一种小型杆式弹性零件的夹持装置制造方法
【专利摘要】本发明涉及一种小型杆式弹性零件的夹持装置，包括：V型槽夹块，该V型槽夹块内部设有至少两个不同尺寸的V型槽，用于不同规格和不同尺寸的弹性杆式零件加持；柱形支撑底座(9)，设在V型槽夹块下部，用于固定V型槽夹块并对V型槽夹块内的弹性杆式零件进行位置调整；开门式夹紧基座，设在柱形支撑底座下部，用于固定柱形支撑底座(9)，并对于柱形支撑底座(9)，位置进行调整。与现有技术相比，本发明具有结构简单、夹持稳固、使用方便等优点。
【专利说明】一种小型杆式弹性零件的夹持装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种夹持装置，尤其是涉及一种小型杆式弹性零件的夹持装置。
【背景技术】
[0002]电液系统作为一种主要的动力来源与能量传递单元之一，广泛地应用于工业控制领域。在这种系统中，电液伺服阀是主要的控制单元。而由电磁元件、弹性元件和流体组成的力矩电机的性能决定着此类伺服阀的控制精度。力矩电机中小型精密弹性元件作为力敏感器件来获取反馈控制信号。而弹性元件的刚度特性对电液伺服阀的性能有重要影响，此特性决定了电液伺服阀的控制精度和灵敏度等性能指标。
[0003]在电液伺服阀的设计过程中，需要对其力矩电机中的小型精密杆式弹性元件的刚度值进行严格控制。然而，受现阶段我国的机械加工水平的限制，对此类元件的制造很难一次达到设计指标，一般都要通过加工、测量、再加工、再测量的反复过程才能达到要求。上述反复测量过程就需要对此类杆式弹性元件进行多次装夹、并能实现快速定位，提高此类杆式元件的刚度测试效率。
[0004]然而，此类杆式弹性元件具有尺寸小、加工精度高、规格多样等特点。这些特点要求夹持工具在夹持过程中必须装夹稳固、不易变形，同时夹持工具结构不能对受力检测部分产生干扰。另外，在刚度测量过程中需要对弹性元件不断的更换，这就要求夹持工具能够实现快速装拆。又由于弹性元件的规格多种多样，且不同型号的同一被测件的尺寸也可能差别较大，这就要求夹持工具应该结构类似，有较强互换性。随着电液控制系统在我国工业控制领域的不断发展，对电液伺服阀中的精密杆式弹性元件的加工精度和加工效率都提出了更高的要求。
[0005]目前，对此小型精密杆式类弹性元件还没有一种简单方便的专用夹持装置，同时满足紧固性、便捷性和互换性的要求。
【发明内容】
[0006]本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种结构简单、夹持稳固、使用方便的小型杆式弹性零件的夹持装置，用于提高此类零件的刚度测量效率。。
[0007]本发明的目的可以通过以下技术方案来实现:
[0008]一种小型杆式弹性零件的夹持装置，其特征在于，包括:
[0009]V型槽夹块，该V型槽夹块内部设有至少两个不同尺寸的V型槽，用于不同规格和不同尺寸的弹性杆式零件加持；
[0010]柱形支撑底座，设在V型槽夹块下部,用于固定V型槽夹块并对V型槽夹块内的弹性杆式零件进行位置调整；
[0011]开门式夹紧基座，设在柱形支撑底座下部，用于固定柱形支撑底座，并对于柱形支撑底座，位置进行调整。
[0012]所述的V型槽夹块包括:
[0013]V型槽夹具基座；
[0014]V型槽夹块固定端，固定在V型槽夹具基座上，并具有三个不同尺寸的用于放置弹性杆式零件的V型槽；
[0015]V型槽夹块活动端，与V型槽夹块固定端相对设置，并与V型槽夹具基座滑动连接。
[0016]所述的V型槽夹块活动端包括:
[0017]螺杆支撑壳，与V型槽夹具基座滑动连接；
[0018]V型槽夹块活动块，设在螺杆支撑壳内，并与V型槽夹块固定端相对设置；
[0019]旋转螺杆，一端通过螺杆支撑壳上的螺纹孔与V型槽夹块活动块连接；
[0020]压块，用于连接旋转螺杆与V型槽夹块活动块；
[0021]V型槽夹块活动块随着旋转螺杆的旋转，实现在螺杆支撑壳内的直线往复运动。
[0022]所述的三个V型槽用于放置杆式弹性零件或标准垫块。
