水夹外壳并插接在导管的端口内，通过第三动力源10驱动第一夹取机构8带动止水夹外壳靠近第二夹取机构9，使得导管在插杆6的导向下穿过止水夹外壳；
[0062]d、下料:将组装好的成品取下。步骤d中，在机架I上设置安装架28，将第一夹取机构8和第二夹取机构9都连接在安装架28上，通过第一动力源4驱动安装架28整体向下移动至下料区域，然后将成品取出。第一动力源4使得安装架28能够整体下移，使得成品向下移动更加精确，提高下料的精确性和便利性。通过在机架I上设置插杆6，使插杆6和止水夹外壳及导管的端口处于同一直线；插杆6穿过止水夹外壳插入导管端口内后，导管可以沿着插杆6顺利和精确的穿过止水夹外壳，使得组装更加精确。
[0063]本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
【主权项】
1.一种医用配件组装装置，所述组装装置包括机架(I)，其特征在于，所述机架(I)上连接有安装架(28)，所述安装架(28)上水平滑动连接有移动件(5)，所述移动件(5)上固定有水平设置的插杆￠)，所述安装架(28)和移动件(5)之间设有用于驱动移动件(5)往复滑动的第二动力源(7)。2.根据权利要求1所述的一种医用配件组装装置，其特征在于，所述安装架(28)上还设有用于夹取医用配件的第一夹取机构(8)和用于夹取导管的第二夹取机构(9)，通过水平移动所述插杆(6)能使该插杆(6)穿过第一夹取机构(8)中的医用配件并插入第二夹取机构(9)中导管的端口内，通过插杆(6)带动导管移动或通过移动第一夹取机构(8)的位置来实现导管和医用配件的组装。3.根据权利要求2所述的一种医用配件组装装置，其特征在于，所述插杆(6)的端部外径和导管的端口内径之间为紧配合，该插杆(6)插入导管内后能够带动该导管同步移动。4.根据权利要求2所述的一种医用配件组装装置，其特征在于，所述安装架(28)上还设有能够驱动第一夹取机构(8)整体移动靠近第二夹取机构(9)的第三动力源(10)。5.根据权利要求3或4所述的一种医用配件组装装置，其特征在于，所述组装装置还包括用于输送医用配件的第一上料机构(2)和用于输送导管的第二上料机构(3)，所述安装架(28)位于所述第一上料机构(2)和第二上料机构(3)的上方，第一夹取机构从第一上料机构(2)中夹取医用配件，第二夹取机构(9)从第二上料机构(3)中夹取导管；安装架(28)沿竖直方向滑动连接在机架上，所述机架(I)和安装架(28)之间设有能够驱动安装架(28)往复移动的第一动力源(4)。6.根据权利要求5所述的一种医用配件组装装置，其特征在于，所述第一夹取机构(8)包括滑动板(11)和夹持臂(12)，所述滑动板(11)滑动连接在机架(I)上且和所述第三动力源(10)相联接，所述滑动板(11)和夹持臂(12)之间连接有用于驱动夹持臂(12)沿竖直方向往复移动的第四动力源(13)，所述夹持臂(12)上具有用于控制夹持臂(12)抓紧或放开的第五动力源(14)。7.根据权利要求4所述的一种医用配件组装装置，其特征在于，所述第二夹取机构(9)包括第六动力源(15)和第一机械爪(16)，所述第一机械爪(16)通过第六动力源(15)和安装架(28)相联接，且第六动力源(15)用于控制第二机械爪(24)抓紧或放开。8.根据权利要求3或4所述的一种医用配件组装装置，其特征在于，所述第一上料机构(2)包括输送通道(17)、振动器(18)和接料座(19)，所述振动器(18)固定在机架(I)上，所述输送通道(17)水平设置且联接在振动器(18)上，所述接料座(19)位于所述输送通道(17)的出料口处且该接料座(19)水平滑动连接在机架⑴上，所述机架⑴和接料座(19)之间连接有用于驱动接料座(19)远离所述输送通道(17)出料口的第七动力源(20)。9.根据权利要求8所述的一种医用配件组装装置，其特征在于，所述机架(I)上固设有水平的滑轨(21)，所述接料座(19)上固设有滑块(22)，所述滑块(22)滑动连接在滑轨(21)上，所述第七动力源(20)和滑块(22)相联接。10.