导向柱a23与导向套的配合下，丝杆驱动升降板a22下降，升降板通过连接柱a25驱动折弯模组a30下降；在丝杆a26旋转的同时，第二同步带轮d772旋转，第二同步带轮通过同步带d773驱动第一同步带轮d771旋转，第一同步带轮带动传动轴d75旋转，传动轴带动驱动齿轮d76旋转，驱动齿轮驱动齿轮件d72旋转，齿轮件通过螺纹孔d720驱动螺纹杆d74上升，螺纹杆带动左侧板bll上升，进而带动整个下模机构上升；如此，在折弯模组下降的同时，下模机构及其上的电子元器件同步上升，以提高电子元器件折弯的效率。
[0055]第三，上模机构中的折弯模组a30和下模机构b同步相向移动，直至折弯模块a32压在所述下模板b20上。
[0056]第四，第二伺服电机b34驱动第二丝杆旋转，第二丝杆驱动第二升降板b32沿第二导向柱b31上升，第二升降板b32带动基板b33及其上的电子元器件c上升一定的高度。
[0057]第五，横移气缸b41驱动基板b33相对于第二升降板b32横向移动，定位在基板b33上的电子元器件c在模板孔内横向移动，横向移动的电子元器件c的端子向上模机构中的折弯模块移动，即，横移气缸41将端子向折弯模块横推，如此，竖直状的端子即被折弯成预设形状。
[0058]第六，伸缩气缸伸展，驱动折弯模块a32沿滑轨横向水平移动。
[0059]第七，升降驱动机构a20驱动折弯模组a30上升复位，同步地，下模机构复位，电子元器件端子的折弯处理完成。
[0060]以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在【具体实施方式】及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
【主权项】
1.一种上下模联动的折弯设备，包括上模机构(a)和下模机构(b);所述上模机构包括设有水平顶板(all)的机架(alO)、安装在水平顶板上的升降驱动机构(a20)、位于水平顶板下方且与升降驱动机构连接的折弯模组(a30);上模机构中，所述升降驱动机构(a20)包括伺服电机(a21)、与伺服电机联接的丝杆(a26)、与丝杆螺接的升降板(a22);所述水平顶板(all)上设有导向柱(a23)，导向柱的顶端固定安装有安装板(a24)，所述伺服电机安装在安装板上，所述升降板上固定安装有与导向柱配合的导向套；所述水平顶板上开设通孔，通孔内活动插设连接柱(a25)，连接柱的顶端与升降板固定连接，连接柱的底端与折弯模组固定连接；所述下模机构包括定位底板(blO)、定位在定位底板上的下模板(b20);其特征在于: 上模机构中，所述折弯模组包括上层组合板(a31)和折弯模块(a32)，所述上层组合板的底部设有滑轨，所述折弯模块的顶部开设与滑轨配合的滑槽，所述上层组合板的一侧开设一豁口，上层组合板的顶部安装一位于豁口处的伸缩气缸，伸缩气缸的活塞杆上设有一连接板(a33)，连接板位于豁口内，连接板的顶部与伸缩气缸的活塞杆连接，连接板的底部与折弯模块连接； 下模机构中，所述定位底板的底部固定连接左侧板(bll)和右侧板(bl2)，左侧板和右侧板的底部固定连接一水平板(bl3);所述水平板和定位底板之间设有第二导向柱(b31)，第二导向柱上滑动配合有第二升降板(b32)，第二升降板上设有基板(b33)，基板位于定位底板的下方；所述水平板的底部安装有第二伺服电机(b34)，第二伺服电机联接第二丝杆(b35)，第二丝杆向上穿过水平板与第二升降板螺接；所述基板的底部具有容纳向上突出第二升降板的第二丝杆的切割结构；所述下模板上开设多个模板孔，所述定位底板上开设多个与模板孔上下对齐的第一定位孔，电子元器件(c)被定位在基板上且位于模板孔和第一定位孔内；所述第二升降板上安装有横移气缸(b41)，横移气缸的活塞杆与基板连接，所述基板的底部设有横向滑行槽，所述第二升降板上设有与横向滑行槽配合的横向导轨(b322)； 