分别与机架1铰接，第一支撑杆12的下部和第二支撑杆13的下部分别设有条形槽，连杆14上对应于各条形槽的位置设有与条形槽相配合的凸轴，第一支撑杆12沿长度方向上的延长线与相邻的第二支撑杆13沿长度方向上的延长线相交。
[0033]所述的转换装置还可以是各第一支撑杆12和第二支撑杆13对应设置一气缸，通过控制器控制各气缸启动或者闭合，从而实现平移导向轮4.1和转动导向轮4.2的切换。
[0034]所述机架1上近导向机构4所在位置设有用于存放管件2的收纳架16，收纳架16近导向机构4的一侧设有开口，收纳架16的底板16.1倾斜设置，且底板16近开口位置的高度小于远离开口位置的高度，所述机架1上位于收纳架16的开口位置和导向机构4之间设有将收纳架16内的管件2逐一供给导向机构4的送料机构。
[0035]所述的送料机构包括转动配合在机架1上的长轴17，固定于长轴17上的至少两个叶轮18，以及设于机架1上用于带动长轴17转动的电机，叶轮18上沿长轴17的周向均匀分布有至少三个叶片18.1，叶轮18的相邻两个叶片18.1之间形成容置一个管件2的容置槽19。
[0036]当然，所述机架1上还设有推料板23和推料气缸24，所述推料气缸24带动推料板23与置于导向机构4上的管件2的一端相抵靠。由此，通过推料板23可以带动管件2伸入至裁切装置3内。
[0037]所述机架1上位于裁切装置3和进料机构5之间设有与管件2转动配合且限制管件2沿径向抖动的夹轮机构20。具体地，所述夹轮机构20包括基块20.1、驱动气缸20.2、连接板20.3、由第一竖杆20.4和第一斜杆20.5组成的第一夹臂、以及由第二竖杆20.6和第二斜杆20.7组成的第二夹臂，基块20.1与机架1固定，第一夹臂上位于第一竖杆20.4和第一斜杆20.5的连接处与基块20.1铰接，第一斜杆20.5远离第一竖杆20.4的一端设有第一条形孔，第二斜杆20.7的下端与第一斜杆20.5位于第一条形孔和第一竖杆20.4之间的部分铰接，第二斜杆20.7远离第一斜杆20.5的上端设有第二条形孔，第一竖杆20.4的上端和第二竖杆20.6的上端均分别设有若干滚轮20.8，且第一竖杆20.4的上端和第二竖杆20.6的上端之间形成用于限制管件2沿径向移动的夹持空间20.9，连接板20.3上分别设有与第一条形孔和第二条形孔滑动配合的凸轴，所述驱动气缸20.2固定于基块20.1上，驱动气缸20.2的活塞杆通过连接板20.3驱使夹持空间20.9收紧，且所述管件2与滚轮20.8转动配合。
[0038]所述机架1上设有用于搬运裁切后的管件2的机械手21。如图所示，机架1上设有用于带动机械手21平移的水平驱动器21.1，带动机械手21沿竖直方向摆动的摆动气缸21.2，以及带动机械手21抓握管件2的夹紧气缸21.3。机架1上设有接料箱22。
[0039]当然本发明必然需要设置控制器，从而控制全部的驱动器的工作。
[0040]本发明的工艺流程:
[0041]步骤1、转换气缸15启动，平移导向轮4.1呈垂直状态就位；
[0042]步骤2、送料机构上的电机启动，带动转轴17转动，收纳架16上的一管件2落入平移导向轮4.1上；
[0043]步骤3、推料气缸24启动，通过推料板23抵靠管件2，使管件2的前段伸入裁切装置3;
[0044]步骤4、平移驱动器8启动，使夹头组件6伸入至管件2内；
[0045]步骤5、夹持驱动器11启动，夹头组件6的卡套与管件2内壁压紧；
[0046]步骤6、平移驱动器8反向启动，拉动管件2至工作位；
[0047]步骤7、启闭接头3.4启动，控制套管夹头3.6滑动使气动车床卡盘3.2夹紧管件2 ；
[0048]步骤8、转换气缸15复位，带动转动导向轮4.2托举管件，并使平移导向轮4.1复位；
[0049]步骤9、推料气缸24复位；
[0050]步骤10、主电机3.3启动，带动管件2旋转；
[0051 ]步骤11、进给驱动器3.8启动，带动3.7切断管件2 ；
[0052]步骤12、主电机3.3停机；
[0053]步骤13、摆动气缸21.2带动机械手21摆动至夹料位置；
[0054]步骤14、夹紧气缸21.3启动，是机械手21夹紧切断后的管件2 ；
[0055]步骤15、夹持驱动器11复位，使夹头组件6与管件松脱；
[0056]步骤16、平移驱动器8复位，带动夹头组件6脱离管件2位置；
[0057]步骤17、摆动气缸21.2复位，带动管件2抬高；
[0058]步骤18、水平驱动器21.1启动，带动管件2移送至下料端；
[0059]步骤19、夹紧气缸21.3复位使机械手21松开管件2，管件2落入接料箱22内；
[0060]当然，上述过程中，在步骤17之后可以同步启动步骤4，从而进入下一个切断加工过程。当一根管件2全部切断后，从步骤1开始进行管件2的装填，从而完成收纳架16上的全部管件2的自动切断。
[0061]以上就本发明较佳的实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本发明不仅局限于以上实施例，其具体结构允许有变化，凡在本发明独立要求的保护范围内所作的各种变化均在本发明的保护范围内。
