在【具体实施方式】及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
【主权项】
1.一种可自动装卸载的线缆上锡机的输送系统，包括工装夹具(10)、入料机构(20)、出料机构(60)、抓取机构； 所述工装夹具(10)包括底板(11)、设置在底板上的线槽(12)，所述线槽内卡接线缆(90);所述底板上固定有安装座(13)，安装座位于底板的前端处；所述安装座上开设卡口，卡口内卡合盖板(14)，盖板位于线缆上方；所述安装座上枢接有定位挡板(15)，定位挡板位于安装座的前端处，定位挡板可围绕其与安装座的枢接处翻转180度至盖板的顶面上，压迫盖板，进而使盖板压迫线缆；所述定位挡板的一侧设有旋转杆(151)，旋转杆与定位挡板为一体结构； 所述入料机构(20)包括入料输送导轨(21)、升降台(22)、阻挡装置(23);所述入料输送导轨包括一对相向设置的导轨板(211)、安装在一对导轨板内侧壁上的输送带(212);所述升降台设置在一对导轨板之间，升降台位于入料输送导轨的输出端处；所述阻挡装置设置在一对导轨板之间，阻挡装置位于入料输送导轨的输出端处，阻挡装置位于升降台的旁侦牝阻挡装置包括用于阻挡在入料输送导轨上运行的挡块(231); 所述出料机构(60)为皮带输送机； 所述抓取机构包括抓取装置(30)、X向导轨和Y向导轨、X向驱动气缸、Y向驱动气缸、Z向升降气缸；所述抓取装置安装在Z向升降气缸的活塞杆上，所述Z向升降气缸安装在X向驱动气缸的活塞上，Z向升降气缸滑动配合在X向导轨上，X向驱动气缸安装在X向导轨上，所述X向导轨安装在Y向驱动气缸的活塞上，所述X向导轨滑动配合在Y向导轨上，Y向驱动气缸安装在Y向导轨上； 其特征在于:还包括第一翻转机构(40)、第二翻转机构(400)、成品下料台(50);隔板(70)、成品料筐(80); 所述第一翻转机构(40)位于升降台的旁侧，所述第一翻转机构包括第一型材支架(41)、第一型材连接座(42)、第一伸缩气缸(43)、第一旋转夹紧气缸(44)、第一升降气缸(45);所述第一型材支架安装在第一型材连接座上，所述第一升降气缸安装在第一型材支架上，所述第一伸缩气缸安装在第一升降气缸的活塞杆上，所述第一旋转夹紧气缸安装在第一伸缩气缸的活塞杆上，第一伸缩气缸驱动第一旋转夹紧气缸水平移动，所述第一旋转夹紧气缸的端部设有夹紧旋转杆的第一夹头(46); 所述第二翻转机构位于成品下料台的旁侧，所述第二翻转机构包括第二型材支架、第二型材连接座、第二伸缩气缸、第二旋转夹紧气缸、第二升降气缸；所述第二型材支架安装在第二型材连接座上，所述第二升降气缸安装在第二型材支架上，所述第二伸缩气缸安装在第二升降气缸的活塞杆上，所述第二旋转夹紧气缸安装在第二伸缩气缸的活塞杆上，第二伸缩气缸驱动第二旋转夹紧气缸水平移动，所述第二旋转夹紧气缸的端部设有夹紧旋转杆的弟—.夹头； 所述成品下料台(50)位于出料机构的旁侧，所述成品下料台包括水平台面(51)、安装在水平台面旁侧的旋转压紧气缸(52); 所述隔板(70)水平设置在上锡机中，所述入料机构、抓取机构、第一翻转机构、第二翻转机构、成品下料台均位于隔板的上方，所述出料机构位于隔板的下方；所述隔板上开设一豁口，豁口处安装一自动门(71)，自动门位于上锡机的出料口处，自动门位于出料机构输入端的正上方； 所述成品料筐(80)位于上锡机的出料口(b)处，成品料筐独立于上锡机且位于上锡机旁侧； 