杆式弹性零件的装夹工具的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及夹持装置技术领域，特别是涉及一种杆式弹性零件的装夹工具。
【背景技术】
[0002]电液系统作为一种主要的动力来源与能量传递单元之一，广泛地应用于工业控制领域。在这种系统中，电液伺服阀是主要的控制单元。而由电磁零件、杆式弹性零件件和流体组成的力矩电机的性能决定着此类伺服阀的控制精度。力矩电机中杆式弹性零件作为力敏感器件来获取反馈控制信号。杆式弹性零件的刚度特性对电液伺服阀的性能有重要影响，此特性决定了电液伺服阀的控制精度和灵敏度等性能指标。杆式弹性零件是一种小型精密零件。
[0003]在电液伺服阀的设计过程中，需要对其力矩电机中的杆式弹性零件的刚度值进行严格控制。然而，受现阶段我国的机械加工水平的限制，对此类零件的制造很难一次达到设计指标，一般都要通过加工、测量、再加工、再测量的反复过程才能达到要求。上述反复测量过程就需要对此类杆式弹性零件进行多次装夹、并能实现快速定位，提高此类杆式弹性零件的刚度测试效率。
[0004]随着电液控制系统在我国工业控制领域的不断发展，对电液伺服阀中的杆式弹性零件的加工精度和加工效率都提出了更高的要求。然而，此类杆式弹性零件具有尺寸小、力口工精度高、规格多样等特点。这些特点要求夹持工具在夹持过程中必须装夹稳固、不易变形，同时，夹持工具结构不能对受力检测部分产生干扰。另外，在刚度测量过程中需要对杆式弹性零件不断的更换，这就要求装夹工具能够实现快速装拆。又由于杆式弹性零件的规格多种多样，且不同型号的同一被测件的尺寸也可能差别较大，这就要求装夹工具应该结构类似，有较强互换性。
[0005]目前，对此杆式弹性零件还没有一种简单方便的专用装夹工具能够同时满足紧固性、便捷性和互换性的要求。
【发明内容】
[0006]鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明解决的技术问题在于提供一种结构简单、使用方便、装夹牢固并可适用于不同规格杆式弹性零件，大大提高不同规格杆式弹性零件的装夹效率，降低劳动强度的杆式弹性零件的装夹工具。
[0007]为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种杆式弹性零件的装夹工具，包括:固定基座，所述固定基座的顶面上设有燕尾槽；装夹支撑架，所述装夹支撑架的底面上设有与所述燕尾槽相应的燕尾块，所述燕尾块插入于所述燕尾槽中，所述燕尾块可在所述燕尾槽中沿着所述燕尾槽的长度方向移动，所述装夹支撑架的顶面上设有传动通孔；固定块，固设于所述装夹支撑架内部，所述固定块的顶面上依次设置有至少两个尺寸依次增大的V型固定槽，各所述V型固定槽的两个槽侧壁均相对于同一垂向平面对称；垂直传动机构，穿过所述装夹支撑架的所述传动通孔伸入所述装夹支撑架内部，所述垂直传动机构与所述装夹支撑架活动连接，且可沿所述传动通孔的轴向移动；活动块，固定设置于所述垂直传动机构的底端，所述活动块处于所述固定块的上方，所述活动块的底面上设有与所述V型固定槽相应的尺寸依次增大的至少两个V型活动槽。
[0008]优选地，所述传动通孔设有传动内螺纹；所述垂直传动机构包括:旋转螺杆和压块；所述旋转螺杆包括由上到下依次连接的旋转杆部、垂直活动杆部和装配杆部；所述旋转杆部的直径与所述传动通孔的直径相等，所述装配杆部的直径大于所述垂直活动杆部的直径，且小于所述旋转杆部的直径；所述旋转杆部上设有与所述传动通孔的所述传动内螺纹相应的传动外螺纹；所述装配杆部上设有装配外螺纹；所述压块，设置于所述旋转螺杆的下方，包括块顶板和围绕在所述块顶板周边并由此向下延伸的块侧板，所述块顶板和所述块侧板围置成中空腔室，所述块顶板上设有装配通孔，所述装配通孔的孔壁设有与所述装配杆部的所述装配外螺纹相应的装配内螺纹；所述装配杆部和所述垂直活动杆部均穿过所述传动通孔伸入所述装夹支撑架内部，所述旋转杆部与所述装夹支撑架螺纹啮合连接，所述装配杆部通过所述装配通孔伸入所述压块的中空腔室内部，所述压块的所述块侧板的底面与所述活动块的顶面固定连接。
[0009]进一步地，所述旋转螺杆还包括辅助转动块和传动杆；所述辅助转动块固设于所述旋转螺杆的顶部，所述辅助转动块上设有辅助通孔，所述辅助通孔的中心轴线与所述旋转螺杆的中心轴线垂直；所述传动杆插入于所述辅助通孔中，且与所述辅助转动块固定连接。