[0023]所述的柱形支撑底座包括与V型槽夹具基座连接的长方体连接块和与开门式夹紧基座连接的下连圆柱件。
[0024]所述的开门式夹紧基座包括:
[0025]固定底座；
[0026]U型块，固定在固定底座上，其内表面与下连圆柱件配合连接；
[0027]手柄，与U型块一端连接；
[0028]松开门式压块，一端与U型块另一端连接，另一端通过手柄与U型块一端连接；
[0029]当通过旋转手柄，松开门式压块后，所述的下连圆柱件在U型块内旋转，从而带动柱形支撑底座的V型槽夹块内的杆式弹性零件的位置调整。
[0030]所述的V型槽具有自动对心功能，可使得放入的标准垫块和弹性杆式零件在夹持后自动处于垂直位置。
[0031]与现有技术相比，本发明具有以下优点:
[0032]I)依据不同尺寸、不同规格的小型精密弹性杆式零件，选择对应垫块，放入V型槽内，实现快速高度位置调节；将弹性杆式零件放置在垫块上，随即旋转V型槽压块的旋转手柄，推动V型槽活动块向固定部水平移动，直至压紧弹性零件型槽夹块内的V型槽可使得底部为圆棒型的杆式弹性零件实现快速中心定位，完成弹性杆式零件的快速装夹。
[0033]2)使用标准垫块，使得此装置不需要高度调整机构，即可实现不同长度、不同规格零件的刚度测试加载端高度相同。
[0034]3)夹持装置的柱形支撑底座与开门式夹紧基座配合，该圆柱形结构使得在完成对杆式弹性零件的稳定装夹后，仅通过旋转柱形支撑底座即可实现对杆式弹性零件的水平位置的调节，避免对弹性零件的再次装夹。
[0035]因此，本发明结构简单、使用方便、装夹牢固并可适应不同规格零件，可以大大提高不同规格弹性零件的装夹效率，降低劳动强度。
【专利附图】
【附图说明】
[0036]图1是本发明杆式弹性零件夹持装置的结构示意图；
[0037]图2是本发明V型槽夹块分解示意图；
[0038]图3是本发明柱形支撑底座示意图；
[0039]图4是本发明开门式快速夹紧机构示意图；
[0040]图5是本发明夹持装置实施不同尺寸结构杆式弹性零件装夹功能示意图。
[0041]其中I为V型槽夹具基座，2为螺杆支撑壳，3为弹性杆式零件，3.1、3.2、3.3为不同规格的弹性杆式零件，4为V型槽夹块固定端，4.1,4.2,4.3为V型槽，5为V型槽夹块活动块，6为压块，7为旋转螺杆，8为U型块，8.1为U型块内表面，9为柱形支撑底座，9.1为长方体连接块，9.2为下连圆柱件、10为固定底座，11为手柄杆，12为手柄安装孔,13为手柄，松14为开门式压块，15为开门式压块安装孔。
【具体实施方式】
[0042]下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。
[0043]实施例
[0044]如图1所示，为本发明小型精密杆式弹性零件夹持装置的机构示意图，包括V型槽夹具基座1、螺杆支撑壳2、杆式弹性零件3、V型槽夹块固定端4、V型槽夹块活动块5、压块
6、旋转螺杆7、U型块8、柱形支撑底座9、固定底座10和门式压块14。V型槽夹块固定端4和V型槽夹块活动块5并列安装在螺杆支撑壳2内，旋转螺杆7 —端通过螺杆支撑壳2上的螺纹孔与V型槽夹块活动块5相连，并由压块6而将二者固连。V型槽夹块活动块5可随着旋转螺杆7的旋转而实现在螺杆支撑壳2内的直线往复运动(如图2所示)。螺杆支撑壳2通过四个螺栓与V型槽夹具基座I固连，并最终通过螺钉固定在柱形支撑底座9的长方体连接块9.1上(如图3所示)。
[0045]柱形支撑底座9的下连圆柱件9.2与U型块8的内表面间隙配合。当通过旋转手柄13，松开门式压块14后(如图4所示)，下连圆柱件9.2可在U型块8内旋转，从而带动柱形支撑底座9上的V型槽夹具内的杆式弹性零件的位置调整。
[0046]下面结合图2、图4、图5，对本发明的使用方法进行说明。依据小型精密杆式弹性元件3的长度和末端直径大小，选择对应V型槽4.1,4.2,4.3和标准垫块16、17 ;转动旋转螺杆7将V型槽夹块活动块5向远离V型槽夹块固定端4的方向运动，直至可以方便在V型槽内放入标准垫块16、17为止；然后将杆式弹性元件3放入对应V型槽内，直至该零件的末端端面与标准垫块上端面接触(如图2所示)；随后转动旋转螺杆7,将V型槽夹块活动块5推向V型槽夹块固定端4的方向，直至被测杆式弹性零件3被夹持牢固。V型槽4.1、
