工。本发明提供了一种厨房柜钣金件自动定位机，采用了多组伺服定位和多组气缸定位相结合，实现了对厨房柜钣金件的四角异型弯折缺口进行组合式定位技术。
[0013]具体地，如图5至图8所示，自动定位机2由第二机座20、定位机左基板211、定位机右基板212、左前定位组件22、右前定位组件23、左后定位组件24、右后定位组件25、侧前定位组件26、侧后定位组件27、调整组件29组成，其中，定位机左基板211、定位机右基板212结构相同，由调整组件29实现联动调整，调整组件29为由直线导轨副、伺服电机、滚珠丝杠副组成的直线型调整组件；左前定位组件22、右前定位组件23结构相同，设在定位机左基板211、定位机右基板212的进料方向的前端，左后定位组件24、右后定位组件25结构相同，设在定位机左基板211、定位机右基板212的进料方向的后端。
[0014]左前定位组件22由第二进料伺服组件221、第二转接板220、第二粗调气缸222、第二粗调滚轮组件223、第二精调整组件224、第二精调滚轮组件225、第二粗调气缸架229组成，第二进料伺服组件221为由直线导轨副、伺服电机、滚珠丝杠副组成的直线型调整组件，并沿进料方向设置在定位机左基板211的前进料端，第二转接板220设置在第二进料伺服组件221的移动滑块上，第二粗调气缸222的缸体通过第二粗调气缸架229安装在第二转接板220上，其活塞杆的移动方向垂直于进料方向，并与第二粗调滚轮组件223连接，第二粗调滚轮组件223由两个完全相同且可自由转动的大滚轮及其固定轴组成；第二精调整组件224为直线型电移动台，其移动方向垂直于进料方向，且其移动滑块上设有第二精调滚轮组件225，第二精调滚轮组件225为单个可自由转动的小滚轮及其固定轴组成；在左前定位组件22的第二转接板220上，还设有侧前定位组件26，侧前定位组件26由侧前转接板261、侧前定位缸262组成，侧前定位缸262缸体按与进料方向平行设置在侧前转接板261，其活塞杆上带有侧前定位杆263 ;左后定位组件24与左前定位组件22结构相似，区别仅在于左后定位组件24上的第三进料伺服组件241，其有效行程比左前定位组件22上的第二进料伺服组件221短；在左后定位组件24上还设有侧后定位组件27，其结构由双联气缸、带有斜面撞块组成。
[0015]为了实现快速、尺寸可调式的自动侧面滚边工艺，本发明实施例，提供的侧面滚边机采用了多组伺服直线导轨副调位置、侧面滚边自动走位、四杆机构夹紧等方式，如图9至图12所示，具有侧面滚边工艺，具有尺寸自动调整、快速高效、平稳可靠、滚边精度高等特点，具体地，侧面滚边机3由第三机座30、滚边机右组件31、滚边机左组件39组成，滚边机右组件31、滚边机左组件39结构完全相同，均通过直线导轨副安装在第三机座30的左、右两侧；其中，滚边机右组件31由第三底基板320、第三右架板324、第三上基板326、若干个滚边夹料组件32、滚边组件34、第三上模311、第三下模台312、第三调整组件36、滚边行走齿条351、滚边支撑齿条341组成，其中，第三底基板320底部通过直线导轨副设置在第三机座30上，第三右架板324、第三下模台312分别垂直固装在第三底基板320上，第三上基板326平行设置在与第三底基板320上方，滚边行走齿条351、滚边支撑齿条341安装在上基板320上。
[0016]滚边夹料组件32由第三夹紧缸321、第三连结架322、第三上模架323、滚边支撑架325组成，第三上模架323垂直固装在第三上基板326上表面，第三夹紧缸321缸体安装在第三右架板324侧表面且其活塞杆向上，并与第三连结架322 —端构成活动铰链，第三连结架322另一端固装在第三上模311上，第三连结架322中端通过活动铰链与第三上模架323连接，当第三夹紧缸321活塞杆伸出到位时，可带动第三连结架322，使得第三上模311刚好位于第三下模台312正上方，在第三底基板320、第三机座30之间设有第三调整组件36，第三调整组件36为伺服电机驱动的滚珠丝杠副结构，可对滚边机右组件31实现左右位置调整。
[0017]其中，滚边组件34由滚边支撑齿轮342、滚轮架343、下滚轮344、上滚轮345、滚轮组件基板346、滚边行走电机348、减速器349、滚边行走齿轮350组成，其中滚轮组件基板346通过直线导轨副安装在第三上基板326上表面，滚轮架343垂直安装在滚轮组件基板346上，滚边行走电机348通过减速器349驱动滚边行走齿轮350，滚边支撑齿轮342与下滚轮344同轴安装在滚轮架343下方的左右两侧，与下滚轮344同侧的滚轮架343上方，设有上滚轮345，且下滚轮344、上滚轮345之间设有滚边台阶间隙，滚边支撑齿轮342、滚边行走齿轮350分别与滚边支撑齿条341、滚边行走齿条351配合形成直线移动副。
