时配备独立的水路系统、润滑系统6、液压系统7、电气系统8,W实现W下动作控制：每个工 位的机构可W单动进行微调；每个工位也可W作为一个独立工位进行单独工作；Ξ个工位 与钢管入口横移车1、钢管出口横移车5也可W实现全自动联合工作。
[0036] 钢管入口横移车1、钢管出口横移车5 :车体为整体式结构，车体上载有随机液压 累站、电气集成系统。横移车行走驱动为齿轮齿条式，且在齿轮两侧安装由导向漉轮，保证 了横移车行走的速度快、稳定和到达指定工位的准确定位。钢管入口横移车1是将待进入 扩径机组的钢管送至前冲洗工位2,待冲洗完后，再将钢管送至扩径工位3。钢管出口横移 车5是将扩径好的钢管送至后冲洗工位4,待冲洗完后，再将钢管送至下一工序。
[0037] 前冲洗工位2 :作为钢管全长扩径前的预处理工位。在钢管经过成型及焊接后，钢 管内壁都会残留一些氧化皮、焊剂、药皮等杂物，为了保证钢管扩径时不被杂物损伤钢管内 壁，在扩径机必须在扩径工位3进行高压水冲洗将钢管内壁冲洗干净。前冲洗工位2由冲 洗头装置201、集水罩装置202和一组固定旋转漉203组成。冲洗头装置201和集水罩装 置202都集成在各自车体上，可W前进后退来回移动W适应不同钢管长度的工作需要。冲 洗头装置201中的喷头与水系统的管路相联，喷头可W上下升降，可W调节喷头的高低，用 W满足各种不同管径钢管内壁的合理冲洗，保证冲洗质量；集水罩装置202主要用于将冲 洗端冲出的清水汇集到集水罩内在流到集水坑道内，保护现场工作环境。冲洗时钢管在固 定旋转漉203上进行旋转，保证钢管圆周方向冲洗均匀、冲洗干净。
[0038] 扩径工位3 :在此工位完成钢管的全长扩径工作，扩径方式为步进式，每步扩径长 度根据扩径模具的有效直段长度设定。扩径工位由夹持车总成301、固定旋转漉302、升降 V型漉303、扩径头总成304、主动支撑漉驱动装置305、联动升降支撑漉装置306、随机校直 装置307、升降主动支撑漉装置308、辅助支撑漉装置309、拉杆总成310、主机底座311和主 油缸装置312组成。
[0039] 上述主机底座311为整体式钢结构焊接件，作为扩径工位的核屯、载体，为扩径工 位3的安装精度提供了可靠保障，其中主油缸装置312、联动升降支撑漉装置306、升降主动 支撑漉装置308、随机校直装置307、辅助支撑漉装置309都安装于主机底座311上；拉杆总 成310通过连接螺母与主油缸装置312的活塞杆联结在一起，扩径头总成304通过连接螺 母与拉杆总成310联结在一起，扩径头总成304上安装有扩径模具，扩径时与钢管内壁直接 接触，通过扩张将钢管扩圆，主油缸装置312通过管路直接与液压累站相连，为扩径头总成 304提供扩径动力。联动升降支撑漉装置306主要有拉杆支撑缸、驱动漉组成，安装在拉杆 总成310的前端下方，因为拉杆总成310较长，前端会有下晓，通过拉杆支撑缸进行支撑；驱 动漉在钢管的正下方与钢管外壁直接接触，为钢管扩径送进提供辅助动力。辅助支撑漉装 置309主要由拉杆支撑缸组成，安装在拉杆总成310中后段正下方，同样通过拉杆支撑缸对 拉杆总成310进行支撑。升降主动支撑漉装置308对钢管后段扩径送进提供动力。随机校 直装置307安装在主机底座311上，在主机底座311中屯、轴线两侧有两根矫直梁，可W同时 朝中屯、来回伸缩，扩径时两侧矫直梁伸至钢管外壁，对钢管扩径时进行径向限制，达到矫直 作用。升降V型漉303共有四套，其中一套安装在主机底座311上，升降油缸中都装有位移 传感器，CNC控制，升降同步性好、定位精确，主要用于将不同管径钢管举升至工作位置和支 撑钢管作用。固定旋转漉302布置在横移车坑道两侧，主要用于将焊缝旋转至正上方（12 点钟方向）。夹持车总成301主要由夹持车、夹持车行走驱动装置、后部导向横梁装置总成， 主要用于完成钢管前段扩径送进工作。夹持车前部装有夹错，用于夹住钢管前端上口，通过 油缸控制夹错的快速张开和闭合，夹错具有升降功能，将不同管径钢管提升至工作位置。夹 持车行走驱动装置主要为夹持车送管提供动力，驱动方式为齿轮齿条传动，齿轮两侧装有 导向支撑环，保证齿轮与齿条晒合的齿侧间隙，运行平稳。后部导向横梁装置主要是齿条的 安装载体，齿条两侧装有导轨板、导向漉轮，横梁尾部装有行走车轮，保证夹持车行走过程 中平稳、停止时定位准确。
