一种厨房柜钣金件自动折弯生产线的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种折弯生产线，尤其涉及用于对厨房柜钣金件的折弯生产线。
【背景技术】
[0002]在厨房柜钣金件的折弯生产过程中，由于厨房柜钣金件的产品形状复杂、尺寸种类繁多、需弯折方式多样，现有的生产技术中，仍没有可直接用于厨房柜钣金件自动化折弯生产线，而只能依靠人工对其进行多次折弯，生产效率极其低下。且其它领域的钣金件(如冰箱、冷柜的内胆围板)，已有的自动折弯装置，经过适用性技术改造，仍不能满足厨房柜内胆和侧板的弯折生产工艺要求，其主要表现有:(1)定位和走位不准，折弯精度差；(2)通用性和适用性不好，产品尺寸和类型改变时，调整麻烦；(3)故障率高、可靠性差、连续工作时间不长。
【发明内容】
[0003]本发明的实施例目的在于提供能用于一种厨房柜钣金件自动折弯生产线，具有定位准确、折弯精度高、折弯产品适用性和通用性广、可靠性好等特点，以实现对厨房柜钣金件的自动化折弯，解决人工折弯效率低、可靠性差的问题。
[0004]为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案:
一种厨房柜钣金件自动折弯生产线，由自动上料机、自动定位机、侧面滚边机、侧下折弯机、侧上折弯机、四角翻边机、端下折弯机、端上折弯机、第一输送机、第二输送机、控制系统组成，其中，自动上料机、自动定位机、侧面滚边机、侧下折弯机、侧上折弯机、四角翻边机、端下折弯机呈同轴线水平布置，端下折弯机、端上折弯机与之相垂直布置，其特征在于:
所述的自动上料机由第一堆料组件、第二堆料组件、吸盘组件、横向移动组件、提升移动组件、上料支架、驱动系统组成，所述的上料支架为龙门结构，第一堆料组件、第二堆料组件为直线移动副结构，横向移动组件、提升移动组件为伺服式直线移动副结构，第一堆料组件、第二堆料组件分别在横向移动组件左右两侧，横向移动组件设在上料支架上，提升移动组件设置在横向移动组件的活动件上，横向移动组件、提升移动组件分别实现横、竖两个方向的伺服式直线移动副；吸盘组件设在提升移动组件的活动件上，吸盘组件由吸盘安装板、若干个吸盘、真空发生器组成，若干个吸盘均设在吸盘安装板上，且每个吸盘均由独立的真空发生器控制其开启/关闭动作；驱动系统实现对横向移动组件、提升移动组件、吸盘组件进行动作控制；
所述的自动定位机由第二机座、定位机左基板、定位机右基板、左前定位组件、右前定位组件、左后定位组件、右后定位组件、侧前定位组件、侧后定位组件、调整组件组成，其中，定位机左基板、定位机右基板结构相同，由调整组件实现联动调整，调整组件为由直线导轨畐IJ、伺服电机、滚珠丝杠副组成的直线型调整组件；左前定位组件、右前定位组件结构相同，设在定位机左基板、定位机右基板的进料方向的前端，左后定位组件、右后定位组件结构相同，设在定位机左基板、定位机右基板的进料方向的后端，左前定位组件由第二进料伺服组件、第二转接板、第二粗调气缸、第二粗调滚轮组件、第二精调整组件、第二精调滚轮组件、第二粗调气缸架组成，第二进料伺服组件为由直线导轨副、伺服电机、滚珠丝杠副组成的直线型调整组件，并沿进料方向设置在定位机左基板的前进料端，第二转接板设置在第二进料伺服组件的移动滑块上，第二粗调气缸的缸体通过第二粗调气缸架安装在第二转接板上，其活塞杆的移动方向