所述机架(alO)包括与水平顶板(all)底部固定连接的左支板(al3)和右支板(al4)，定位底板位于左支板和右支板之间；所述左支板上安装有上下联动机构(d)，所述上下联动机构包括枢接在左支板上的传动轴(d75)、安装在传动轴上的驱动齿轮(d76)、固定安装在左支板上的横梁(d71)、枢接在横梁上且与驱动齿轮啮合的齿轮件(d72)、安装在左侧板上的螺纹杆(d74);所述齿轮件包括齿轮部分(d721)、位于齿轮部分两侧的枢接部分(d722)，齿轮件的中心处开设螺纹孔(d720)，螺纹孔贯穿整个齿轮件，所述横梁上开设枢接孔，所述齿轮件的枢接部分枢接在横梁的枢接孔内，所述螺纹杆竖直设置，螺纹杆螺接在螺纹孔内且穿过横梁，螺纹杆的顶部通过一连接块安装在左侧板的顶部，螺纹杆的底部通过另一连接块安装在左侧板的底部；所述传动轴的顶部安装有第一同步带轮(d771)，所述丝杆上安装有第二同步带轮(d772)，所述第一同步带轮和第二同步带轮通过同步带(d773)连接；所述右支板的内侧壁上开设升降导向槽，所述右侧板的外侧壁上设有与升降导向槽配合的升降导向块。2.如权利要求1所述的一种上下模联动的折弯设备，其特征在于:上模机构中，所述水平顶板(all)的一侧设有向下延伸的阻挡调节块(a34)，所述伸缩气缸的伸展可驱使连接板(a33)的顶部抵在阻挡调节块上。3.如权利要求2所述的一种上下模联动的折弯设备，其特征在于:上模机构中，所述水平顶板(all)上安装有限位光电感应装置(a50)，所述限位光电感应装置包括固定安装在水平顶板上的光电安装板(a51)、固定安装在光电安装板上的光电调节板(a52)、安装在光电调节板上的上限元件安装块(a531)和下限元件安装块(a532)、安装在上限元件安装块上的上限光电感应元件、安装在下限元件安装块上的下限光电感应元件；所述光电调节板上开设竖直向的滑行轨道(a520)，所述上限元件安装块和下限元件安装块为弹性塑料块，上限元件安装块和下限元件安装块卡合在滑行轨道内；所述升降板(a22)的侧壁上固定安装有与上限光电感应元件和下限光电感应元件配合使用的感应块(a54)。4.如权利要求1所述的一种上下模联动的折弯设备，其特征在于:上模机构中，所述折弯模块(a32)包括对电子元器件(c)的端子进行折弯的折弯压头(a321)，所述折弯压头与电加热装置电连接。5.如权利要求1所述的一种上下模联动的折弯设备，其特征在于:下模机构中，所述定位底板(b1)上开设一对安装孔，一对安装孔在定位底板上对角设置，每一安装孔内固定安装有轴套(bl4);所述上层组合板(a31)的底部固定安装有与一对轴套配合使用的下行导向柱(a311)。6.如权利要求1所述的一种上下模联动的折弯设备，其特征在于:下模机构中，所述定位底板(b1)上固定安装有两组定位销(bl5)，两组定位销在定位底板上对角设置，每组定位销包括并列设置的两根定位销；所述下模板(b20)上开设与两组定位销配合的定位孔。7.如权利要求1所述的一种上下模联动的折弯设备，其特征在于:下模机构中，所述左侧板(bll)和右侧板(bl2)上安装第二限位光电感应装置(b36)，所述第二升降板(b32)上安装有与第二限位光电感应装置配合使用的第二感应块(b37)。8.如权利要求1所述的一种上下模联动的折弯设备，其特征在于:下模机构中，所述第二升降板(b32)上开设一限位滑行槽(b321)，限位滑行槽位于基板(b33)的一侧旁；所述基板的一侧壁上固定安装有L形连接块(b42)，L形连接块的底部滑动配合在限位滑行槽内；所述横移气缸(b41)的活塞杆通过L形连接件与基板连接。
【专利摘要】本发明公开了一种上下模联动的折弯设备，包括上模机构、下模机构和联动机构。上模机构包括驱动折弯模组升降的驱动机构，折弯模组包括上层组合板、折弯模块、驱动折弯模块侧移的驱动机构。下模机构包括定位底板和下模板，定位底板的下方设有升降板，升降板上设有基板，升降板螺接丝杆；电子元器件被定位在基板上且位于下模板和定位底板的孔内；升降板上安装有驱动基板横向移动的横移气缸。联动机构上下连接上模机构和下模机构，驱使两者上下相向移动，以提高折弯效率。本发明上模机构和下模机构均采用侧推折弯电子元器件端子的方式，不仅提高了折弯效率，而且有利于折弯质量的提高。
【IPC分类】B21F1/00
【公开号】CN105251907
【申请号】CN201510716723
【发明人】邱明毅, 蔡志敏, 陈新峰, 张文生, 冯辉龙, 刘武超, 王存轩
【申请人】苏州凡特斯测控科技有限公司
【公开日】2016年1月20日
【申请日】2015年10月29日