所述的端下折弯机，由第七机座、第七底基板、第七上模架、第七压紧缸、第七连结架、第七上模、第七下模台、端下折模齿轮、端下折连杆、端下折缸、托料台、第七调整组件、端下折模、第七辅架、第七辅助夹料缸组成，第七底基板通过直线导轨安装在第七机座上，第七下模台、第七上模架分别垂直固定安装在第七底基板上；第七压紧缸的缸体通过活动铰链安装在第七上模架的外侧表面上，第七压紧缸的活塞杆通过活动铰链与第七连结架一端连接，第七连结架另一端与第七上模固定连接，第七连结架中部通过活动铰链安装在第七上模架的上表面，当第七压紧缸活塞杆伸出到位时，可带动第七连结架转动，使得第七上模刚好位于第七下模台正上方；端下折缸缸体安装在第七上模的外侧表面，端下折缸活塞杆固装有带齿条的端下折连杆，端下折连杆上设有与端下折模齿轮配合的齿条，端下折模齿轮设在端下折模的两端，端下折模为折弯式，其两端均通过轴承安装在第七上模，当端下折缸通气时，带动端下折连杆直线移动、端下折模齿轮旋转，端下折模做做向下的度下折弯运动；在第七底基板、第七机座之间设有第七调整组件，第七调整组件为伺服电机驱动的滚珠丝杠副结构，可对第七底基板左右位置调整；托料台、第七辅助夹料缸均设置在进料方向的第七机座上，托料台与第七下模台正对，其上表面设有带有毛刷的毛刷托板；在毛刷托板上方设有固装在第七辅架上的第七辅助夹料缸，当第七辅助夹料缸通气时，实现辅助夹紧料动作；
所述的端上折弯机，其结构与侧上折弯机相同；
所述的第一输送机，用于对自动定位机、侧面滚边机、侧下折弯机、侧上折弯机、四角翻边机、端下折弯机的自动送料动作，由第一伺服丝杠导轨副、第一过渡板、六组第一抓取组件、输送机安装板组成，第一伺服丝杠导轨副设置在自动定位机的第二机座上，输送机安装板通过第一过渡板设置在第一伺服丝杠导轨副的移动螺母上；六组第一抓取组件结构相同，分别设置与所述的自动定位机、侧面滚边机、侧下折弯机、侧上折弯机、四角翻边机、端下折弯机的进料处相对应的输送机安装板上，第一抓取组件由第二伺服丝杠导轨副、第一夹持组件、第二夹持组件组成，第一夹持组件、第二夹持组件结构相同，分别固装在第二伺服丝杠导轨副的螺母及输送机安装板上，第一夹持组件由第九机座、第九支撑架、第九夹持气缸、第九夹持模、第九齿轮、第九齿条连杆组成，第九支撑架下部垂直固装在第九机座上，第九支撑架上部为放料平台，第九夹持模为弯勾状，一端与第九齿轮固定连接，并通过活动铰链安装在第九支撑架上，另一端为夹持部，第九夹持气缸缸体平行固装在第九机座上，其活塞杆与第九齿条连杆固定连接；第九齿条连杆上的齿条与第九齿轮啮合传动，当第九夹持气缸活塞杆伸出时，通过第九齿条连杆带动第九齿轮旋转，相应的第九夹持模同步旋转直至放料位；当第九夹持气缸活塞杆缩回时，通过第九齿条连杆带动齿轮第九齿轮旋转，相应的第九夹持模同步旋转直至第九支撑架放料平台正上方的夹料位；
所述的第二输送机，设置在端下折弯机、端上折弯机下部，其结构与第一输送机相似，区别仅在于第一抓取组件的数量为二，用于第二输送机设置在端下折弯机、端上折弯机之间的自动送料动作；
所述的控制系统由若干个第一层控制系统、第二层控制系统组成，若干个第一层控制系统分别用于独立控制自动上料机、自动定位机、侧面滚边机、侧下折弯机、侧上折弯机、四角翻边机、端下折弯机、端上折弯机、第一输送机、第二输送机中涉及的动作顺序控制、位置参数控制、安全保护控制，并具有与第二层控制系统通信功能，第二层控制系统为若干个第一层控制系统的上位控制系统，实现对若干个第一层控制系统的综合控制。
[0005]本发明提供的一种厨房柜钣金件自动折弯生产线，利用组合原理，将多种用于厨房柜钣金件单种折弯加工的手动式折弯机，优化设计成具有尺寸自动调整、能自动折弯的自动折弯机，并将其组装成具有尺寸通用性、自动化的柔性折弯生产线，具体地，包括自动上料机、自动定位机、侧面滚边机、侧下折弯机、侧上折弯机、四角翻边机、端下折弯机、端上折弯机、第一输送机、第二输送机均带有多方向的尺寸自动调整功能，均能根据厨房柜钣金件变化进行柔性化自动调整；同时，在折弯工艺开始之前，采用了高精度的自动定位方式，在两道工序之间，采用了高精度的自动输送机进行送料动作，有效地保证了折弯生产线中各道折弯加工的走位精度；在每道折弯加工工艺过程中，结合了待折弯件独特的形状结构和具体地加工要求，设计了不同形式的定位、夹紧、折弯组合式机构，使得整条折弯生产线具有加工精度高、加工速度快、稳定性好等特点，解决了目前的厨房柜钣金件折弯生产过程中，效率低、可靠性差的问题，实现了厨房柜钣金件的自动化折弯。
【附图说明】
