柔性车体翻转机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及翻转机技术领域，尤其是一种柔性车体翻转机。
【背景技术】
[0002]在车体焊接的时候需要将车体进行翻转作业，现有的翻转机为整体式结构，升降及翻转执行动作均采用液压传动，同时适用的工件最大重量和车体长度受到一定的限制，不能满足使用需求。
【发明内容】
[0003]为了克服现有的车体焊接麻烦的不足，本发明提供了一种柔性车体翻转机。
[0004]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种柔性车体翻转机，包括移动式机座和固定式机座，所述移动式机座安装在轨道上，所述轨道和固定式机座固定在地基上，所述移动式机座和固定式机座顶端设有升降机构，所述移动式机座和固定式机座内设有中间体，所述中间体与升降机构通过链条传动机构连接，所述中间体上设有翻转电机，所述翻转电机与回转支撑盘接触，所述回转支撑盘上通过螺栓固定有翻转臂，所述翻转臂上设有夹具体，所述移动式机座和固定式机座的支架内壁上设有V型导轨，所述中间体上设有V型导向轮，所述V型导向轮与V型导轨接触。
[0005]根据本发明的另一个实施例，进一步包括，所述中间体上设有升降安全插销装置，升降安全插销装置所述与移动式机座和固定式机座的支架接触。
[0006]根据本发明的另一个实施例，进一步包括，所述移动式机座通过滚轮固定在轨道上，所述移动式机座上设有轨道锁紧装置和行走机构。
[0007]根据本发明的另一个实施例，进一步包括，所述链条传动机构上设有电动抱轴锁紧装置。
[0008]根据本发明的另一个实施例，进一步包括，所述移动式机座上设有扶梯。
[0009]本发明的有益效果是，这种柔性车体翻转机适用于现有各种型号货车车体焊接翻转装置，装备的升降及翻转执行动作均采用机械传动，并运用伺服电机及其电气控制系统对其进行同步性协调，以降低两组机械传动机构间运转时可能产生的误差，使装备升降扩大应用范围及翻转动作实现均衡、平稳、安全可靠的运行。
【附图说明】
[0010]下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0011]图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的移动式机座的左视图；
图3是本发明的俯视图；
图4是本发明的移动式机座的结构示意图；
图5是本发明的中间体结构示意图； 图6是本发明的翻转臂结构示意图；
图7是本发明的移动式机座的立体图；
图8是本发明的固定式机座的立体图；
图9是本发明的图2局部放大示意图；
图10是本发明的图7局部放大示意图；
图11是本发明的图8局部放大不意图；
图中1、移动式机座，2、固定式机座，3、升降机构，4、轨道锁紧装置，5、翻转臂，6、夹具体，7、中间体，8、升降安全插销装置，9、行走机构，10、电动抱轴锁紧装置，11、V型导轨，12、轨道，13、链条传动机构，14、V型导向轮，15、回转支撑盘，16、翻转电机，17、扶梯，18、车体。
【具体实施方式】
[0012]如图1-11是本发明的结构示意图，一种柔性车体翻转机，包括移动式机座I和固定式机座2，所述移动式机座I安装在轨道12上，所述轨道12和固定式机座2固定在地基上，所述移动式机座I和固定式机座2顶端设有升降机构3，所述移动式机座I和固定式机座2内设有中间体7，所述中间体7与升降机构3通过链条传动机构13连接，所述中间体7上设有翻转电机16，所述翻转电机16与回转支撑盘15接触，所述回转支撑盘15上通过螺栓固定有翻转臂5，所述翻转臂5上设有夹具体6，所述移动式机座I和固定式机座2的支架内壁上设有V型导轨11，所述中间体7上设有V型导向轮14，所述V型导向轮14与V型导轨11接触。。
[0013]根据本发明的另一个实施例，进一步包括，所述中间体7上设有升降安全插销装置8，升降安全插销装置8所述与移动式机座I和固定式机座2的支架接触。