[0040] 后冲洗工位4 :钢管在扩径完成后，钢管内壁后残留一些扩径润滑油、氧化皮等杂 质，故需在此工位冲洗干净。后冲洗工位4装置主要由输送漉道401、悬臂杆装置402、支撑 漉装置403、升降架装置405、后部挡管器406、护罩404组成。
[0041] 上述输送漉道401主要用于钢管的送进和退出，输送漉道401八套均为主动输送 漉道，其中一套具有升降功能，均匀排布在钢管行走的轴线上，保证钢管在整个运行路段都 有动力分布，避免打滑、卡阻现象；输送漉道401标高由高至低依次递减，形成0. 5度的倾斜 角，保证钢管冲洗完退出时残留在钢管内部的水可W完全的流出，防止后续输送过程中洒 在地面上。
[0042] 上述悬臂杆装置402主要由悬臂杆、导向支撑轮、冲洗头、冲洗管路组成，导向支 撑轮、冲洗头、冲洗管路均安装在悬臂杆上，导向支撑轮共两套，支持轮均与钢管内壁接触， 一套安装在悬臂杆的端部，作为钢管的入口导向，一套安装在悬臂杆的大致黄金分割点处， 当钢管通过时钢管内壁可W起支撑住悬臂杆的作用，根据管径和壁厚的不同，通过垫片和 丝杆调节装置保证导向支撑轮始终与钢管内壁接触；冲洗头安装在悬臂杆的前端，在冲洗 头圆周方向上交错排布有3圈喷嘴，其中2圈喷嘴喷洒乳化液，1圈喷嘴喷洒清水，喷洒出的 乳化液和清水均可均匀、有效的喷洒在钢管内壁上，保证钢管内壁冲洗干净。冲洗管路有两 路管路，一种是乳化液管路，一种是清水管路，钢管送进时喷洒乳化液，乳化液对扩径润滑 油有很好的稀释溶解作用，钢管退出时喷洒清水，将钢管内壁冲洗干净。
[0043] 上述支撑漉装置403主要由基座、导柱、托漉、油缸组成，油缸内置位移传感器，能 够精确的升降到指定高度，保证悬臂杆在任意工作位置，托漉都能有效的支撑住悬臂杆。
[0044] 上述升降架装置405主要用于调整悬臂杆的高低，将悬臂杆中屯、轴线提升至与对 应钢管中屯、轴线一致，运样能够保证冲洗头喷洒出的乳化液和清水至钢管内壁圆周方向都 较均匀，保证冲洗质量，升降架驱动电机内置编码器，能够精确的升降到指定高度。
[0045] 上述后部挡管器406放置在尾端，起安全防护作用，防止钢管冲洗前进时电气检 测元件失灵，钢管过冲造成人员、设备损伤。
[0046] 上述护罩404主要由不诱钢板件拼焊组成，将冲洗头至悬臂杆尾端全部罩住，防 止冲洗头喷洒出的乳化液和清水飞瓣到四周工作区，能够很好的保证现场的工作环境。
[0047] 下面为本发明的【具体实施方式】的描述： 阳04引实施例：
[0049] 钢管入口横移车1将钢管从上序运输至前冲洗工位2,将钢管放在固定旋转漉203 上，传感器检测到钢管，根据钢管长短，冲洗头小车、集水罩小车同时向前行驶到工作位置， 此时固定旋转漉203开始旋转、冲洗头开始冲水，钢管边旋转边冲，根据管径不同，设定的 旋转时间不同。旋转时间结束后，旋转漉停止旋转，冲洗阀关闭，同时冲洗头小车、集水罩小 车退回原位，此时钢管入口横移车1再将冲洗完的钢管送至扩径工位3,将钢管放在旋转漉 上，旋转漉开始旋转将焊缝位置转至正上方（12点钟位置）停止，此时除安装在底座上的一 套升降V型漉303不动，其余Ξ套同时升起将钢管托举至工作位，然后夹持车行驶至管端夹 住钢管上管口，根据钢管的弯曲量，夹错将钢管提升到相应高度，保证钢管进入扩径头的入 口段中屯、轴线与拉杆总成310中屯、轴线一致，避免钢管碰到扩径头总成304,在钢管进入扩 径头的同时拉杆总成310前的喷嘴将乳化液喷洒在钢管内壁上减少钢管内壁与扩径模具 的摩