[0006]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0007]图1为本发明实施例中的厨房柜钣金件示意图；
图2为本发明实施例中的生产线布置示意图；
图3为本发明实施例中的自动取料机主视图；
图4为本发明实施例中的自动取料机俯视图；
图5为本发明实施例中的自动定位机俯视图；
图6为本发明实施例中的左前定位组件主视图；
图7为本发明实施例中的左前定位组件俯视图；
图8为本发明实施例中的左前定位组件左视图；
图9为本发明实施例中的侧面滚边机主视图；
图10为本发明实施例中的侧面滚边机左视图；
图11为本发明实施例中的侧面滚边机主视图；
图12为本发明实施例中的侧面滚边机左视图；
图13为本发明实施例中的侧下折弯机主视图；
图14为本发明实施例中的侧下折弯机俯视图；
图15为本发明实施例中的侧下折弯机左视图；
图16为本发明实施例中的第四C导轨支板局部示意图；
图17为本发明实施例中的侧上折弯机主视图；
图18为本发明实施例中的侧上折弯机左视图；
图19为本发明实施例中的侧上折弯机俯视图； 图20为本发明实施例中的侧上折组件俯视图；
图21为本发明实施例中的第五弧形孔板左视图；
图22为本发明实施例中的四角翻边机主视图；
图23为本发明实施例中的四角翻边机俯视图；
图24为本发明实施例中的四角翻边机左视图；
图25为本发明实施例中的右前翻边组件左视图；
图26为本发明实施例中的端下折弯机主视图；
图27为本发明实施例中的第一输送机俯视图；
图28为本发明实施例中的第一夹持组件主视图；
【具体实施方式】
[0008]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0009]厨房柜钣金件，其尺寸不同，形状也各异，如图1所示的一种厨房柜钣金件为例，其四个角的异型弯折缺口处，形状各异。在进入折弯加工之前的各道冲压异型折弯缺口的过程中，存在一定地加工误差，若仅仅按厨房柜钣金件的样品尺寸，对待弯折的厨房柜钣金件进行简单地侧边定位，则折弯过程中误差过大，废品率过高。同时，折弯过程复杂，包括侧面滚边、侧下折弯、侧上折弯、四角翻边、端下折弯、端上折弯等多种加工工艺，每个加工工序均需实现自动化，同时，整条生产线超过20米，在长距离生产线上，实现物料的精准、高速传送，均是实现厨房柜钣金件自动折弯技术的难点。
[0010]本发明实施例提供了一种厨房柜钣金件自动折弯生产线，如图2所示，由自动上料机1、自动定位机2、侧面滚边机3、侧下折弯机4、侧上折弯机5、四角翻边机6、端下折弯机7、端上折弯机8、第一输送机9、第二输送机10组成，其中，自动上料机1、自动定位机2、侧面滚边机3、侧下折弯机4、侧上折弯机5、四角翻边机6、端下折弯机7依次呈同轴线水平布置，端下折弯机7、端上折弯机8与之相垂直布置。在各道折弯之前设置的自动定位机2，实现了待弯折的厨房柜钣金件进行异型弯折缺口处定位，能有效地克服因冲压异型折弯缺口的过程中，存在加工误差，对后续折弯过程中的影响。且本发明实施例提供的总体布局方式，能够保证，厨房柜钣金件的折弯工序依次顺利完成。
[0011]为了保证具有尺寸通用性好、连续自动取料等特点，满足快速、高效地连续自动取料动作要求。本发明实施例采用了双堆料组件、电机驱动自动走位、吸盘自动吸料、吸盘独立控制等方式，如图3和图4所示，所述的自动上料机I由第一堆料组件11、第二堆料组件12、吸盘组件13、横向移动组件14、提升移动组件15、上料支架16、驱动系统组成，所述的上料支架16为龙门结构，第一堆料组件11、第二堆料组件12为直线移动副结构，横向移动组件14、提升移动组件15为伺服式直线移动副结构，第一堆料组件11、第二堆料组件12分别在横向移动组件14左右两侧，横向移动组件14设在上料支架16上，提升移动组件15设置在横向移动组件14的活动件上，横向移动组件14、提升移动组件15分别实现横、竖两个方向的伺服式直线移动副；吸盘组件13设在提升移动组件15的活动件上，吸盘组件13由吸盘安装板、若干个吸盘、真空发生器组成，若干个吸盘均设在吸盘安装板上，且每个吸盘均由独立的真空发生器控制其开启/关闭动作；驱动系统实现对横向移动组件14、提升移动组件15、吸盘组件13进行动作控制。
[0012]在经过自动上料机，运送到折弯成型线线体上之后，其位置处于随机状态，需进行初始定位，且定位精度要高，否则后续加工会因定位不准，产生折弯位置不对而报废。对尺寸不同、形状各异的厨房柜钣金件，若采用传统的前、后、侧边组合式气缸定位方式，不仅尺寸适用性差，而且也无法保证自动定位的精度和效率，废品率高。显然，若能实现对四个角的异型弯折缺口处进行定位，则能提高定位精度，保证后续加