一种集装箱中间扭锁自动摘锁装置的制造方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及港口机械，特指一种可实现集装箱中间扭锁摘锁装置。
【背景技术】
[0002]集装箱中间扭锁主要用于集装箱船舶甲板上部集装箱与集装箱上下的连接固定。集装箱中间扭锁的摘除是集装箱装卸工艺中的一个重要环节。目前国际上集装箱码头的集装箱装锁及拆锁工艺方式有许多，但均采用人工安装和拆卸。
[0003]集装箱船到达码头后，先由人工在船上用特制的拉杆将扭锁解开，这时扭锁与下面的集装箱脱离，但还固定在上面的集装箱角件上。随后岸桥将集装箱逐一吊起，放到码头前沿的集装箱卡车上，由人工将集装箱下面角件上的扭锁依次解开，放入收集箱内，待收集到一定数量的扭锁之后再另行运走。一个集装箱一般需要2名工人同时进行摘锁工作，从人工摘锁、摘锁到放入收集箱，大致需要至少数十秒的时间，明显影响装卸效率。高效的装卸是港口货物快速集散的关键，应充分发挥装卸机械自动化的效能，尽量做到快装快卸、直装直卸，简化繁琐的人工装卸步骤。缩短装卸时间，就能缩短车船、货物在港时间，也就缩短了全部物流时间，从而提高物流效率。如果装卸活动进行缓慢，物流速度大大降低，货物在港时间延长，也会产生相应的一系列影响。
[0004]人工拆卸扭锁需要耗费大量人力，同时增加了装卸运营成本。平均一台集装箱岸桥在地面进行拆卸扭锁工作至少需要2名工人，一艘长200米以上的大型船舶进行装卸作业至少需要6至10名专门从事集装箱中间扭锁拆装的人员。整个码头生产岸线会占用大量劳动力来从事这种重复性强的简单枯燥工作。
[0005]工人在现场拆卸、搬运扭锁的工作，不仅劳动强度大，而且工作环境存在着不容忽视的安全隐患。港口集装箱装卸设备具有结构庞大、机构复杂、载荷多变等特点，再加之码头作业现场繁忙，集卡等流动机械车流量较大，拆装人员常常面临高空坠物、机械意外动车、高压电源等危险。据日本的事故统计分析，日本港口装卸作业中工伤事故的伤亡率仅次于矿业和林业部门。我国沿海港口近年来工伤事故也时有发生。
[0006]为了改变上述的不足，本发明提出一种集装箱中间扭锁摘锁装置，其主要通过旋转部件及摘锁卡具实现对集装箱中间扭锁的自动摘除。
【发明内容】
[0007]本发明的目的是提供一种集装箱中间扭锁摘锁装置，该装置克服了人工摘锁安全性不足，可实现更高效的集装箱装卸作业，使用方便，对集装箱中间扭锁的适用性强，利于集装箱港口实现自动化。
[0008]实现上述目的的方案是:集装箱中间扭锁摘锁装置，主要由摘锁平台、靠板、摘锁卡具、连接键、扭锁回收部件、扭锁回收检测传感器、角度传感器、旋转部件、支撑平台、直线导柱、直线运动部件、位移传感器、减振元件、收集箱、控制部件和动力部件组成。所述的集装箱中间扭锁摘锁装置，其特征在于所述的靠板与摘锁平台焊接或者采用螺栓连接，为集装箱提供定位。直线导柱采用焊接或者螺栓连接到摘锁平台的底部，直线运动部件的一端采用螺栓连接在摘锁平台的底部，支撑平台与直线运动部件的另一端采用螺栓连接，直线平台可沿直线导柱滑动，旋转部件的一端与支撑平台连接，另一端通过键的形式与摘锁卡具连接，直线运动部件、直线导柱与摘锁平台之间有减振元件。扭锁回收部件通过螺栓安装在摘锁平台的底部。扭锁回收检测传感器通过螺栓安装在扭锁回收部件上。落箱检测装置安装在摘锁平台上。
[0009]进一步地，所述的集装箱中间扭锁摘锁装置，其特征在于所述的直线运动部件上安装位移传感器，所述的传感器的一段通过螺栓连接到直线运动部件的固定端，一段通过螺栓连接到支撑平台上。
[0010]进一步地，所述的集装箱中间扭锁摘锁装置，其特征在于，所述的旋转部件上安装角度传感器用于测量旋转部件的旋转角度。
