安装座13的左右两侧壁上；所述安装座的左右两侧壁上均开设方形豁口 131，所述翻转块在方形豁口内进行翻转。
[0068]上述工装夹具10中，所述挡板152上开设线缆豁口 1520。
[0069]上述工装夹具10中，所述底板11上安装有把手16。
[0070]上述工装夹具10中，所述定位挡板的一侧设有旋转杆151，旋转杆与定位挡板为一体结构。
[0071]结合图3、图4，所述入料机构20包括入料输送导轨21、升降台22、阻挡装置23 ;所述入料输送导轨包括一对相向设置的导轨板211、安装在一对导轨板内侧壁上的输送带212 ;所述升降台设置在一对导轨板之间，升降台位于入料输送导轨的输出端处；所述阻挡装置设置在一对导轨板之间，阻挡装置位于入料输送导轨的输出端处，阻挡装置位于升降台的旁侧，阻挡装置包括用于阻挡在入料输送导轨上运行的挡块231。
[0072]上述入料机构20中，所述升降台22包括支撑底座221、顶升气缸222、直线轴承223、导杆224、顶板225、浮动接头226 ;所述顶升气缸安装在支撑底座上，顶板通过浮动接头安装在顶升气缸的活塞杆上，顶升气缸驱动顶板升降；所述直线轴承安装在支撑底座上，所述导杆竖直插设在直线轴承内，导杆的顶部连接顶板。
[0073]上述入料机构20中，所述阻挡装置23包括阻挡气缸232，所述挡块231安装在阻挡气缸的活塞杆上，阻挡气缸驱动挡块在一对导轨板211之间升降。
[0074]如图6、图7，所述第一翻转机构40位于升降台的旁侧，所述第一翻转机构包括第一型材支架41、第一型材连接座42、第一伸缩气缸43、第一旋转夹紧气缸44、第一升降气缸
45;所述第一型材支架安装在第一型材连接座上，所述第一升降气缸安装在第一型材支架上，所述第一伸缩气缸安装在第一升降气缸的活塞杆上，所述第一旋转夹紧气缸安装在第一伸缩气缸的活塞杆上，第一伸缩气缸驱动第一旋转夹紧气缸水平移动，所述第一旋转夹紧气缸的端部设有夹紧旋转杆的第一夹头46。
[0075]结合图1、图2，所述第二翻转机构400位于成品下料台50的旁侧，参考图6、图7，所述第二翻转机构包括第二型材支架、第二型材连接座、第二伸缩气缸、第二旋转夹紧气缸、第二升降气缸；所述第二型材支架安装在第二型材连接座上，所述第二升降气缸安装在第二型材支架上，所述第二伸缩气缸安装在第二升降气缸的活塞杆上，所述第二旋转夹紧气缸安装在第二伸缩气缸的活塞杆上，第二伸缩气缸驱动第二旋转夹紧气缸水平移动，所述第二旋转夹紧气缸的端部设有夹紧旋转杆的第二夹头。
[0076]如图13，所述成品下料台50位于出料机构的旁侧，所述成品下料台包括水平台面51、安装在水平台面旁侧的旋转压紧气缸52。所述入料机构20和出料机构60位于线缆上锡机的同一侧，入料机构的输送方向与出料机构的输送方向相反，入料机构位于出料机构的旁侧。
[0077]如图2，所述出料机构60为皮带输送机。
[0078]结合图1、图2，所述隔板70水平设置在上锡机中，所述抓取机构和成品下料台均位于隔板的上方，所述出料机构位于隔板的下方；所述隔板上开设一豁口，豁口处安装一自动门71，自动门位于上锡机的出料口处，自动门位于出料机构输入端的正上方。
[0079]结合图1、图2，所述成品料筐80位于上锡机的出料口处，成品料筐独立于上锡机且位于上锡机旁侧。
[0080]结合图1、图2，上锡机的出料口处b设有一成品滑台81，成品滑台设一斜面，落在成品滑台斜面上的线缆在重力的作用下可滑落至成品料筐80内。