[0010]优选地，所述固定基座包括:基座本体、钳块和传动轴，所述基座本体与所述钳块相对设置，所述传动轴处于所述基座本体与所述钳块之间；所述基座本体的与所述钳块相对的侧面为基座第一侧面，所述基座第一侧面上设有座体通孔，所述座体通孔的中心轴线与水平面平行；所述钳块的与所述基座本体相对的侧面为块体第一侧面；所述传动轴的一端穿入所述座体通孔中，与所述基座本体活动连接，且可沿所述座体通孔的轴向移动，所述传动轴的另一端与所述钳块固定连接；所述基座第一侧面的上部设有凹口，所述凹口的底面为平面，所述凹口的侧面为向所述钳块倾斜的斜面，所述块体第一侧面的上部为向所述基座本体倾斜的斜面，所述凹口与所述钳块的斜面构成燕尾槽。
[0011]进一步地，所述传动轴的一端上设有外螺纹；所述固定基座还包括:转动螺母，所述转动螺母处于所述固定基座的外部，所述传动轴的一端依次穿出所述座体通孔和所述转动螺母，且与所述转动螺母连接。
[0012]进一步地，所述杆式弹性零件的装夹工具还包括限位螺钉；所述钳块的所述块体第一侧面上设有块体连接孔，所述块体连接孔的中心轴线与所述座体通孔的中心轴线共线，所述钳块的与所述块体第一侧面垂直的侧面为块体第二侧面，所述块体第二侧面上设有限位孔，所述限位孔的中心轴线与所述块体连接孔的中心轴线垂直，所述限位孔与所述块体连接孔连通；所述传动轴的另一端上设有卡固孔，所述卡固孔的中心轴线与所述传动轴的中心轴线垂直，所述传动轴的另一端插入于所述块体连接孔中，且所述卡固孔的中心轴线与所述限位孔的中心轴线共线；所述限位螺钉插入所述限位孔中，且所述限位螺钉的端部穿过所述卡固孔，将所述传动轴与所述钳块固定连接。
[0013]优选地，所述装夹支撑架包括由上到下依次连接的架体、架底座和夹具支撑块，所述固定块和所述活动块均设置于所述架体内部，所述传动通孔设置于所述架体的顶部，所述燕尾块设置于所述夹具支撑块的底面上。
[0014]进一步地，所述架体上设有连接通孔，所述架底座上设有固定通孔，紧固件依次穿过所述连接通孔和所述固定通孔，将所述架体与所述架底座固定连接。
[0015]优选地，杆式弹性零件的底端为圆棒形，所述V型固定槽的尺寸与相应的所述杆式弹性零件的底端的尺寸相适配。
[0016]如上所述，本发明所述的杆式弹性零件的装夹工具，具有以下有益效果:
[0017](I)本发明将杆式弹性零件放入相应的固定块的V型固定槽内，随即启动垂直传动机构，使活动块沿着垂直方向向固定块移动，直到活动块的V型活动槽与相应的V型固定槽压紧杆式弹性零件；由于杆式弹性零件的底端为圆棒形，V型活动槽与相应的V型固定槽结合夹固杆式弹性零件的底端，能够实现对杆式弹性零件的快速中心定位，完成对杆式弹性零件的快速装夹；
[0018](2)本发明的固定块的顶面上设有依次设置至少两个尺寸依次增大的V型固定槽，活动块的底面上设有与所述V型固定槽相应的V型活动槽，这样可以满足不同尺寸、不同规格的杆式弹性零件的装夹。
[0019](3)本发明的固定基座与装夹支撑架的连接，采用燕尾块插入燕尾槽的结构，使固定基座夹持装夹支撑架稳固；燕尾块可在所述燕尾槽中沿着所述燕尾槽的长度方向移动，满足了在杆式弹性零件装夹完成后对装夹支撑架整体进行位置调整的需求，避免对杆式弹性零件的再次装夹。
[0020](4)本发明结构简单、使用方便、装夹牢固并可适用于对不同规格杆式弹性零件的装夹，可以大大提高不同规格杆式弹性零件的装夹效率，降低劳动强度。
【附图说明】
[0021]图1显示为本发明的杆式弹性零件的装夹工具的结构示意图。
[0022]图2显示为本发明的杆式弹性零件的装夹工具的架体与架底座连接的结构示意图。
[0023]图3显示为本发明的杆式弹性零件的装夹工具的旋转螺杆与压块的分解结构示意图。
[0024]图4显示为本发明的杆式弹性零件的装夹工具的活动块与固定块相对设置的结构示意图。
[0025]图5显示为本发明的杆式弹性零件的装夹工具的活动块的结构示意图。
[0026]图6显示为本发明的杆式弹性零件的装夹工具的固定基座的分解后俯视立体结构示意图。
[0027]图7显示为本发明的杆式弹性零件的装夹工具的固定基座的分解后侧视立体结构示意图。
[0028]图8显示为本发明的杆式弹性零件的装夹工具的进行刚度测试时的结构示意图。
[0029]图9显示为本发明的杆式弹性零件的装夹工具的装夹支撑架上设置传动通孔的结构示意图。
[0030]图10显示为本发明的杆式弹性零件的装夹工具的架体的仰视结构示意图。
[0031]图11显示为本发明的杆式弹性零件的装夹工具的架底座的仰视结构示意图。
[0032]附图标号说明
[0033]100固定基座
[0034]101燕尾槽
[0035]102转动螺母
[0036]110基座本体
[0037]111基座第一侧面
[0038]112座体通孔
[0039]113凹口
[0040]120钳块
[0041]121块体第一侧面
[0042]122块体连接孔
[0043]123块体第二侧面
[0044]124限位孔
[0045]130传动轴
[0046]131卡固孔