[0011 ] 进一步地，所述的集装箱中间扭锁摘锁装置，其特征在于，所述的动力部件可采用液压，气动或者电力驱动。
[0012]进一步地，所述的集装箱中间扭锁摘锁装置，其特征在于，所述摘锁旋转部件上设置角度传感器用于测量旋转部件的角度。
[0013]进一步地，所述的集装箱中间扭锁摘锁装置，其特征在于，所述的扭锁回收部件采用斜面型设计，斜面角度可以调节。斜面上设置滑道，确保摘锁卡具可以从滑道中间通过，中间扭锁则通不过，中间扭锁在自重作用下自行掉落到收集箱内；所述的扭锁回收部件上设置扭锁回收检测传感器，通过该传感器可获知中间扭锁是否已被成功取下。
[0014]进一步地，所述的集装箱中间扭锁摘锁装置，其特征在于，所述的摘锁卡具、直线导柱、直线运动部件、扭锁回收部件、扭锁回收检测传感器、收集箱、减振元件的设置数量要与集装箱的中间扭锁的数量相一致。
[0015]进一步地，所述的集装箱中间扭锁摘锁装置，其特征在于，所述的直线运动部件也可采用集装箱自身重力驱动的连杆结构形式实现。该连杆结构主要有驱动杆、中间杆、支座、从动杆组成。从动杆的一段与支撑台连接，另一端与中间杆铰接；中间杆的两端分别与驱动杆、从动杆铰接，中间杆与支座铰接。驱动杆也沿摘锁平台的孔上下运动。
[0016]集装箱落在摘锁平台之前，驱动杆的一段位于摘锁平台上端面之上，集装箱落到摘锁平台上时，集装箱压动驱动杆向下运动，通过中间杆带动从动杆带动支撑台向上移动。
[0017]进一步地，所述的集装箱中间扭锁摘锁装置，其特征在于，所述的扭锁回收检测传感器可以采用开关式或者红外对射式。
[0018]具体工作过程是，带有中间扭锁的集装箱通过靠板被放置在摘锁平台上，落箱检测装置检测到集装箱已被正确放置，控制部件通过动力部件驱动直线运动部件运动，支撑台及旋转部件一同上移，达到位移传感器设定的位置，直线运动部件停止运动；此时摘锁卡具与中间扭锁接触，然后旋转部件通过连接键带动摘锁卡具旋转，达到角度传感器设定的摘锁角度即停止运动。直线运动部件带动支撑台、驱动部件、中间扭锁向下移动到扭锁回收部件所处在的位置。摘锁卡具可以贯穿扭锁回收部件，而中间扭锁无法通过，在自身重力的作用在沿扭锁回收装置经扭锁回收检测传感器滑到收集箱中。扭锁回收传感器检测到中间扭锁，表明中间扭锁被成功摘下即完成工作循环。如果扭锁回收传感器没有检测到中间扭锁，控制系统将进行报警，并停止后续动作直到报警成功解除。
[0019]本发明的有益效果是:
[0020]本发明的集装箱中间扭锁摘锁装置，克服了人工摘锁安全性不足，使用方便，可实现更高效的集装箱装卸作业，对集装箱中间扭锁的适用性强，利于集装箱港口实现自动化。
【附图说明】
[0021]图1是本发明实例集装箱中间扭锁摘锁装置的主视图。
[0022]图2是本发明实例集装箱中间扭锁摘锁装置的局部放大图。
[0023]图3是本发明实例集装箱中间扭锁摘锁装置的扭锁回收装置与收集箱布置示意图。
[0024]图4是本发明实例集装箱中间扭锁摘锁装置直线运动部件另一种结构形式。
[0025]图1、2、3、4中:1.摘锁平台、2.靠板、3.摘锁卡具、3_1.连接键、4.扭锁回收部件、4-1.扭锁回收检测传感器、5.角度传感器、6.旋转部件、7.支撑平台、8.直线导柱、9.直线运动部件、10.位移传感器、11.减振元件、12.收集箱、13.控制部件、14.动力部件、15.落箱检测装置、16.从动杆、17.支座、18.中间杆、19.驱动杆、A.集装箱、B.中间扭锁。
【具体实施方式】
[0026]下面结合附图对本发明的一种【具体实施方式】做出简要说明。
[0027]如图U2、3所示，集装箱中间扭锁摘锁装置，主要由摘锁平台1、靠板2、摘锁卡具3、连接键3-1、扭锁回收部件4、扭锁回收检测传感器4-1、角度传感器5、旋转部件6、支撑平台7、直线导柱8、直线运动部件9、位移传感器10、减振元件1