垂直于进料方向，并与第二粗调滚轮组件连接，第二粗调滚轮组件由两个完全相同且可自由转动的大滚轮及其固定轴组成；第二精调整组件为直线型电移动台，其移动方向垂直于进料方向，且其移动滑块上设有第二精调滚轮组件，第二精调滚轮组件为单个可自由转动的小滚轮及其固定轴组成；在左前定位组件的第二转接板上，还设有侧前定位组件，侧前定位组件由侧前转接板、侧前定位缸组成，侧前定位缸缸体按与进料方向平行设置在侧前转接板，其活塞杆上带有侧前定位杆；左后定位组件与左前定位组件结构相似，区别仅在于左后定位组件上的第三进料伺服组件，其有效行程比左前定位组件上的第二进料伺服组件短；在左后定位组件上还设有侧后定位组件，其结构由双联气缸、带有斜面撞块组成；
所述的侧面滚边机由第三机座、滚边机右组件、滚边机左组件组成，滚边机右组件、滚边机左组件结构完全相同，均通过直线导轨副安装在第三机座的左、右两侧；其中，滚边机右组件由第三底基板、第三右架板、第三上基板、若干个滚边夹料组件、滚边组件、第三上模、第三下模台、第三调整组件、滚边行走齿条、滚边支撑齿条组成，其中，第三底基板底部通过直线导轨副设置在第三机座上，第三右架板、第三下模台分别垂直固装在第三底基板上，第三上基板平行设置在与第三底基板上方，滚边行走齿条、滚边支撑齿条安装在上基板上，滚边夹料组件由第三夹紧缸、第三连结架、第三上模架、滚边支撑架组成，第三上模架垂直固装在第三上基板上表面，第三夹紧缸缸体安装在第三右架板侧表面且其活塞杆向上，并与第三连结架一端构成活动铰链，第三连结架另一端固装在第三上模上，第三连结架中端通过活动铰链与第三上模架连接，当第三夹紧缸活塞杆伸出到位时，可带动第三连结架，使得第三上模刚好位于第三下模台正上方，在第三底基板、第三机座之间设有第三调整组件，第三调整组件为伺服电机驱动的滚珠丝杠副结构，可对滚边机右组件实现左右位置调整；滚边组件由滚边支撑齿轮、滚轮架、下滚轮、上滚轮、滚轮组件基板、滚边行走电机、减速器、滚边行走齿轮组成，其中滚轮组件基板通过直线导轨副安装在第三上基板上表面，滚轮架垂直安装在滚轮组件基板上，滚边行走电机通过减速器驱动滚边行走齿轮，滚边支撑齿轮与下滚轮同轴安装在滚轮架下方的左右两侧，与下滚轮同侧的滚轮架上方，设有上滚轮，且下滚轮、上滚轮之间设有滚边台阶间隙，滚边支撑齿轮、滚边行走齿轮分别与滚边支撑齿条、滚边行走齿条配合形成直线移动副；
所述的侧下折弯机，由第四机座、侧下折右组件、侧下折左组件组成，侧下折右组件、侧下折左组件结构完全相同，均通过由直线导轨副、伺服电机、滚珠丝杠副组成的直线型调整组件，安装在第四机座的进料方向左右两侧，并均能实现垂直于进料方向的左右方向调整；其中，侧下折右组件由第四底基板、第四上模架、第四C导轨支板、第四压紧缸、第四上模、第四上模架导轨、第四下模台、侧下折模、侧下折模齿轮、侧下折连杆、侧下折缸组成，第四上模架、第四下模台垂直安置在第四底基板上，第四压紧缸的活塞杆与第四上模固连，第四压紧缸的缸体安装在第四上模架上，第四上模通过直线导轨副设置在第四上模架内侧面上，第四压紧缸通油后，可控制第四上模架向下直线运动，将待侧下弯折件压紧在第四上模架、第四下模台之间的间隙内；侧下折缸的缸体设在第四上模架侧端，侧下折缸的活塞杆与带有齿条的侧下折连杆固连，与侧下折连杆上的齿条配合的是设置在侧下折模端部的侧下折模齿轮，侧下折模为折弯式，其两端均通过轴承安装在第四上模架的底部，且中部设有滚轮，第四底基板外侧中部固装有第四C导轨支板，侧下折模上的滚轮设置在第四C导轨支板上的C型导轨内，当侧下折缸通气时，带动侧下折模做向下的度下折弯；