所述抓取装置位于入料机构的上方；所述抓取装置(30)包括夹具夹紧气缸(31)和安装在夹具夹紧气缸活塞上的夹具夹爪(310)、夹盖板滑台气缸(32)和安装在夹盖板滑台气缸活塞杆上的夹盖板气缸(321)及安装在夹盖板气缸活塞上的盖板夹爪(322)、夹成品升降气缸(33)和安装在夹成品升降气缸活塞杆上的夹成品气缸(331)及安装在夹成品气缸活塞上的成品夹爪(332)、框形支架体(34);所述框形支架体包括前侧板、后侧板、左侧板、右侧板，所述夹具夹紧气缸安装在前侧板的底面上，所述夹盖板滑台气缸安装在后侧板的内侧壁上，所述夹成品升降气缸安装在右侧板的外侧壁上；所述框形支架体安装在Z向升降气缸的活塞杆上。2.如权利要求1所述的一种可自动装卸载的线缆上锡机的输送系统，其特征在于:所述入料机构(20)和出料机构(60)位于线缆上锡机的同一侧，入料机构的输送方向与出料机构的输送方向相反，入料机构位于出料机构的旁侧。3.如权利要求1所述的一种可自动装卸载的线缆上锡机的输送系统，其特征在于:所述升降台(22)包括支撑底座(221)、顶升气缸(222)、直线轴承(223)、导杆(224)、顶板(225)、浮动接头(226);所述顶升气缸安装在支撑底座上，顶板通过浮动接头安装在顶升气缸的活塞杆上，顶升气缸驱动顶板升降；所述直线轴承安装在支撑底座上，所述导杆竖直插设在直线轴承内，导杆的顶部连接顶板。4.如权利要求1所述的一种可自动装卸载的线缆上锡机的输送系统，其特征在于:所述阻挡装置(23)包括阻挡气缸(232)，所述挡块(231)安装在阻挡气缸的活塞杆上，阻挡气缸驱动挡块在一对导轨板(211)之间升降。5.如权利要求1所述的一种可自动装卸载的线缆上锡机的输送系统，其特征在于:所述盖板(14)开设一长条状通孔(141)，长条状通孔内安装有扭簧，在定位挡板(15)的压迫下，所述扭簧与盖板共同压迫线缆。6.如权利要求1所述的一种可自动装卸载的线缆上锡机的输送系统，其特征在于: 所述定位挡板(15)包括一对左右设置的翻转块(153)、安装在一对翻转块上的挡板(152);—对翻转块枢接在安装座(13)的左右两侧壁上；所述安装座的左右两侧壁上均开设方形豁口(131)，所述翻转块在方形豁口内进行翻转。7.如权利要求6所述的一种可自动装卸载的线缆上锡机的输送系统，其特征在于:所述挡板(152)上开设线缆豁口(1520)。8.如权利要求1所述的一种可自动装卸载的线缆上锡机的输送系统，其特征在于:所述底板(11)上安装有把手(16)。9.如权利要求1所述的一种可自动装卸载的线缆上锡机的输送系统，其特征在于:上锡机的出料口处(b)设有一成品滑台(81)，成品滑台设一斜面，落在成品滑台斜面上的线缆在重力的作用下可滑落至成品料筐(80)内。
【专利摘要】本发明公开了一种可自动装卸载的线缆上锡机的输送系统，包括工装夹具、入料机构、两个翻转机构、成品下料台、隔板、成品料筐、抓取机构；两个翻转机构用于翻转工装夹具上的定位挡板，以固定和释放工装夹具上的线缆；成品下料台设有旋转压紧气缸；仅出料机构设在隔板的下方，隔板上设自动门。装有线缆的工装夹具经入料输送导轨后由升降台抬升，翻转机构翻转定位挡板以固定线缆，抓取装置将工装夹具送入上锡机；上锡结束后，另一翻转机构复位定位挡板，抓取机构取走线缆投入成品料筐，并将空的工装经自动门移至出料机构。本发明可保证线缆上锡的正常进行，以提高产品的质量和生产的效率。
【IPC分类】B23K3/08, H01R43/28, B23K3/06
【公开号】CN105312717
【申请号】CN201510713222
【发明人】许英南
【申请人】苏州和瑞科自动化科技有限公司
【公开日】2016年2月10日
【申请日】2015年10月28日