[0014]根据本发明的另一个实施例，进一步包括，所述移动式机座I通过滚轮固定在轨道12上，所述移动式机座I上设有轨道锁紧装置4和行走机构9。
[0015]根据本发明的另一个实施例，进一步包括，所述链条传动机构13上设有电动抱轴锁紧装置10。
[0016]根据本发明的另一个实施例，进一步包括，所述移动式机座I上设有扶梯17。
[0017]这种柔性车体翻转机在使用的时候能，将车体18用吊具吊起，将车体18的右端套入固定式机座2上的翻转臂5上，利用安装在翻转臂5上的夹具体6将车体18的右端固定住，随后控制移动式机座I上的行走机构9带动移动式机座I前后移动，将移动式机座I上中间体7上翻转臂5上的夹具体6探入车体18左端，随后再用夹具体6将其固定，待固定完毕之后，轨道锁紧装置4将移动式机座I锁紧在轨道12上，防止使用的过程中移动式机座I发生位移，待对车体18进行作业的时候，启动升降机构3，升降机构3通过链条传动机构13带动安装在移动式机座I和固定式机座2上的中间体7，使中间体7上下移动，进而带动车体18上下移动，由于中间体7与移动式机座I和固定式机座2之间的接触位置有V型导向轮14和V型导轨11配合，使中间体7上下移动更为快速便捷，当上下高度移动到合适的位置之后，在移动式机座I和固定式机座2上的升降安全插销装置8将中间体7的高度锁死，保证安全，当需要翻转车体18的时候，中间体7上的翻转电机16带动翻转臂5转动，进而使车体18进行翻转，满足作业需求，安装在移动式机座I上的扶梯17方便安装和维修该装置。
【主权项】
1.一种柔性车体翻转机，包括移动式机座(I)和固定式机座(2)，其特征是，所述移动式机座(I)安装在轨道(12)上，所述轨道(12)和固定式机座(2)固定在地基上，所述移动式机座(I)和固定式机座(2)顶端设有升降机构(3)，所述移动式机座(I)和固定式机座(2 )内设有中间体(7 )，所述中间体(7 )与升降机构(3 )通过链条传动机构(13)连接，所述中间体(7)上设有翻转电机(16)，所述翻转电机(16)与回转支撑盘(15)接触，所述回转支撑盘(15)上通过螺栓固定有翻转臂(5)，所述翻转臂(5)上设有夹具体(6)，所述移动式机座(I)和固定式机座(2 )的支架内壁上设有V型导轨(11)，所述中间体(7 )上设有V型导向轮(14)，所述V型导向轮(14)与V型导轨(11)接触。2.根据权利要求1所述的柔性车体翻转机，其特征是，所述中间体(7)上设有升降安全插销装置(8)，升降安全插销装置(8)所述与移动式机座(I)和固定式机座(2)的支架接触。3.根据权利要求1所述的柔性车体翻转机，其特征是，所述移动式机座(I)通过滚轮固定在轨道(12 )上，所述移动式机座(I)上设有轨道锁紧装置(4 )和行走机构(9 )。4.根据权利要求1所述的柔性车体翻转机，其特征是，所述链条传动机构(13)上设有电动抱轴锁紧装置(10)。5.根据权利要求1所述的柔性车体翻转机，其特征是，所述移动式机座(I)上设有扶梯(17)。
【专利摘要】本发明涉及翻转机技术领域，尤其是一种柔性车体翻转机。其包括移动式机座和固定式机座，移动式机座安装在轨道上，轨道和固定式机座固定在地基上，移动式机座和固定式机座顶端设有升降机构，移动式机座和固定式机座内设有中间体，中间体与升降机构通过链条传动机构连接，中间体上设有翻转电机，翻转电机与回转支撑盘接触，回转支撑盘上通过螺栓固定有翻转臂，翻转臂上设有夹具体。这种柔性车体翻转机适用于现有各种型号货车车体焊接翻转装置，并运用伺服电机及其电气控制系统对其进行同步性协调，以降低两组机械传动机构间运转时可能产生的误差，使装备升降扩大应用范围及翻转动作实现均衡、平稳、安全可靠的运行。
【IPC分类】B23K37/047
【公开号】CN105081665
【申请号】CN201510605574
【发明人】唐维军, 吴建洪, 王虎, 袁志伟, 张慧敏, 张笋, 夏焕金, 冯波, 刘永轮, 余志良, 宋泽锋, 潘英剑
【申请人】南车戚墅堰机车有限公司
【公开日】2015年11月25日
【申请日】2015年9月22日