全自动数字化切换的前桥板簧柔性装配台的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种商用车前桥板簧装配台，尤其是全自动数字化切换的前桥板簧柔性装配台。
【背景技术】
[0002]随着商用车大平台和系列化的推进，车型越来越多，零部件的种类也越来越多，例如，需要改变商用车前桥板簧长度、板簧宽度、两板簧的中心距和板簧卷耳孔径等关键参数才能适应车型变化，因此，前桥板簧装配台需要快速切换从而满足柔性装配的要求。目前，板簧柔性装配台的切换方式以手动或者半自动切换为主，授权公告号为CN201300413Y的实用新型专利就公开了“汽车前桥装配用的分装台”，切换内容包括转动手轮适应板簧长度变化、人工松开螺栓更换专用夹具适应板簧宽度变化、启动液压缸或电机调节两板簧中心距，切换时间通常在4-6分钟。随着商用车装配总线柔性化程度的不断提高，手动或半自动切换的柔性装配台无法满足节拍要求，装配精度也无法进一步提高，需要开发一键式全自动切换的前桥板簧柔性装配台，提高装配精度和切换效率。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种全自动数字化切换的前桥板簧柔性装配台，适用于各种型号的汽车前桥板簧柔性装配，且实现一键式全自动切换，调整精度高。
[0004]本实用新型的技术方案如下:全自动数字化切换的前桥板簧柔性装配台，包括工作台、能调整的板簧定位机构、实施全自动切换的电器控制部分，能调整的板簧安装在工作台上，
[0005]其特征在于:能调整的板簧定位机构由前板簧定位机构、后板簧定位机构组成，
[0006]前板簧定位机构包括前左定位部分、前右定位部分，前左定位部分包括前横向滑座、前夹板传动螺杆、两个第一夹板，两个第一夹板在前横向滑座上导向，并通过两端螺纹旋向相反的前夹板传动螺杆连接，三号步进电机通过蜗轮蜗杆减速器三与前夹板传动螺杆连接；前右定位部分包括前纵向滑轨、支撑在前纵向滑轨的前滑块，前滑块与前纵向滑轨之间设有前传动丝杆副，一号步进电机通过蜗轮蜗杆减速器一驱动前传动丝杆副，前滑块上设有辅助的弹簧定位机构、定位销；
[0007]前横向滑座、前纵向滑轨分别支撑在前横向滑轨上，两个前横向滑轨固定在工作台上，前横向滑座、前纵向滑轨通过连接板连接到一起，五号步进电机通过蜗轮蜗杆减速器五、传动丝杆副与连接板传动连接；
[0008]后板簧定位机构包括后左定位部分、后右定位部分，后左定位部分包括后横向滑座、后夹板传动螺杆、两个第二夹板，两个第二夹板在后横向滑座上导向，并通过两端螺纹旋向相反的后夹板传动螺杆连接，四号步进电机通过蜗轮蜗杆减速器四与后夹板传动螺杆连接；后右定位部分包括后纵向滑轨、支撑在后纵向滑轨的后滑块，后滑块与后纵向滑轨之间设有后传动丝杆副，二号步进电机通过蜗轮蜗杆减速器二驱动后传动丝杆副，后滑块上设有辅助的弹簧定位机构、定位销；
[0009]后横向滑座、后纵向滑轨直接固定在工作台上；
[0010]在工作台设有分别控制一号步进电机、二号步进电机、三号步进电机、四号步进电机及五号步进电机处于初始位置的传感器；
[0011 ] 实施全自动切换的电器控制部分，包括工控机、步进电机控制器、显示器和键盘、鼠标，工控机内安装有板簧数据库及与板簧数据库对应的自动切换软件，传感器与工控机连接，工控机与步进电机控制器连接，通过步进电机控制器控制一号步进电机、二号步进电机、三号步进电机、四号步进电机及五号步进电机。
[0012]—种全自动数字化切换的前桥板簧柔性装配台的使用方法:操作人员判断前桥板簧型号，并在显示器上操作自动切换软件，找到对应代号，点击鼠标实施柔性切换；接下来，对位置实施初始化，自动切换软件启动一号步进电机、二号步进电机、三号步进电机、四号步进电机及五号步进电机回到初始位置；最后，软件依据当前板簧代号从板簧数据库中调出相应的板簧长度参数、板簧宽度参数和板簧中心距参数，并分别计算位移差，自动切换软件依据该位移差的大小来分别驱动相应的步进电机，从而使板簧定位机构能够与当前板簧型号匹配，至此全自动数字化柔性切换工作结束。
[0013]本实用新型的有益效果:通过工控机控制五台步进电机运动，从而使能调整的板簧定位机构能够与当前板簧型号匹配，实施装配台的全自动数字化柔性切换，满足板簧长度、板簧宽度和中心距不同的商用车前桥装配，切换效率高(柔性切换时间不超过I分钟)，位置精度高(调整精度达到0.lmm)o
【附图说明】
[0014]图1是本实用新型的正视示意图；
[0015]图2是本实用新型的俯视不意图；
[0016]图3是图2中的B-B剖视的示意图；
[0017]图4是前桥板簧装配台柔性调节的原理图；
[0018]图5是数字化切换软件流程图(以长度切换为例)。
[0019]图中所示，1.支撑腿，2.工作台，3.三号步进电机，4.蜗杆蜗轮减速器三，5.前夹板，6.前板簧，7.定位销，8.前定位滑块，9.前传动丝杆副，10.蜗轮蜗杆减速器一，11.一号步进电机，12.前纵向滑轨，13.传感器，14.前横向滑轨，15.前横向滑座，16.连接板，17.后夹板传动螺杆，18.后板簧，19.五号步进电机，20.传动丝杆副，21.传感器，22.后纵向滑轨，23.限位弹簧，24.后滑块，25.后传动丝杆副，26.二号步进电机，27.后横向滑座，28.四号步进电机，29.后夹板，30.前夹板传动螺杆，31.传感器。
【具体实施方式】
[0020]如图1、图2、图3、图4所示的全自动数字化切换的前桥板簧柔性装配台，包括工作台1、能调整的板簧定位机构、实施全自动切换的电器控制部分，能调整的板簧安装在工作台I上，工作台I下面带有支撑腿2，使工作台I处于一定高度；
[0021]能调整的板簧定位机构由前板簧定位机构、后板簧定位机构组成；
[0022]前板簧定位机构包括前左定位部分、前右定位部分，前左定位部分包括前横向滑座15、前夹板传动螺杆30、两个第一夹板5，两个第一夹板5在前横向滑座15上导向，并通过两端螺纹旋向相反的前夹板传动螺杆30连接，三号步进电机3通过蜗轮蜗杆减速器三4与前夹板传动螺杆30连接；前右定位部分包括前纵向滑轨12、支撑在前纵向滑轨的前滑块8，前滑块与前纵向滑轨之间设有前传动丝杆副，一号步进电机11通过蜗轮蜗杆减速器一10驱动前传动丝杆副9，前滑块8上设有辅助的弹簧定位机构、定位销7 ;
[0023]前横向滑座15、前纵向滑轨12分别支撑在前横向滑轨14上，两个前横向滑轨14固定在工作台I上，前横向滑座15、前纵向滑轨12通过连接板16连接到一起，五号步进电机19通过蜗轮蜗杆减速器五、传动丝杆副20与连接板16传动连接；