4.2、4.3具有自动对心功能，可使得放入的标准垫块16、17和杆式弹性零件3在夹持后自动处于垂直位置，方便随后实施的刚度测量工作。
[0047]如图4所示，在对杆式弹性零件3的刚度测量过程中，需要对杆式弹性零件3的刚度测量方向进行调整的时候，通过旋转手柄13松开门式压块14，轻微转动柱形支撑底座9即可完成对杆式弹性零件3的水平方向位置调整。此功能确保杆式弹性零件3在完成刚度测试过程中，仅需要一次装夹过程，排除了多次装夹带来的刚度测量误差。
[0048]图5所示，为不同规格的杆式弹性零件3.1,3.2,3.3都装配在夹持装置中的一种假设装夹状态。本发明可实现对不同长度、不同直径的杆式弹性零件3的装夹，并保证该零件的刚度测试作用力加载端在同一高度，简化刚度测试作用力加载部件的高度调整机构。
【权利要求】
1.一种小型杆式弹性零件的夹持装置，其特征在于，包括: V型槽夹块，该V型槽夹块内部设有至少两个不同尺寸的V型槽，用于不同规格和不同尺寸的弹性杆式零件加持； 柱形支撑底座(9)，设在V型槽夹块下部,用于固定V型槽夹块并对V型槽夹块内的弹性杆式零件进行位置调整； 开门式夹紧基座，设在柱形支撑底座下部，用于固定柱形支撑底座(9)，并对于柱形支撑底座(9)，位置进行调整。
2.根据权利要求1所述的一种小型杆式弹性零件的夹持装置，其特征在于，所述的V型槽夹块包括: V型槽夹具基座(1); V型槽夹块固定端(4)，固定在V型槽夹具基座(1)上，并具有三个不同尺寸的用于放置弹性杆式零件(3)的V型槽(4.1,4.2,4.3)； V型槽夹块活动端，与V型槽夹块固定端(4)相对设置，并与V型槽夹具基座(1)滑动连接。
3.根据权利要求2所述的一种小型杆式弹性零件的夹持装置，其特征在于，所述的V型槽夹块活动端包括: 螺杆支撑壳(2)，与V型槽夹具基座(1)滑动连接； V型槽夹块活动块(5)，设在螺杆支撑壳(2)内，并与V型槽夹块固定端(4)相对设置； 旋转螺杆(7)，一端通过螺杆支撑壳(2)上的螺纹孔与V型槽夹块活动块(5)连接； 压块(6)，用于连接旋转螺杆(7)与V型槽夹块活动块(5)； V型槽夹块活动块(5)随着旋转螺杆(7)的旋转，实现在螺杆支撑壳(2)内的直线往复运动。
4.根据权利要求2所述的一种小型杆式弹性零件的夹持装置，其特征在于，所述的三个V型槽(4.1、4.2、4.3)用于放置杆式弹性零件(3)或标准垫块(16、17)。
5.根据权利要求2所述的一种小型杆式弹性零件的夹持装置，其特征在于，所述的柱形支撑底座(9)包括与V型槽夹具基座(1)连接的长方体连接块(9.1)和与开门式夹紧基座连接的下连圆柱件(9.2)。
6.根据权利要求5所述的一种小型杆式弹性零件的夹持装置，其特征在于，所述的开门式夹紧基座包括: 固定底座(10)； U型块(8)，固定在固定底座(10)上，其内表面与下连圆柱件(9.2)配合连接； 手柄(13)，与U型块⑶一端连接； 松开门式压块(14)，一端与U型块(8)另一端连接，另一端通过手柄(13)与U型块(8)一端连接； 当通过旋转手柄(13)，松开门式压块(14)后，所述的下连圆柱件(9.2)在U型块(8)内旋转，从而带动柱形支撑底座(9)的V型槽夹块内的杆式弹性零件的位置调整。
7.根据权利要求4所述的一种小型杆式弹性零件的夹持装置，其特征在于，所述的V型槽(4.1,4.2,4.3)具有自动对心功能，可使得放入的标准垫块(16、17)和弹性杆式零件(3)在夹持后自动处于垂直位置。
【文档编号】B25B11/00GK104044097SQ201410268061
【公开日】2014年9月17日 申请日期:2014年6月16日 优先权日:2014年6月16日
【发明者】李红兵, 刘伟文, 赵辉 申请人:上海交通大学