[0081]所述抓取机构包括抓取装置30、X向导轨和Y向导轨、X向驱动气缸、Y向驱动气缸、Z向升降气缸；所述抓取装置安装在Z向升降气缸的活塞杆上，所述Z向升降气缸安装在X向驱动气缸的活塞上，Z向升降气缸滑动配合在X向导轨上，X向驱动气缸安装在X向导轨上，所述X向导轨安装在Y向驱动气缸的活塞上，所述X向导轨滑动配合在Y向导轨上，Y向驱动气缸安装在Y向导轨上；所述抓取装置位于入料机构的上方。
[0082]上述抓取机构中，结合图8至图12，所述抓取装置30包括夹具夹紧气缸31和安装在夹具夹紧气缸活塞上的夹具夹爪310、夹盖板滑台气缸32和安装在夹盖板滑台气缸活塞杆上的夹盖板气缸321及安装在夹盖板气缸活塞上的盖板夹爪322、夹成品升降气缸33和安装在夹成品升降气缸活塞杆上的夹成品气缸331及安装在夹成品气缸活塞上的成品夹爪332、框形支架体34 ;所述框形支架体包括前侧板、后侧板、左侧板、右侧板，所述夹具夹紧气缸安装在前侧板的底面上，所述夹盖板滑台气缸安装在后侧板的内侧壁上，所述夹成品升降气缸安装在右侧板的外侧壁上；所述框形支架体安装在Z向升降气缸的活塞杆上。
[0083]实际生产中，本发明所述可自动装卸载的线缆上锡机的输送系统的工作流程如下:
[0084]第一，工作人员首先将待上锡的线缆90安装在工装夹具10内，具体地，待上锡的线缆卡在线槽12内，需上锡的线缆顶端突出底板11的前端一定的距离，线缆位于安装座13卡口内；之后，工作人员将盖板14卡合在卡口内。
[0085]第二，工作人员将安装有线缆的工装夹具10投放至入料输送导轨21，由入料输送导轨中的输送带212驱动工装夹具沿一对导轨板211前行至入料输送导轨的输出端处。
[0086]第三，工装夹具10至入料输送导轨21的输出端时，阻挡装置23的挡块231限制其前行；之后，升降台22驱使工装夹具10上升。
[0087]第四，第一翻转机构40中的第一伸缩气缸43、第一升降气缸45用于将第一夹头46接近旋转杆151，第一旋转夹紧气缸44待第一夹头夹紧旋转杆后对旋转杆进行180度旋转。定位挡板15由安装座13的前方翻转至盖板14上，压迫在盖板上的定位挡板使盖板压迫线缆90，如此，线缆被定位在工装夹具10上。
[0088]第五，X向驱动气缸、Y向驱动气缸、Z向升降气缸驱动抓取装置30作水平横向移动、水平纵向移动、升降运动，抓取装置30抓取升降台22上的工装夹具10，并将其投放至下一预定工位，以备上锡。具体地，抓取装置30中夹具夹爪310用于从升降台上抓取工装夹具。
[0089]第六，上锡完成后，抓取装置30中夹具夹爪310抓取工装夹具10，并将其移至成品下料台50的水平台面51上；旋转压紧气缸52将工装夹具压紧在水平台面上。
[0090]第七，第二翻转机构400中的第二伸缩气缸、第二升降气缸用于将第二夹头接近旋转杆151，第二旋转夹紧气缸待第二夹头夹紧旋转杆后对旋转杆进行180度旋转，使定位挡板15复位。
[0091 ] 第八，抓取装置30中的盖板夹爪322从工装夹具10上夹取盖板14，使盖板脱离安装座13卡口 ；之后，抓取装置中的成品夹爪332从工装夹具10上夹取线缆90，并将其移动至成品料筐80中；
[0092]第九，盖板夹爪322将盖板14复位至工装夹具10上，夹具夹爪310再将空的工装夹具移至自动门71的上方，自动门71打开，夹具夹爪将空的工装夹具10投放至出料机构60上，由出料机构输送出上锡机。
[0093]以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，