【主权项】
1.一种自动切管机，它包括机架(1)，机架(1)上设有用于切断管件(2)的裁切装置(3)，其特征在于:机架(1)近裁切装置(3)的进料端上设有用于托举管件(2)的导向机构(4)，机架(1)近裁切装置(3)的出料端上设有当裁切装置(3)复位时拉动管件(2)的待切割端沿自身轴向移动至待加工位置的进料机构(5)。2.根据权利要求1所述的自动切管机，其特征在于:所述进料机构(5)包括用于紧固管件(2)的夹头组件(6)、滑动配合在机架(1)上的连接座(7)，以及固定于机架(1)上用于驱动连接座(7)移动的平移驱动器(8)，夹头组件(6)通过连轴(9)安装于连接座(7)上。3.根据权利要求2所述的自动切管机，其特征在于:所述的夹头组件(6)包括卡套(6.1)和塞块(6.2)，卡套(6.1)与连轴(9)固定，所述卡套(6.1)背离连轴(9)的一端设有与塞块(6.2)滑动配合的锥形凹槽(6.1.1)，所述连轴(9)内设有芯杆(10)，芯杆(10)与连轴(9)滑动配合，芯杆(10)的一端贯穿锥形凹槽(6.1.1)的槽底并与塞块(6.2)沿轴向固定，芯杆(10)的另一端与固定于连接座(7)上的夹持驱动器(11)连接，当夹持驱动器(11)通过芯杆(10)拉动塞块(6.2)时塞块(6.2)挤压锥形凹槽(6.1.1)的内壁使卡套(6.1)的外侧壁压紧于管件(2)的内壁上。4.根据权利要求3所述的自动切管机，其特征在于:芯杆(10)的一端贯穿锥形凹槽(6.1.1)的槽底并与塞块(6.2)沿轴向固定是指，芯杆(10)的一端贯穿锥形凹槽(6.1.1)的槽底并通过轴承与塞块(6.2)转动配合，塞块(6.2)上设有供芯杆(10)的一端穿入的中心通孔。5.根据权利要求1所述的自动切管机，其特征在于:所述的导向机构(4)包括交替设置的平移导向轮(4.1)和转动导向轮(4.2)，平移导向轮(4.1)的轴线与管件(2)的轴线在同一水平面的投影相交，转动导向轮(4.2)的轴线与管件(2)的轴线平行，平移导向轮(4.1)与第一支撑杆(12)的上端转动配合，转动导向轮(4.2)与第二支撑杆(13)的上端转动配合，所述机架(1)上设有当管件(2)转动时通过第二支撑杆(13)带动转动导向轮(4.2)与管件(2)贴合，当管件(2)沿轴向移动时通过第一支撑杆(12)带动平移导向轮(4.1)与管件(2)贴合的转换装置。6.根据权利要求5所述的自动切管机，其特征在于:所述的转换装置包括连杆(14)，带动连杆(14)沿轴向平移的转换气缸(15)，第一支撑杆(12)和第二支撑杆(13)的中部均分别与机架(1)铰接，第一支撑杆(12)的下部和第二支撑杆(13)的下部分别设有条形槽，连杆(14)上对应于各条形槽的位置设有与条形槽相配合的凸轴，第一支撑杆(12)沿长度方向上的延长线与相邻的第二支撑杆(13)沿长度方向上的延长线相交。7.根据权利要求1所述的自动切管机，其特征在于:所述机架⑴上近导向机构⑷所在位置设有用于存放管件(2)的收纳架(16)，收纳架(16)近导向机构(4)的一侧设有开口，收纳架(16)的底板(16.1)倾斜设置，且底板(16)近开口位置的高度小于远离开口位置的高度，所述机架⑴上位于收纳架(16)的开口位置和导向机构⑷之间设有将收纳架(16)内的管件(2)逐一供给导向机构(4)的送料机构。8.根据权利要求7所述的自动切管机，其特征在于:所述的送料机构包括转动配合在机架⑴上的长轴(17)，固定于长轴(17)上的至少两个叶轮(18)，以及设于机架⑴上用于带动长轴(17)转动的电机，叶轮(18)上沿长轴(17)的周向均匀分布有至少三个叶片(18.1)，叶轮(18)的相邻两个叶片(18.1)之间形成容置一个管件(2)的容置槽(19)。9.根据权利要求1所述的自动切管机，其特征在于:所述机架(1)上位于裁切装置(3)和进料机构(5)之间设有与管件(2)转动配合且限制管件(2)沿径向抖动的夹轮机构(20) ο10.根据权利要求1所述的自动切管机，其特征在于:所述机架(1)上设有用于搬运裁切后的管件(2)的机械手(21)。
【专利摘要】本发明公开了一种自动切管机，它包括机架(1)，机架(1)上设有用于切断管件(2)的裁切装置(3)，其特征在于：机架(1)近裁切装置(3)的进料端上设有用于托举管件(2)的导向机构(4)，机架(1)近裁切装置(3)的出料端上设有当裁切装置(3)复位时拉动管件(2)的待切割端沿自身轴向移动至待加工位置的进料机构(5)。本发明提供一种自动切管机，其可以在管件一次切断后自动完成管件的进料，从而实现管件自动化的连续切断加工。
【IPC分类】B23Q7/04, B23D21/00, B23Q37/00
【公开号】CN105345128
【申请号】CN201510945010
【发明人】田红伟
【申请人】萍乡市伟达工业有限公司
【公开日】2016年2月24日
【申请日】2015年12月16日