根据权利要求3或4所述的一种医用配件组装装置，其特征在于，所述第二上料机构(3)包括用于卷绕导管的卷料盘(23)，所述机架(I)上设有第二机械爪(24)，所述机架(I)和第二机械爪(24)之间联接有用于驱动第二机械爪(24)沿竖直方向往复移动的第八动力源(25)，所述第二机械爪(24)上设有用于控制抓紧或放开的第九动力源(26)。11.根据权利要求3或4所述的一种医用配件组装装置，其特征在于，所述安装架(28)上还固设有悬臂(27)，所述悬臂(27)上开设有可供插杆(6)穿过的导向孔，所述悬臂(27)位于移动件(5)和第一夹取机构(8)之间，所述导向孔和插杆￠)的尺寸相配合。12.一种医用配件的组装方法，其包括如下步骤: a、上料:设置一个机架(1)，机架(I)上设置有第一上料机构(2)、第二上料机构(3)、第一夹取机构(8)和第二夹取机构(9)，通过第一上料机构(2)将医用配件输送至第一夹取机构(8)的正下方，通过第二上料机构(3)将导管输送至第二夹取机构(9)处； b、抓料:通过第一夹取机构(8)将第一上料机构(2)处的医用配件抓取并调整至待组装位置，通过第二夹取机构(9)将第二上料机构(3)处的导管抓取并调整至待组装位置，机架(I)上设置插杆出)，使插杆(6)和医用配件及导管的端口处于同一直线； C、组装:在机架(I)上设置第二动力源(7)和第三动力源(10)，通过第二动力源(7)驱动插杆(6)水平移动穿过医用配件并插接在导管的端口内，通过第三动力源(10)驱动第一夹取机构(8)使医用配件靠近第二夹取机构(9)，使得导管在插杆(6)的导向下穿过医用配件； d、下料:将组装好的成品取下。13.根据权利要求12所述的一种医用配件的组装方法，其特征在于，所述步骤a中，第一上料机构(2)包括输送通道(17)、振动器(18)和接料座(19)，通过振动器(18)使医用配件在输送通道(17)内向前输送至接料座(19)，通过第七动力源(20)驱动接料座(19)远离输送通道(17)的出料口并使医用配件位于第一夹取机构(8)的正下方，第二上料机构(3)包括卷料盘(23)和第二机械爪(24)，通过第九动力源(26)控制第二机械爪(24)从卷料盘(23)内夹取导管，通过第八动力源(25)驱动机械爪带动导管至第二夹取机构(9)处。14.根据权利要求13所述的一种医用配件的组装方法，其特征在于，所述步骤b中，所述第一夹取机构(8)包括滑动板(11)和夹持臂(12)，通过第四动力源(13)驱动夹持臂(12)向下移动至接料座(19)处夹取医用配件，所述第二夹取机构(9)包括第六动力源(15)和第一机械爪(16)，第六动力源(15)控制第一机械爪(16)抓取第二机械爪(24)输送来的导管，然后调节夹持臂(12)、第一机械爪(16)、第二机械爪(24)的位置使插杆(6)、医用配件和导管的端口位于同一直线。15.根据权利要求12或13或14所述的一种医用配件的组装方法，其特征在于，所述步骤d中，在机架(I)上设置安装架(28)，将第一夹取机构(8)和第二夹取机构(9)都连接在安装架(28)上，通过第一动力源(4)驱动安装架(28)整体向下移动至下料区域，然后将成品取出。
【专利摘要】本发明提供了一种医用配件组装装置及其组装方法，属于医疗器械技术领域。它解决了现有设备存在的对于调节器壳体的组装比较粗糙，无法做到精确组装等技术问题。本医用配件组装装置，包括机架，机架上连接有安装架，安装架上水平滑动连接有移动件，移动件上固定有水平设置的插杆，安装架和移动件之间设有用于驱动移动件往复滑动的第二动力源，通过插杆带动导管移动或通过移动第一夹取机构的位置来实现导管和医用配件的组装。本医用配件的组装方法，其包括如下步骤：a、上料；b、抓料；c、组装；d、下料。本组装装置和组装方法充分利用了插杆的导向作用，插杆插接在导管的端口内后，导管能够容易的穿过医用配件，使得组装更加顺利。
【IPC分类】B23P21/00
【公开号】CN105149944
【申请号】CN201510641573
【发明人】林军华
【申请人】迈得医疗工业设备股份有限公司
【公开日】2015年12月16日
【申请日】2015年9月30日