所述的侧上折弯机，由第五机座、侧上折左组件、侧上折右组件组成，侧上折左组件、侧上折右组件结构完全相同，均通过直线导轨副安装在第五机座的左、右两侧；其中，侧上折右组件由第五底基板、第五上模架、第五C导轨支板、第五上模、第五下模台、第五压紧缸、第五连接架、侧上折组件、侧上折模组成，
第五上模架、第五C导轨支板垂直安置在第五底基板上，第五压紧缸缸体安装在第五上模架侧表面且其活塞杆向上，并与第五连接架一端构成活动铰链，第五连接架另一端固装在第五上模上，第五连接架中端通过活动铰链与第五上模架连接，当第五压紧缸活塞杆伸出到位时，可带动第五连接架，使得第五上模刚好位于第五下模台正上方，侧上折组件由侧上折气缸、第五连接块、第五侧部轴承组件、第五弧形孔板、第五中心轮组件组成，第五弧形孔板固装在第五下模台上，侧上折气缸缸体通过活动铰链在第五下模台侧部，侧上折气缸活塞杆依次通过第五连接块、第五侧部轴承组件、第五中心轮组件与侧上折模连接，其中，第五侧部轴承组件可沿第五弧形孔板上的第五弧形孔，在第五弧形孔板侧表面滑动，第五中心轮组件可沿第五弧形孔板上的第五弧形孔，在第五弧形孔内表面滑动，侧上折气缸活塞杆伸出时，可使得侧上折模做向上度翻转弯折；侧上折模的中端设有滚轮，第五底基板外侧中部固装有第五C导轨支板，侧上折模上的滚轮设置在第五C导轨支板上的C型导轨内，在第五底基板第五机座之间设有第五调整组件，第五调整组件为伺服电机驱动的滚珠丝杠副结构，可对侧上折右组件实现左、右位置调整；
所述的四角翻边机，由第六机座、翻边左基板、翻边右基板、左前翻边组件、右前翻边组件、左后翻边组件、右后翻边组件组成，翻边左基板、翻边右基板结构完全相同，均通过由直线导轨副、伺服电机、滚珠丝杠副组成的直线型调整组件，安装在第六机座的进料方向左右两侧，并均能实现垂直于进料方向的左右方向调整；左前翻边组件、左后翻边组件、右前翻边组件、右后翻边组件的结构组成完全相同，分别设置在翻边左基板、翻边右基板的进料前、后端，其中，右前翻边组件由第六基板、第六上模架、第六压紧缸、第六连接架、第六下模台、翻边缸、翻边连杆、翻边模齿轮、翻边模、翻边模架、翻边连杆导块组成，第六上模架、第六下模台垂直安置在第六基板上，第六基板通过由直线导轨副、伺服电机、滚珠丝杠副组成的直线型调整组件，设置在翻边右基板的进料方向的右前端；第六压紧缸缸体安装在第六上模架侧表面且其活塞杆向上，并与第六连接架一端构成活动铰链，第六连接架另一端为弯折头部，第六连接架中端通过活动铰链与第六上模架连接，在第六上模架上表面，沿进料方向设置有翻边缸，翻边缸的活塞杆与带有齿条结构的翻边连杆固连，与翻边连杆上齿条相配合设置有翻边模齿轮，且设有与之同轴的翻边模，通过轴承安装在翻边模架的矩形腔体内，在沿翻边缸的活塞杆运行方向，设有翻边连杆导块；当第六压紧缸活塞杆伸出到位时，可带动第六连接架绕第六上模架上的活动铰链转动，其弯折头部进入翻边模架的矩形腔体内，弯折头部侧部位于第六下模台正上方，当翻边缸的活塞杆伸出到位时，通过翻边连杆、翻边模齿轮，带动翻边模做度旋转翻边运动；在第六上模架的进料后侧面上还设有由气缸、压紧块构成的第六辅助夹料组件，当第六辅助夹料组件通气时，实现辅助夹紧料动作；