[0018]如图13至16所示，提供的侧下折弯机4，采用了多组伺服直线导轨副调位置、油缸驱动四杆机构夹紧、C导轨支板辅助支撑、气缸驱动齿轮齿条折弯等方式，具有尺寸自动调整、定位精准、夹紧高效、侧下折弯快速高效、平稳可靠、能耗少等特点，具体地，所述的侧下折弯机4，由第四机座41、侧下折右组件42、侧下折左组件43组成，侧下折右组件42、侧下折左组件43结构完全相同，均通过由直线导轨副、伺服电机、滚珠丝杠副组成的直线型调整组件，安装在第四机座41的进料方向左右两侧，并均能实现垂直于进料方向的左右方向调整；其中，侧下折右组件42由第四底基板412、第四上模架406、第四C导轨支板405、第四压紧缸407、第四上模408、第四上模架导轨409、第四下模台410、侧下折模404、侧下折模齿轮403、侧下折连杆402、侧下折缸401组成，第四上模架406、第四下模台410垂直安置在第四底基板412上，第四压紧缸407的活塞杆与第四上模408固连，第四压紧缸407的缸体安装在第四上模架406上，第四上模408通过直线导轨副设置在第四上模架406内侧面上，第四压紧缸407通油后，可控制第四上模架406向下直线运动，将待侧下弯折件压紧在第四上模架406、第四下模台410之间的间隙内；侧下折缸401的缸体设在第四上模架406侧端，侧下折缸401的活塞杆与带有齿条的侧下折连杆402固连，与侧下折连杆402上的齿条配合的是设置在侧下折模404端部的侧下折模齿轮403，侧下折模404为折弯式，其两端均通过轴承安装在第四上模架406的底部，且中部设有滚轮，第四底基板412外侧中部固装有第四C导轨支板405，侧下折模404上的滚轮设置在第四C导轨支板405上的C型导轨内，当侧下折缸401通气时，带动侧下折模404做向下的90度下折弯。
[0019]为了实现尺寸可调的自动侧上折弯工艺，本发明实施例提供的侧上折弯机5，如图17至21所示，采用了多组伺服直线导轨副调位置、油缸驱动四杆机构夹紧、C导轨支板辅助支撑、气缸驱动侧上折弯等方式，具有尺寸自动调整、定位精准、夹紧高效、侧上折弯快速高效、平稳可靠、能耗少等特点，具体地，侧上折弯机5，由第五机座51、侧上折左组件53、侧上折右组件52组成，侧上折左组件53、侧上折右组件52结构完全相同，均通过直线导轨副安装在第五机座51的左、右两侧；其中，侧上折右组件52由第五底基板521、第五上模架522、第五C导轨支板523、第五上模524、第五下模台525、第五压紧缸531、第五连接架532、侧上折组件55、侧上折模526组成，
第五上模架522、第五C导轨支板523垂直安置在第五底基板521上，第五压紧缸531缸体安装在第五上模架522侧表面且其活塞杆向上，并与第五连接架532 —端构成活动铰链，第五连接架532另一端固装在第五上模524上，第五连接架532中端通过活动铰链与第五上模架522连接，当第五压紧缸531活塞杆伸出到位时，可带动第五连接架532，使得第五上模524刚好位于第五下模台525正上方，侧上折组件55由侧上折气缸529、第五连接块528、第五侧部轴承组件541、第五弧形孔板527、第五中心轮组件534组成，第五弧形孔板527固装在第五下模台525上，侧上折气缸529缸体通过活动铰链在第五下模台525侧部，侧上折气缸529活塞杆依次通过第五连接块528、第五侧部轴承组件541、第五中心轮组件534与侧上折模526连接，其中，第五侧部轴承组件541可沿第五弧形孔板527上的第五弧形孔535，在第五弧形孔板527侧表面滑动，第五中心轮组件534可沿第五弧形孔板527上的第五弧形孔535，在第五弧形孔535内表面滑动，侧上折气缸529活塞杆伸出时，可使得侧上折模526做向上90度翻转弯折；侧上折模526的中端设有滚轮，第五底基板521外侧中部固装有第五C导轨支板523，侧上折模526上的滚轮设置在第五C导轨支板523上的C型导轨内，在第五底基板521第五机座51之间设有第五调整组件56，第五调整组件56为伺服电机驱动的滚珠丝杠副结构，可对侧上折右组件52实现左、右位置调整。
[0020]本发明实施例提供的四角翻边机6，如图22至25所示，采用可独立自动调整位置的自动翻边组件方式，实现了对尺寸不同、翻边形状各异的厨房柜钣金件料材进行连续、自动翻边的功能，具有尺寸适用性广、自动化程度高等特点，满足了厨房柜钣金件折弯成型线中快速、高效地连续自动翻边动作要求。
[0021]具体地，所述的四角翻边机6，由第六机座61、翻边左基板67、翻边右基板62、左前翻边组件66、右前翻边组件63、左后翻边组件65、右后翻边组件64组成，翻边左基板67、翻边右基板62结构完全相同，均通过由直线导轨副、伺服电机、滚珠丝杠副组成的直线型调整组件，安装在第六机座61的进料方向左右两侧，并均能实现垂直于进料方向的左右方向调整；左前翻边组件66、左后翻边组件65、右前翻边组件63、右后翻边组件64的结构组成完全相同，分别设置在翻边左基板67、翻边右基板62的进料前、后端，其中，右前翻边组件63由第六基板630、第六上模架622、第六压紧缸631、第六连接架632、第六下模台625、翻边缸639、翻边连杆634、翻边模齿轮636、翻边模635、翻边模架637、翻边连杆导块633组成，第六上模架622、第六下模台625垂直安置在第六基板630上，第六基板630通