具库、模具选择系统、外围编程系统等组成，数控转塔冲床是通过编程软件或手工编制的加工程序，由伺服送料机构将板料送至需加工的位置，同时由模具选择系统选择模具库中相应的模具，液压动力系统按程序进行冲压，自动完成工件的加工。
[0020]数控液压折弯机7通过伺服比例阀上的各类阀门动作来驱动左右油缸的伸长与返回，从而带动滑块的上升与下降，滑块的同步采用全闭环电液伺服控制技术，滑块位置信号由两侧光栅尺反馈给数控系统，再由数控系统控制同步阀的开口大小，自动调节油缸进油量的多少，从而控制滑块(Y1、Y2)轴的同步运行，始终保持对工作台的平行状态。
[0021]加强筋料库11主要用于加强筋的存储，由人工一次性上料，存储好的加强筋